Ελεγχόμενος σερβοκινητήρας DDC
Καθώς οι μεγάλες επιχειρήσεις γίνονται ολοένα και πιο αυτοματοποιημένες, οι απαιτήσεις για σερβοκινητήρες αυξάνονται επίσης. Ως σημαντική συνιστώσα των αυτόματων συστημάτων ελέγχου, η αξιοπιστία, η ακρίβεια και η ταχύτητα απόκρισης του κινητήρα επηρεάζουν άμεσα τις λειτουργικές επιδόσεις του συστήματος ελέγχου. Ένας σημαντικός σύνδεσμος που δεν μπορεί να αγνοηθεί. Ως εκ τούτου, το ddc του σερβοκινητήρα έχει υψηλή αξία εφαρμογής και ευρείες προοπτικές εφαρμογής.
Παραδοσιακή μέθοδος ελέγχου για σερβοκινητήρα
Δεδομένου ότι η εξωτερική ταχύτητα του κινητήρα είναι αναλογική, είναι συχνά απαραίτητο για τη μονάδα a / d να μετατρέψει την αναλογική ποσότητα σε ψηφιακή ποσότητα και ο οδηγός του σερβοκινητήρα λαμβάνει το ψηφιακό σήμα και στη συνέχεια ελέγχει τη λειτουργία του κινητήρα. Αυτή η παραδοσιακή μέθοδος ελέγχου ενός οδηγού σερβοκινητήρα έχει μεγάλο χρόνο εφαρμογής. Αλλά η αξιοπιστία του δεν είναι υψηλή, υπάρχει ένας ορισμένος βαθμός μηδενικής απόκλισης. Ταυτόχρονα, λαμβάνοντας υπόψη το κόστος της μονάδας a / d, το κόστος αυτής της μεθόδου είναι υψηλότερο.
Άμεσο ψηφιακό έλεγχο των σερβοκινητήρων
Με την ταχεία αναβάθμιση των υπολογιστών, η ανάπτυξη λειτουργικών συστημάτων Windows και οπτικά εργαλεία προγραμματισμού της Microsoft, όπως: visual basic, visual c ++, όλο και περισσότεροι βιομηχανικοί τομείς χρησιμοποιούν βιομηχανικό υπολογιστή για αυτόματο έλεγχο. Μέσω της επικοινωνίας μεταξύ του βιομηχανικού υπολογιστή και του κάτω υπολογιστή, όχι μόνο ο χειριστής διαθέτει μια φιλική διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, αλλά και η λειτουργία είναι απλή και εύκολη στην εκμάθηση και η αξιοπιστία δεν είναι λιγότερο από το χειροκίνητο έλεγχο.
Ο άμεσος ψηφιακός έλεγχος του σερβοκινητήρα χρησιμοποιεί απευθείας τον βιομηχανικό υπολογιστή για να επικοινωνήσει με τον οδηγό. Ο βιομηχανικός υπολογιστής μεταδίδει την ψηφιακή ποσότητα στον οδηγό σερβοκινητήρα μέσω σειριακής επικοινωνίας, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό του ελέγχου της λειτουργίας του κινητήρα. Δεδομένου ότι το ψηφιακό σήμα ελέγχεται άμεσα, η μετατόπιση του μηδενός εξαλείφεται και βελτιώνεται η αξιοπιστία. Επιπλέον, δεν υπάρχει ανάγκη μετατροπής των αναλογικών ποσοτήτων σε ψηφιακές ποσότητες, εξαλείφοντας την ανάγκη αγοράς μονάδων a / d, γεγονός που μειώνει το κόστος. Επί του παρόντος, οι οδηγοί σερβοκινητήρα που παράγονται από πολλούς κατασκευαστές είναι εξοπλισμένοι με θύρες επικοινωνίας και πρωτόκολλα επικοινωνίας. Το πρωτόκολλο επικοινωνίας είναι απλό και αξιόπιστο και ο χρήστης μπορεί άνετα να ολοκληρώσει το πρόγραμμα επικοινωνίας. Με τον τρόπο αυτό, ο κινητήρας μπορεί να ελέγχεται άμεσα στον βιομηχανικό υπολογιστή και διάφορες παράμετροι μπορούν εύκολα να τροποποιηθούν σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας, μεταβάλλοντας έτσι την ταχύτητα του κινητήρα και τα παρόμοια.
Εφαρμογές
Το ddc του σερβοκινητήρα εφαρμόζεται στο σύστημα παρακολούθησης της γραμμής παραγωγής καλωδίων οπτικών ινών sz, το οποίο χρησιμοποιεί το πρόγραμμα οδήγησης σερβοκινητήρα ACSA σειράς ACSA της εταιρίας panasonic. Αυτή η σειρά προγραμμάτων οδήγησης περιλαμβάνει θύρα σειριακής επικοινωνίας και λεπτομερείς οδηγίες πρωτοκόλλου επικοινωνίας. Ο βιομηχανικός υπολογιστής μπορεί να επικοινωνεί με τον οδηγό απευθείας μέσω του com1, com2 του. Οι απαιτήσεις ελέγχου που απαιτούνται από το σύστημα παρακολούθησης είναι: ο κινητήρας μπορεί να ελεγχθεί στον βιομηχανικό υπολογιστή, έτσι ώστε ο κινητήρας να επιταχύνει και να επιβραδυνθεί ομαλά. Παρέχει φιλική διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, εύκολη τροποποίηση παραμέτρων, απεικόνιση της τρέχουσας κατάστασης του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο.
