Περιγράψτε συνοπτικά τις έξι απόδοση διαφορές μεταξύ servo κινητήρες και κινητήρες stepper
Ως σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου, κινητήρες stepper είναι αναπόσπαστα συνδεδεμένα με τεχνολογία σύγχρονου ψηφιακού ελέγχου. Στο σημερινό σύστημα εσωτερικού ψηφιακού ελέγχου, η εφαρμογή του stepper κινητήρες είναι πολύ εκτεταμένη. Με την έλευση του όλος-ψηφιακά συστήματα servo AC, AC servo κινητήρες χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στα συστήματα ψηφιακού ελέγχου. Προκειμένου να προσαρμοστεί σε τάση ανάπτυξης του ψηφιακού ελέγχου, να περπατήσει μηχανή ή όλος-ψηφιακό σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος είναι ως επί το πλείστον χρησιμοποιείται ως η μηχανή εκτέλεσης στο σύστημα ελέγχου κίνησης. Αν και οι δύο είναι παρόμοια σε λειτουργία ελέγχου (σήματα έκρηξη και την κατεύθυνση), υπάρχουν μεγάλες διαφορές στην απόδοση και την εφαρμογή. Τώρα συγκρίνουν την απόδοση των δύο.
Πρώτον, η ακρίβεια ελέγχου είναι διαφορετικές
Η γωνία βήμα το διφασικό υβριδικό βαθμιδωτός κινητήρας είναι γενικά 1.8° και 0.9°, και το βήμα γωνία του υβριδικού πέντε φάσεων βαθμιδωτός κινητήρας είναι γενικά 0.72° και 0,36 °. Υπάρχουν επίσης κάποια stepper κινητήρες υψηλής απόδοσης που έχουν μικρότερες γωνίες βήμα μετά την υποδιαίρεση. Για παράδειγμα, η διφασική hybrid βαθμιδωτός κινητήρας που παράγεται από SANYODENKI μπορεί να ρυθμιστεί σε 1,8 °, 0,9 °, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0,09 °, 0.072°, 0,036 ° μέσω του διακόπτη DIP. Συμβατό με το βήμα γωνία δύο και πέντε φάσεων υβριδικών stepping κινητήρες.
Η ακρίβεια ελέγχου του κινητήρα servo AC είναι εγγυημένη από κωδικπιητή πίσω από τον άξονα του κινητήρα. Λήψη της Sanyo όλος-ψηφιακό σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος για παράδειγμα, για ένα μοτέρ με ένα πρότυπο κωδικοποιητή 2000-line, το αντίτιμο σφυγμού είναι 360°/8000 = 0.045 ° λόγω της τεχνολογίας Τετράκλινο συχνότητα μέσα στον οδηγό. Για ένα μοτέρ με ένα κωδικοποιητή 17-bit, η μονάδα λαμβάνει μία επανάσταση 131072 παλμό κινητήρων, δηλαδή του σφυγμού ισοδύναμο 131072 = 360°/0.0027466 °, που είναι ο σφυγμός ισοδύναμο του ένα βηματικό μοτέρ με μια γωνία βημάτων 1.8 °. / 655.
Δεύτερον, τα χαμηλής συχνότητας χαρακτηριστικά είναι διαφορετικά
Κινητήρες stepper είναι επιρρεπείς σε χαμηλής συχνότητας κραδασμούς στις χαμηλές ταχύτητες. Τη συχνότητα δόνησης σχετίζεται με την κατάσταση του φορτίου και των επιδόσεων του προγράμματος οδήγησης. Είναι γενικά θεωρείται ότι η συχνότητα δόνησης είναι το μισό της συχνότητας απογείωση του κινητήρα no-load. Αυτό το φαινόμενο δόνησης χαμηλής συχνότητας, που καθορίζεται από την αρχή της εργασίας του κινητήρα stepper, είναι πολύ επιζήμια για την κανονική λειτουργία του μηχανήματος. Όταν το stepper με κινητήρα λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, απόσβεση τεχνολογία πρέπει στην γενικά να χρησιμοποιηθούν για να ξεπεραστεί το φαινόμενο κραδασμούς χαμηλής συχνότητας, όπως προσθέτοντας ένα αμορτισέρ στον κινητήρα ή χρησιμοποιώντας τεχνολογία υποδιαίρεση της μονάδας δίσκου. Η σερβοκινητήρας AC τρέχει πολύ ομαλά, και δόνηση δεν παρουσιάζεται ακόμη και σε χαμηλές ταχύτητες. Το σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος έχει μια λειτουργία καταστολή απήχηση, η οποία μπορεί να καλύψει την ακαμψία του μηχανήματος, και έχει μια συχνότητα λειτουργία ανάλυσης (Fourier FFT) μέσα στο σύστημα, το οποίο μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο συντονισμού της μηχανής και να διευκολύνει την προσαρμογή του συστήματος.
