Σύστημα ασύγχρονης μεταβολής συχνότητας με συχνότητα κινητήρα βασισμένο σε ελεγκτή απόρριψης αυτόματης διαταραχής
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, της μικροηλεκτρονικής τεχνολογίας και του μικροεπεξεργαστή, η απόδοση της ρύθμισης της ταχύτητας του συστήματος ελέγχου ασύγχρονης κίνησης μεταβλητής συχνότητας έχει βελτιωθεί σημαντικά. Σε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα DC, έχει απλή δομή και ρύθμιση. Το ευρύ φάσμα της ταχύτητας, η υψηλή απόδοση, τα καλά χαρακτηριστικά, η σταθερή λειτουργία, η ασφάλεια και η αξιοπιστία κ.λπ., έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην πρακτική παραγωγής. Το σύστημα ελέγχου της ταχύτητας μετατροπής που αποτελείται από μετατροπέα συχνότητας και ασύγχρονο κινητήρα έχει αντικαταστήσει σε μεγάλο βαθμό την τάση ανάπτυξης του συστήματος ελέγχου ταχύτητας DC.
Ο προγραμματισμένος λογικός ελεγκτής (PLC) αναγνωρίζεται ως ένας από τους τρεις πυλώνες του σύγχρονου βιομηχανικού αυτοματισμού. Το σύστημα ελέγχου του είναι σταθερό και αξιόπιστο και το δίκτυο επικοινωνίας του είναι ευέλικτο. Μπορεί εύκολα να ενσωματωθεί στο σύστημα ελέγχου fieldbus για να καλύψει τις αυξανόμενες απαιτήσεις του τρέχοντος αυτοματισμού. . Το σύστημα ελέγχου μεταβλητής συχνότητας PLC έλαβε όλο και περισσότερη προσοχή για την ανώτερη απόδοση του. Ωστόσο, για τους ασύγχρονους κινητήρες πολλαπλών μεταβλητών μη γραμμικής συσχέτισης, υιοθετείται η συμβατική μέθοδος ελέγχου σταθερής παράμετρος PID, η οποία έχει μικρή προσαρμοστικότητα στις μεταβολές φορτίου και στις αντι-παρεμβολές. Η ικανότητα είναι αδύναμη και επηρεάζεται σε μεγάλο βαθμό από αλλαγές στις παραμέτρους του συστήματος. Συνεπώς, με βάση τις υπάρχουσες συσκευές υλικού, ο τρόπος με τον οποίο βελτιώνεται περαιτέρω η απόδοση ελέγχου του συστήματος ελέγχου μεταβλητής συχνότητας είναι ένα επείγον πρόβλημα που πρέπει να επιλυθεί.
Εδώ, υιοθετείται η μέθοδος ελεγκτή κατά των παρεμβολών στο σύστημα ελέγχου ταχύτητας ασύγχρονου κινητήρα με μεταβλητή συχνότητα. Η εσωτερική διαταραχή και οι εξωτερικές διαταραχές του συστήματος θεωρούνται ως η συνολική διαταραχή του συστήματος. Ο εκτεταμένος κρατικός παρατηρητής παρατηρεί και αντισταθμίζει ομοιόμορφα, έτσι ώστε το αντικείμενο ελέγχου να προσεγγίζεται γραμμικά. Έτσι πραγματοποιείται ο ντετερμινιστικός και ντετερμινιστικός, επομένως ο μη γραμμικός έλεγχος του συστήματος και η αποτελεσματικότητα του σχεδίου ελέγχου επαληθεύεται από πειράματα.
