Σχεδιασμός συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού με βάση το DSP
Με την ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, οι άνθρωποι έχουν σημειώσει μεγάλη πρόοδο σε πολλούς τομείς όπως η μικροηλεκτρονική, οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές, η ηλεκτρονική και η αυτοκινητοβιομηχανία και έχουν προωθήσει άμεσα την ταχεία ανάπτυξη και την ευρεία εφαρμογή της τεχνολογίας σερβο-ελέγχου. Εφαρμογές όπως οι διάφοροι εξοπλισμοί ψηφιακού ελέγχου, τα βιομηχανικά ρομπότ, η κατασκευή ολοκληρωμένων κυκλωμάτων μεγάλης κλίμακας, η μεταφορά, τα επανδρωμένα διαστημόπλοια, τα ηλεκτρικά εργαλεία και οι οικιακές συσκευές γίνονται όλο και πιο διαδεδομένες. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει ένα σχέδιο σχεδίασης του συστήματος ελέγχου σερβοκινητήρα με βάση το DSP και το δομοστοιχείο ισχύος.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1990, με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας επεξεργασίας ψηφιακού σήματος και πολύ μεγάλης κλίμακας ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, εμφανίστηκαν μερικά τσιπ DSP υψηλής απόδοσης, χαμηλού κόστους, τα οποία χρησιμοποιούσαν πυρήνες DSP και περιφερειακά για έλεγχο, μνήμη μεγάλης χωρητικότητας . Τα στοιχεία είναι ενσωματωμένα σε ένα ενιαίο τσιπ, το οποίο μπορεί να εκτελέσει μερικούς πολύπλοκους αλγόριθμους ελέγχου υψηλής ακρίβειας σε πραγματικό χρόνο, να μειώσει την καθυστέρηση μεταξύ του σήματος δειγματοληψίας αισθητήρα και της εξόδου της εντολής ελέγχου, να βελτιώσει τη δυναμική συμπεριφορά στον έλεγχο και την επικοινωνία ο μηχανισμός στο τσιπ μπορεί να είναι ευκολότερος. Η πραγματοποίηση της αλληλεπίδρασης των πληροφοριών με άλλα συστήματα, κλπ., Έχει εισάγει νέα ζωτικότητα στο σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου κινητήρα. Η εμφάνιση του DSP παρέχει τη δυνατότητα σχεδιασμού ενός συστήματος ελέγχου κίνησης υψηλής απόδοσης σε τσιπ με λειτουργίες ανοικτής δομής και ελέγχου δικτύου και είναι η κατεύθυνση ανάπτυξης της τεχνολογίας εφαρμογής του συστήματος ελέγχου κίνησης.
Το ρομπότ είναι μια ολοκληρωμένη πειθαρχία που αναπτύχθηκε τα τελευταία χρόνια. Επικεντρώνεται στην μηχανολογία, την ηλεκτρονική μηχανική και τον υπολογιστή.
Τα τελευταία επιστημονικά ερευνητικά επιτεύγματα σε πολλούς κλάδους όπως η μηχανική, η βιονική, η αυτόματη μηχανική ελέγχου και η τεχνητή νοημοσύνη αντιπροσωπεύουν το ηλεκτρομηχανολογικό
Το υψηλότερο επίτευγμα της σωματεμπορίας είναι ένας από τους πιο δραστήριους τομείς της τεχνολογικής ανάπτυξης. Προς το παρόν, έχει επιτευχθεί τεχνολογία ρομπότ.
Μεγάλη εξέλιξη έχει δημιουργήσει μια ποικιλία ρομπότ, όπως βιομηχανικά ρομπότ, ρομπότ τοίχων αναρρίχησης, εκρηκτικά ρομπότ, νερό
Τα ρομπότ, τα οποία έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην παραγωγή και στη ζωή, έχουν διαδραματίσει τεράστιο ρόλο. Το ρομπότ περπατήματος παρέχει τη ροπή οδήγησης από τον κινητήρα τοποθετημένο στην άρθρωση του ισχίου και την άρθρωση του γόνατος. Σε αυτό το σύστημα, δεδομένου ότι το περπάτημα του ατόμου είναι μία πολύπλοκη και περιοδική παλινδρομική διαδικασία, ο κινητήρας χρειάζεται συχνή εκκίνηση και διακοπή, πέδηση και θετικό και αρνητικό. Ταυτόχρονα, είναι απαραίτητο να ελέγχεται η ταχύτητα και η θέση του κινητήρα, που θέτει υψηλές απαιτήσεις στο σύστημα υλικού.
