Εφαρμογή του σερβοκινητήρα σε πικάπ προσομοίωσης πτήσης
Το πικάπ προσομοίωσης του αεροσκάφους είναι μια σημαντική πειραματική συσκευή προσομοίωσης που ελέγχεται από το σερβο και απαιτεί σύστημα ελέγχου υψηλής ακρίβειας. Μπορεί να προσομοιώνει την κατάσταση πτήσης και την κίνηση του αεροσκάφους, όπως το pitch, roll και yaw. Ο πυργίσκος προσομοίωσης αεροσκάφους είναι στην πραγματικότητα μια συσκευή που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα σε μηχανική κίνηση. Ωστόσο, ο τρόπος βελτίωσης της δυναμικής απόδοσης του περιστρεφόμενου πινάκου προσομοίωσης του αεροσκάφους υπήρξε ένα καυτό θέμα στον τομέα αυτό. Η έρευνα της Κίνας σχετικά με τον πικάπ προσομοίωσης πτήσης ξεκίνησε στα μέσα του 20ου αιώνα, κυρίως στον τομέα της αεροδιαστημικής, των όπλων, της αεροπορίας, των πλοίων και άλλων συναφών πεδίων. Διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στην ανάπτυξη νέων προϊόντων. Με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας των υπολογιστών και την ευρεία εφαρμογή της σερβο-τεχνολογίας, κατέστη δυνατή η εφαρμογή σερβο-ελέγχου σε πικάπ προσομοίωσης πτήσης υψηλής ακρίβειας τριών αξόνων.
Τα τελευταία χρόνια, η διεθνής ανάλυση της θεωρίας δειγματοληψίας πολλαπλών επιπέδων έχει σημειώσει μεγάλη πρόοδο και άνοιξε ένα ευρύ ερευνητικό χώρο για την ανάλυση του feedforward ελέγχου των διακριτών συστημάτων ελέγχου. Ο H. Fujimoto (Ιαπωνικός μελετητής) πρότεινε ένα σύστημα δειγματοληψίας πολλαπλών επιπέδων για να πραγματοποιήσει το σχέδιο ελέγχου της πλήρους παρακολούθησης των οδηγιών. Ο πυρήνας αυτού του σχεδίου ελέγχου είναι να περιγράψει το ελεγχόμενο αντικείμενο του SISO μέσω της εξίσωσης κατάσταση MIMO, κατασκευάζοντας έτσι την κατάσταση του ελεγχόμενου αντικειμένου. Εμφανίζεται η μήτρα λειτουργίας μεταφοράς. Η προτεινόμενη μέθοδος έχει γίνει σταδιακά ένα ερευνητικό hotspot στον τομέα αυτό. Προς το παρόν, η διεθνής έρευνα για τον μονοφασικό μετατροπέα, τον σερβο-έλεγχο βασισμένο σε όραμα, τον καταστολισμό αρμονικού ρεύματος σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, τον σερβο AC και άλλους συναφείς τομείς έχει σημειώσει μεγάλη πρόοδο και η έρευνα σχετικά με αυτό το πρόγραμμα στην Κίνα είναι απλώς ξεκίνησε.
Ως κύρια συνιστώσα του προσομοιωτή πτήσης και της δοκιμής πλοήγησης, ο περιστρεφόμενος πίνακας είναι απαραίτητος για τη βελτίωση της ακρίβειας του περιστρεφόμενου τραπεζιού, προκειμένου να καταστεί η προσομοίωση πτήσης μεγαλύτερη ακρίβεια. Ωστόσο, εξακολουθούν να υπάρχουν πολλοί περιορισμοί στην έρευνα των περιστρεφόμενων πινάκων αεροσκαφών, όπως η αδυναμία προσδιορισμού με ακρίβεια του ελεγχόμενου αντικειμένου, των περιορισμών της υπάρχουσας θεωρίας ελέγχου και των εξωτερικών παραγόντων παρεμβολής. Αλλά ένας από τους πιο σημαντικούς παράγοντες είναι η αβεβαιότητα του ελεγχόμενου αντικειμένου. Επειδή η πραγματική εφαρμογή είναι περίπλοκη και είναι αδύνατο να καθοριστεί μια σχετικά ολοκληρωμένη θεωρία μοντελοποίησης, είναι αδύνατο να προσδιοριστεί με ακρίβεια το μαθηματικό μοντέλο του ελεγχόμενου αντικειμένου. Κατά τη μοντελοποίηση συστημάτων ελέγχου, τα μοντέλα χαμηλής τάξης χρησιμοποιούνται συχνά αντί για μοντέλα υψηλής τάξης και χρησιμοποιούνται γραμμικά μοντέλα αντί για μη γραμμικά μοντέλα. Λόγω των αβέβαιων περιβαλλοντικών παραγόντων, υπάρχει συχνά μια διαφορά μεταξύ του ελεγχόμενου αντικειμένου και του καθιερωμένου μαθηματικού μοντέλου. Επί του παρόντος, με τη συνεχή ανάπτυξη και βελτίωση της τεχνολογίας ελέγχου αυτοματισμού, οι απαιτήσεις των τεχνικών παραμέτρων, όπως η ακρίβεια και η συχνότητα απόκρισης του πικάπ προσομοίωσης αεροσκαφών στον τομέα της αεροπορίας και της αεροδιαστημικής, αυξάνονται και αυξάνονται, γεγονός που δημιουργεί νέες προκλήσεις για το επίπεδο παραγωγής και ελέγχου του πικάπ. Επίσης θέτει υψηλότερες απαιτήσεις στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού.
