Πριν σας παρουσιάσω την αρχή του βηματικού μοτέρ, εισάγω την ιδέα του βηματικού κινητήρα, ενός μικροκινητήρα που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακές μετατοπίσεις για τον έλεγχο της περιστροφής του ρότορα. Λειτουργεί ως ενεργοποιητής σε μια αυτόματη συσκευή ελέγχου. Κάθε είσοδος ενός παλμικού σήματος, ενός βηματικού κινητήρα, γνωστού και ως κινητήρα παλμών. Ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται στον περιφερειακό εξοπλισμό των ψηφιακών υπολογιστών, καθώς και σε εκτυπωτές, plotters και δίσκους.
Ο οδηγός του βηματικού κινητήρα αποτελείται από μια πηγή παλμού μεταβλητής συχνότητας, έναν διανομέα παλμών και έναν ενισχυτή παλμών, ο οποίος παρέχει παλμικό ρεύμα στις περιελίξεις του κινητήρα. Η απόδοση του βηματικού κινητήρα εξαρτάται από έναν καλό συνδυασμό ισχύος κινητήρα και κινητήρα. Το πλεονέκτημα του βηματικού μοτέρ δεν είναι σωρευτικό σφάλμα, απλή δομή, εύκολη στη χρήση και συντήρηση, χαμηλό κόστος κατασκευής, ικανότητα του βηματικού κινητήρα να κινεί την αδράνεια του φορτίου, κατάλληλο για μικρά και μεσαία εργαλεία και χώρους όπου απαιτούνται ταχύτητα και ακρίβεια όχι υψηλό Το μειονέκτημα είναι η απόδοση είναι χαμηλή, ο πυρετός είναι μεγάλος, μερικές φορές θα είναι εκτός βημάτων.
