Σύνδεση της κάρτας ελέγχου κινητήρα και κίνηση σερβο
1, παράμετροι προετοιμασίας
Η προετοιμασία των παραμέτρων πριν από την καλωδίωση.
Στην κάρτα ελέγχου: Επιλέξτε τη λειτουργία ελέγχου? καταργήσετε την παράμετρο PID? Ας το σήμα ενεργοποίηση προεπιλογή είναι απενεργοποιημένη όταν ενεργοποιείται η κάρτα ελέγχου? Αποθηκεύστε αυτό το κράτος να διασφαλιστεί ότι η κάρτα ελέγχου είναι σε αυτή την κατάσταση όταν το is powered επάνω πάλι.
Σχετικά η σερβοκινητήρας: Ρυθμίστε τη λειτουργία ελέγχου? έθεσε το Ενεργοποίηση εξωτερικού ελέγχου· η σχέση μετάδοσης του σήματος εξόδου κωδικοποιητή? για να ορίσετε την αναλογική σχέση μεταξύ του σήματος ελέγχου και την ταχύτητα του μοτέρ. Σε γενικές γραμμές, συνιστάται να κάνετε η μέγιστη ταχύτητα σχεδιασμού στη λειτουργία σερβο αντιστοιχούν σε της τάσης ελέγχου 9V. Για παράδειγμα, Panasonic έχει οριστεί σε 1V τάσης που αντιστοιχεί στην ταχύτητα, η εργοστασιακή τιμή είναι 500, αν θέλετε μόνο να αφήσει το μοτέρ έργο κάτω από 1000 rpm, στη συνέχεια, ορίστε αυτήν την παράμετρο σε 111.
2, καλωδίωση
Απενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και συνδέστε το καλώδιο σήματος μεταξύ της κάρτας ελέγχου και του σερβο. Πρέπει να συνδεθεί τις ακόλουθες γραμμές: η αναλογική έξοδος γραμμής της κάρτας ελέγχου, γραμμή σήματος "Ενεργοποίηση" και η γραμμή σήματος κωδικοποιητή για την έξοδο του σερβο. Μετά την επανεξέταση της καλωδίωσης για σφάλμα, τον κινητήρα και τον έλεγχο κάρτα (και PC) είναι τροφοδοτημένες επάνω. Στο σημείο αυτό, δεν θα πρέπει να κινηθεί ο κινητήρας, και μπορεί να περιστρέφεται εύκολα με μια εξωτερική δύναμη. Αν όχι, ελέγξτε τη ρύθμιση και την καλωδίωση του Ενεργοποίηση σήματος. Περιστροφή του κινητήρα με μια εξωτερική δύναμη για να ελέγξετε αν κάρτα ελέγχου μπορεί να εντοπίζει σωστά την αλλαγή της θέσης μηχανών, διαφορετικά Ελέγξτε τη ρύθμιση του κωδικοποιητή σήματος και καλωδίωση.
3. δοκιμή κατεύθυνση
Για ένα σύστημα κλειστού βρόχου έλεγχο, αν η κατεύθυνση του σήματος ανατροφοδότηση είναι εσφαλμένη, οι συνέπειες πρέπει να είναι καταστροφική. Το σήμα ενεργοποίηση σερβο είναι ενεργοποιημένη η κάρτα ελέγχου. Αυτό είναι το σερβο πρέπει να περιστραφεί σε χαμηλότερη ταχύτητα, που είναι το θρυλικό «μετατόπιση του μηδενός». Στην καρτέλα Γενικός έλεγχος, θα υπάρχουν εντολές ή τις παραμέτρους που καταστέλλουν τη μετατόπιση του μηδενός. Χρησιμοποιήστε αυτή την εντολή ή την παράμετρο για να δείτε αν η ταχύτητα του μοτέρ και κατεύθυνση μπορεί να ελεγχθεί με αυτήν την εντολή (παράμετρος). Εάν δεν είναι δυνατό να ελεγχθεί, ελέγξτε τις ρυθμίσεις των παραμέτρων της αναλογική καλωδίωση και ελέγχου λειτουργίας. Επιβεβαιώστε ότι ο θετικός αριθμός που δίνεται, ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός, και αυξάνει την καταμέτρηση του κωδικοποιητή? δίνεται ένα αρνητικό αριθμός, αντιστρέφει τον κινητήρα και μειώνει την καταμέτρηση του κωδικοποιητή. Μην χρησιμοποιείτε αυτήν τη μέθοδο εάν ο κινητήρας έχει ένα φορτίο και το εγκεφαλικό επεισόδιο είναι περιορισμένη. Μην δίνετε υπερβολική τάση για τη δοκιμή. Συνιστάται να είναι κάτω από 1V. Εάν οι κατευθύνσεις είναι ασυνεπής, μπορείτε να τροποποιήσετε τις παραμέτρους ελέγχου κάρτα ή τον κινητήρα να καταστούν συμβατές.
4, καταστείλει μετατόπιση του μηδενός
Κατά τη διαδικασία ελέγχου κλειστού βρόχου, την ύπαρξη η μετατόπιση του μηδενός θα έχουν μια ορισμένη επιρροή σχετικά με την επίδραση του ελέγχου, και είναι καλύτερο να καταστείλει. Χρησιμοποιήστε την κάρτα ελέγχου ή το σερβο να καταστείλει τις παραμέτρους του η μετατόπιση του μηδενός, ρυθμίστε προσεκτικά για να κάνουν την προσέγγιση μηχανοκίνητο ταχύτητα μηδέν. Δεδομένου ότι η μετατόπιση του μηδενός ίδια έχει ένα ορισμένο τυχαιότητα, δεν είναι αναγκαίο να απαιτηθεί από την ταχύτητα του μοτέρ είναι απολύτως μηδενική.
5, δημιουργία κλειστού βρόγχου ελέγχου
Για άλλη μια φορά, το σήμα ενεργοποίηση σερβο είναι κυκλοφορήσει μέσω της κάρτας ελέγχου, και ένα μικρό κέρδος αναλογικής εισόδου στην κάρτα ελέγχου. Όσο για το πόσο μεγάλη είναι ο υπολογισμός είναι μικρό, αυτό μπορεί να γίνει αισθητό μόνο από αίσθημα. Αν δεν είναι αξιόπιστη, εισόδου κάρτα ελάχιστο επιτρεπόμενο ελέγχου. τιμή. Ενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και σερβο ενεργοποίηση σήματα. Στο σημείο αυτό, ο κινητήρας θα πρέπει να έχουν τη δυνατότητα να δράσει περίπου σύμφωνα με τις οδηγίες της κίνησης.
6, ρυθμίστε τις παραμέτρους του κλειστού βρόχου
Τελειοποίηση των παραμέτρων ελέγχου για να εξασφαλιστεί ότι το μοτέρ κινείται σύμφωνα με τις οδηγίες της κάρτας ελέγχου, αυτό είναι ένα must-κάνει δουλειά, και αυτό το μέρος της εργασίας, περισσότερο εμπειρία, μπορεί να παραληφθεί μόνο εδώ.
