Δειγματοληψία διμερούς ροής
Στη συμβατική κίνηση βηματισμού συνδέεται μια εξωτερική αισθητήρια αντίσταση μεταξύ της πηγής και της γείωσης κάθε γέφυρας Η και μετριέται μόνο η τάση προς τα εμπρός στην ανιχνευτή ανίχνευσης όταν ενεργοποιείται το PWM. Σε λειτουργία βραδείας αποσύνθεσης, το ρεύμα βρόχων μέσω του εσωτερικού MOSFET και δεν διέρχεται από την ανίχνευση ανίχνευσης, έτσι ώστε το ρεύμα δεν μπορεί να μετρηθεί. Σε κατάσταση γρήγορης αποσύνθεσης, το ρεύμα μέσω της αντίστασης αντιστρέφεται, δημιουργώντας αρνητική τάση. Για τις τρέχουσες διεργασίες ισχύος IC, οι αρνητικές τάσεις είναι δύσκολο να δοκιμαστούν με απλή επεξεργασία.
Αν μπορούμε να παρακολουθήσουμε το ρεύμα περιέλιξης κατά τη διάρκεια της τρέχουσας περιόδου αποσύνθεσης, μπορούν να λυθούν πολλά προβλήματα ρύθμισης της τρέχουσας ρύθμισης των βηματικών κινητήρων. Ωστόσο, όπως περιγράφεται παραπάνω, είναι δύσκολο να επιτευχθεί με μια αντίσταση εξωτερικής ανίχνευσης και μια καλύτερη επιλογή είναι να δοκιμάσετε την εσωτερική ανίχνευση ρεύματος. Η εσωτερική ανίχνευση ρεύματος επιτρέπει την παρακολούθηση του ρεύματος ανά πάσα στιγμή, όπως το PWM on-time, καθώς και η ταχεία αποσύνθεση και η βραδεία αποσύνθεση. Αν και αυξάνει την πολυπλοκότητα του IC οδηγού, η εσωτερική ανίχνευση ρεύματος μειώνει σημαντικά το κόστος του συστήματος, επειδή δεν απαιτούνται εξωτερικές αντιστάσεις δειγματοληψίας. Αυτές οι αντιστάσεις είναι πολύ μεγάλες και ακριβές, και η τιμή είναι συνήθως περίπου η ίδια με τον οδηγό IC!
MP6500 οδηγός βηματικών IC
MP6500 τσιπ διπολικού οδηγού βηματικού κινητήρα, ενσωματωμένη εσωτερική ανίχνευση ρεύματος, είναι μια καλή αντικατάσταση για τον παραδοσιακό χαμηλού κόστους κορυφαίο έλεγχο διπολικού βηματικού κινητήρα Stepper IC. Το εσωτερικό διάγραμμα κυκλωμάτων του MP6500 παρουσιάζεται στο σχήμα 5.
Το MP6500 έχει μέγιστη κορυφή ρεύματος ισχύος 2.5A (ανάλογα με το σχεδιασμό της συσκευασίας και του PCB). η τάση τροφοδοσίας κυμαίνεται από 4,5V έως 35V. Υποστηρίζει το πλήρες βήμα, το μισό βήμα, το τρίτο βήμα και τη λειτουργία κίνησης όγδοου βήματος. Δεν απαιτείται εξωτερική αντίσταση ανίχνευσης ρεύματος, μόνο μια μικρή αντίσταση χαμηλής ισχύος με γείωση απαιτείται για να ρυθμίσετε το ρεύμα κορυφής της περιέλιξης.
Η εσωτερική ανίχνευση ρεύματος βασίζεται στον ακριβή σχεδιασμό αντιστοίχισης του σωλήνα ισχύος και των σχετικών κυκλωμάτων, ώστε να διασφαλίζεται ότι το ρεύμα περιέλιξης είναι πάντα δειγματοληπτό με ακρίβεια, βελτιώνοντας έτσι την ποιότητα λειτουργίας του κινητήρα βηματικής βαθμίδας.
Κανονικά, το MP6500 λειτουργεί σε λειτουργία αργής αποσύνθεσης. Ωστόσο, όταν τελειώσει ένας σταθερός χρόνος διακοπής και η βραδεία αποσύνθεση τελειώσει, εάν το τρέχον ρεύμα περιέλιξης είναι ακόμα πάνω από το αναμενόμενο επίπεδο, ενεργοποιείται η λειτουργία γρήγορης αποσύνθεσης για να μειωθεί γρήγορα το ρεύμα οδήγησης στην επιθυμητή τιμή. Αυτός ο τρόπος υβριδικού ελέγχου επιτρέπει στο ρεύμα κίνησης να πέσει γρήγορα στο μηδέν εξασφαλίζοντας παράλληλα ότι το μέσο ρεύμα είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο σημείο ρύθμισης. Όταν το βήμα πηδά, χρησιμοποιείται γρήγορη αποσύνθεση έτσι ώστε το τρέχον ρεύμα να ρυθμίζεται γρήγορα στο μηδέν, όπως φαίνεται στο σχήμα 6.
Εάν η τάση τροφοδοσίας είναι υψηλή, η αυτεπαγωγή είναι χαμηλή ή το απαιτούμενο εύρος ρεύματος κορυφής είναι χαμηλό, το ρεύμα είναι πιθανόν να είναι υψηλότερο από την καθορισμένη τιμή. Λόγω του χρόνου διαγραφής, υπάρχει ένα ελάχιστο χρόνο ενεργοποίησης για κάθε κύκλο PWM και πολλοί συμβατικοί οδηγοί μοτέρ βηματικών δεν μπορούν να ελέγξουν το ρεύμα περιέλιξης. Εάν συμβεί αυτό, το MP6500 θα συνεχίσει να χρησιμοποιεί τη λειτουργία γρήγορης αποσύνθεσης για να διασφαλίσει ότι το ρεύμα περιέλιξης δεν υπερβαίνει ποτέ την καθορισμένη τιμή (βλ. Εικόνα 7).