Τρίτο, η διαφορά στα χαρακτηριστικά της συχνότητας
Η ροπή εξόδου από το stepping motor μειώνεται καθώς η ταχύτητα αυξάνει, και πέφτει απότομα σε υψηλότερες ταχύτητες, έτσι τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας είναι συνήθως 300-600 RPM. Η σερβοκινητήρας AC είναι μια σταθερή ροπή, δηλαδή, αυτό μπορεί να εξόδου η εκτιμημένη ροπή εντός η ονομαστική ταχύτητα (γενικά 2000 RPM ή 3000 RPM) και είναι μια συνεχής ισχύς εξόδου πάνω από την εκτιμημένη ταχύτητα.
Τέταρτον, την ικανότητα υπερφόρτωσης είναι διαφορετική
Stepper μηχανές γενικά δεν έχουν ικανότητα υπερφόρτωσης. Η σερβοκινητήρας AC έχει μια ισχυρή σε υπερφόρτωση. Πάρτε το σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος Shanyang ως παράδειγμα, έχει ταχύτητα υπερφόρτωση και ροπή υπερφόρτωση ικανότητα. Η μέγιστη ροπή είναι δύο έως τρεις φορές την ονομαστική ροπή και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί η ροπή αδρανείας του φορτίου των αδρανειακών κατά τη στιγμή της εκκίνησης. Επειδή δεν υπάρχει καμία τέτοια ικανότητα υπερφόρτωσης για την να περπατήσει μηχανή, προκειμένου να ξεπεραστεί αυτή η στιγμή της αδράνειας κατά την επιλογή, είναι συχνά απαραίτητο να επιλέξτε ένα μοτέρ με μεγάλη ροπή, και το μηχάνημα δεν χρειάζεται μια τέτοια μεγάλη ροπή κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας , και εμφανίζεται μια ροπή. Το φαινόμενο των αποβλήτων.
Πέντε διαφορετικές λειτουργικές επιδόσεις
Ο έλεγχος από το να περπατήσει μηχανή είναι ανοικτού βρόχου έλεγχο. Εάν η συχνότητα εκκίνησης είναι πάρα πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο, μπορεί να χαθεί ή μπλοκαριστεί. Αν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή κατά τη διάρκεια της στάση, η υπέρβαση μπορεί να προκύψει. Ως εκ τούτου, προκειμένου να εξασφαλιστεί η ακρίβεια ελέγχου, θα πρέπει να αντιμετωπίζονται καλά. Το πρόβλημα της κατωφέρειας και ταχύτητα. Το σύστημα κίνησης servo AC είναι κλειστού βρόχου έλεγχο. Η μονάδα δίσκου μπορούν να δοκιμάσουν απευθείας το σήμα ανάδρασης του κινητήρα κωδικοποιητή. Εσωτερική θέση βρόχο και ταχύτητα βρόχο που σχηματίζεται. Γενικά, το stepless μοτέρ έχει χαθεί ή overshooted, και η απόδοση του ελέγχου είναι πιο αξιόπιστα.
Έκτον, η ταχύτητα απόκρισης απόδοση είναι διαφορετική
Παίρνει 200 έως 400 χιλιοστά του δευτερολέπτου για την stepper με κινητήρα για την επιτάχυνση από στάση την ταχύτητα λειτουργίας (συνήθως αρκετές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό). Το σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος έχει καλύτερη απόδοση επιτάχυνσης. Λήψη το Shanyang 400W AC σερβο κινητήρα ως παράδειγμα, παίρνει μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου για την επιτάχυνση από στάση η ονομαστική ταχύτητα 3000 rpm, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε περιπτώσεις ελέγχου που απαιτούν γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
