Για τον προσαρμοσμένο κινητήρα ισχύος, οι συνθήκες επιλογής είναι οι εξής: ο κινητήρας πρέπει να αντέχει σε δύο μορφές ροπής: σταθερή ροπή φορτίου και ροπή κοπής, συμπεριλαμβανομένης της ροπής τριβής). Στιγμή επιτάχυνσης/επιβράδυνσης. Τα παρακάτω περιγράφουν τις μεθόδους υπολογισμού αυτών των δύο ειδών ροπής και τις συνθήκες που πρέπει να πληρούνται κατά την επιλογή του κινητήρα.
Όρος 1:
Όταν το μηχάνημα λειτουργεί χωρίς φορτίο, η ροπή που εφαρμόζεται στον κινητήρα πρέπει να είναι μικρότερη από το 50% της συνεχούς ονομαστικής ροπής του κινητήρα. Διαφορετικά, ο κινητήρας μπορεί να υπερθερμανθεί κατά την κοπή ή την προσθήκη/αφαίρεση/ταχύτητα.
Όρος 2:
Ο χρόνος προσθήκης (/ μείωσης) πρέπει να είναι σύντομος και εντός του επιτρεπόμενου εύρους του κινητήρα. Συνήθως, η ροπή φορτίου βοηθά τον κινητήρα να επιβραδύνει, οπότε αν η επιτάχυνση μπορεί να γίνει στον επιτρεπόμενο χρόνο, η επιβράδυνση μπορεί να γίνει ταυτόχρονα. Με τον τρόπο αυτό, το μόνο που χρειάζεται να υπολογίσουμε τη στιγμή επιτάχυνσης και να υπολογίσουμε τη στιγμή εντός του επιτρεπόμενου χρόνου στη διαλείπουσα ζώνη των μηχανικών χαρακτηριστικών του κινητήρα.
Όρος 3:
Η συχνή τοποθέτηση και επιτάχυνση/επιβράδυνση θα προκαλέσει τη θέρμανση του κινητήρα. Στην περίπτωση αυτή, είναι απαραίτητο να υπολογιστεί η μέση τετραγωνική τιμή της ρίζας Trms της ροπής που φέρει ο κινητήρας, καθιστώντας την μικρότερη από την ονομαστική ροπή Tc του κινητήρα.
Όρος 4:
Όταν το φορτίο παρουσιάζει συχνές διακυμάνσεις, η μέση τετραγωνική τιμή ρίζας της ροπής φορτίου Tmrs ενός κύκλου εργασίας θα πρέπει να υπολογίζεται έτσι οποία το καθιστά μικρότερο από την ονομαστική ροπή του κινητήρα.
Όροι 5:
Ο χρόνος λειτουργίας του κινητήρα με ροπή κοπής πρέπει να είναι εντός του επιτρεπόμενου εύρους (υπολογίστε τον τόνο).
