ανάλυση του συστήματος ελέγχου του κινητήρα χωρίς ψήκτρες
1.1 τριφασική brushless DC σύνδεση του κινητήρα αστέρι πλήρη γέφυρα αρχή κίνησης
Η ταχύτητα περιστροφής του ρότορα του μοτέρ DC χωρίς ψήκτρες επηρεάζεται από την ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου το stator με κινητήρα και τον αριθμό των πόλων του στροφέα. Όταν καθορίζεται ο αριθμός των πόλων του στροφέα, η αλλαγή της συχνότητας του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου του στάτη μπορεί να αλλάξει η ταχύτητα περιστροφής του ρότορα. Η brushless DC κινητήρα ελεγκτή περιλαμβάνει ένα τμήμα της προσφοράς ενέργειας και ένα τμήμα του ελέγχου, όπως φαίνεται στο FIG. Τμήμα παροχής ισχύος τροφοδοτικά τριφασικό του μοτέρ, και το τμήμα ελέγχου μετατρέπει τη συχνότητα εφοδιασμού ενέργειας όπως απαιτείται. Το τροφοδοτικό μέρος μπορούν να εισαχθούν απευθείας ως άμεσο ρεύμα ή εναλλασσόμενο ρεύμα. Εάν είναι μια είσοδος εναλλασσόμενου ρεύματος, αυτό πρέπει να μετατραπεί σε συνεχές ρεύμα από ένα μετατροπέα. Αν είναι μια είσοδος DC ή AC εισροή, η τάση DC πρέπει να μετατραπεί από ένα inverter σε τριφασική τάση για την οδήγηση του κινητήρα πριν αποσταλούν στο πηνίο κινητήρα. Ο μετατροπέας αποτελείται συνήθως από έξι ισχύος τρανζίστορ, που διαιρείται σε έναν βραχίονα και ένα κάτω βραχίονα, και συνδέονται με τον κινητήρα ως διακόπτη για τον έλεγχο της ροής στο εσωτερικό του κινητήρα πηνίου. Το τμήμα ελέγχου παρέχει ένα σήμα διαμόρφωση PWM pulse πλάτος για να προσδιορίσετε τη συχνότητα μεταγωγής κρυσταλλολυχνία δύναμης και η χρονική στιγμή της μετατροπής του μετατροπέα. Για DC κινητήρες χωρίς ψήκτρες, όταν αλλάζει το φορτίο, είναι γενικά αναμένεται ότι η ταχύτητα μπορεί να σταθεροποιηθεί στην καθορισμένη τιμή χωρίς πολλές αλλαγές, έτσι τον αισθητήρα Hall έχει εγκατασταθεί στο εσωτερικό του κινητήρα ως τον κλειστού βρόχου έλεγχο της ταχύτητας. Χρησιμοποιείται επίσης ως βάση για τον έλεγχο ακολουθίας φάση.
Ο κινητήρας περιστρέφεται η θέση του στροφέα του κινητήρα γίνεται αισθητή από τον αισθητήρα Hall και καθορίζει τη σειρά των Ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση της τα τρανζίστορ ισχύος του μετατροπέα στον έλεγχο, όπως φαίνεται στο σχήμα 2, AH, BH, CH στον μετατροπέα (ισχύος άνω βραχίονα) τρανζίστορ) και AL , BL, CL (τρανζίστορ ισχύος κάτω βραχίονα), το ρεύμα ρέει μέσα από το πηνίο κινητήρα σε ακολουθία, παράγουν ένα προς τα εμπρός ή αντίστροφης περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, και αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από το μαγνήτη ρότορα να κάνει ο κινητήρας περιστρέφεται σε η προς τα εμπρός ή αντίστροφης κατεύθυνση. . Όταν το στροφείο του κινητήρα που περιστρέφεται σε μια θέση όπου ο αισθητήρας Hall επάγει ένα άλλο σύνολο των σημάτων, η μονάδα ελέγχου ενεργοποιεί το επόμενο σύνολο των τρανζίστορ ισχύος.
Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, το τμήμα ελέγχου καθορίζει το χρονικό διάστημα διεξαγωγής του δύναμη σωλήνα ανάλογα με την ταχύτητα που καθορίζονται από το σύστημα. Αν το σύστημα απαιτεί επιτάχυνση, αυξάνεται ο χρόνος κατά τον οποίο το σωλήνα τροφοδοσίας είναι ενεργοποιημένος. Εάν απαιτείται η επιβράδυνση, συντομεύεται η ώρα κατά την οποία το σωλήνα τροφοδοσίας είναι ενεργοποιημένος. Αυτό το μέρος του η λειτουργία ελέγχεται από το PWM παλμού πλάτος διαφοροποίησης σήμα.
