Αυτή η μονάδα κίνησης διπλού κινητήρα υιοθετεί τη μέθοδο του διπλού μοτέρ σειράς για να πραγματοποιήσει την απαίτηση μετατόπισης. Η εμβέλεια μετατόπισης του άξονα χωρίζεται σε δύο ταχύτητες: χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ταχύτητα. Η ταχύτητα είναι χαμηλή ταχύτητα: 0,1 ~ 8rpm, υψηλή ταχύτητα: 5 Η απαίτηση ~ 800rpm είναι απλή και εύκολη στη χρήση.
Τα μηχανήματα CNC αποτελούνται γενικά από τρία μέρη: NC σύστημα ελέγχου, σύστημα σερβομηχανισμού και σύστημα ανίχνευσης ανάδρασης. Η απόδοση σερβο που απαιτείται από το εργαλείο εργαλειομηχανών CNC για το σύστημα θέσης περιλαμβάνει: ταχύτητα τοποθέτησης και ταχύτητα τροφοδοσίας κοπής περιγράμματος. ακρίβεια τοποθέτησης και ακρίβεια κοπής περιγράμματος. επιφάνεια τραχύτητα του φινιρίσματος? σταθερότητα υπό εξωτερικές διαταραχές. Αυτές οι απαιτήσεις εξαρτώνται κυρίως από τα στατικά και δυναμικά χαρακτηριστικά του σερβοσυστήματος. Για τα συστήματα κλειστού βρόχου, είναι πάντα επιθυμητό να έχουμε υψηλότερη δυναμική ακρίβεια, δηλαδή όταν το σύστημα έχει ένα μικρό σφάλμα θέσης, τα κινούμενα μέρη του μηχανήματος θα αντιδράσουν γρήγορα. Το παρακάτω είναι μια συζήτηση για διάφορες πτυχές του συστήματος ελέγχου θέσης που επηρεάζουν τις απαιτήσεις μηχανουργικής κατεργασίας των εργαλειομηχανών CNC.
1, ακρίβεια επεξεργασίας
Η ακρίβεια είναι μια μέτρηση απόδοσης που πρέπει να εγγυηθούν τα εργαλεία μηχανής. Η ακρίβεια θέσης του συστήματος σέρβις θέσης καθορίζει σε μεγάλο βαθμό την ακρίβεια της μηχανής CNC. Επομένως, η ακρίβεια θέσης είναι ένας εξαιρετικά σημαντικός δείκτης. Προκειμένου να εξασφαλιστεί επαρκής ακρίβεια θέσης, αφενός το μέγεθος του συντελεστή ενίσχυσης του ανοιχτού βρόχου στο σύστημα είναι σωστά επιλεγμένο και από την άλλη πλευρά απαιτείται η ακρίβεια του εξαρτήματος ανίχνευσης θέσης. Επειδή στο σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου είναι δύσκολο να γίνει διάκριση μεταξύ του σφάλματος του ίδιου του στοιχείου ανίχνευσης και της απόκλισης της ανιχνευόμενης ποσότητας και η ακρίβεια του στοιχείου ανίχνευσης ανάδρασης παίζει συχνά αποφασιστικό ρόλο στην ακρίβεια του συστήματος. Μπορούμε να πούμε ότι η ακρίβεια επεξεργασίας των εργαλειομηχανών CNC καθορίζεται κυρίως από την ακρίβεια του συστήματος ελέγχου. Η ελάχιστη ποσότητα μετατόπισης που μπορεί να μετρήσει το σύστημα ανίχνευσης μετατόπισης ονομάζεται ανάλυση. Η ανάλυση δεν εξαρτάται μόνο από το ίδιο το αισθητήριο στοιχείο αλλά και από τη γραμμή μέτρησης. Στο σχεδιασμό εργαλειομηχανών CNC, ειδικά υψηλής ακρίβειας ή μεγάλου και μεσαίου μεγέθους εργαλειομηχανών CNC, τα εξαρτήματα ανίχνευσης πρέπει να επιλεγούν προσεκτικά. Η ανάλυση ή το ισοδύναμο παλμού του επιλεγμένου συστήματος μέτρησης απαιτείται γενικά να είναι τάξη μεγέθους υψηλότερο από την ακρίβεια της μηχανικής κατεργασίας. Εν ολίγοις, τα συστήματα ελέγχου υψηλής ακρίβειας πρέπει να είναι εγγυημένα με εξαρτήματα ανίχνευσης υψηλής ακρίβειας. Για παράδειγμα, η ακρίβεια των συγχρονιστών γραμμικής επαγωγής που χρησιμοποιούνται συνήθως σε εργαλειομηχανές CNC έχει φθάσει ± 0.0001mm, δηλ. 0.1μm, ευαισθησία είναι 0.05μm, επαναληψιμότητα 0.2μm. και η ακρίβεια του κυκλικού συγχρονιστή επαγωγής μπορεί να φτάσει τα 0,5Ν, η ευαισθησία είναι 0,05Ν, επαναληψιμότητα 0,1Ν.
2, μεγέθυνση ανοικτού βρόχου
Σε ένα τυπικό σύστημα δεύτερης τάξης, ο συντελεστής απόσβεσης x = 1/2 (KT) - 1/2, το σφάλμα σταθερής κατάστασης ταχύτητας e (∞) = 1 / K, όπου K είναι ο συντελεστής ενίσχυσης ανοιχτού βρόχου, ονομάζεται κέρδος βρόχου. Προφανώς, η ενίσχυση ανοιχτού βρόχου του συστήματος είναι μία από τις σημαντικές παραμέτρους που επηρεάζουν τους στατικούς και δυναμικούς δείκτες του σερβοσυστήματος.
Γενικά, η μεγέθυνση του σερβομηχανικού εργαλείου CNC θεωρείται 20 ως 30 (1 / S). Το σερβο σύστημα με εύρος K <20 αποκαλείται="" συνήθως="" σύστημα="" χαμηλής="" μεγέθυνσης="" ή="" μαλακού="" σερβο,="" και="" χρησιμοποιείται="" συχνά="" για="" τον="" έλεγχο="" των=""> Το σύστημα K> 20 ονομάζεται σύστημα μεγάλης μεγέθυνσης ή σκληρού σερβο και εφαρμόζεται στο σύστημα επεξεργασίας περιγράμματος.
Εάν η τραχύτητα της επιφάνειας και η ακρίβεια του κατεργασμένου τμήματος δεν επηρεάζονται, είναι επιθυμητό η απόκριση βαθμίδας να μην ταλαντεύεται, δηλαδή η τιμή είναι μεγαλύτερη και ο συντελεστής ενίσχυσης του ανοιχτού βρόγχου Κ είναι μικρότερος. εάν βασίζεται στην ταχύτητα του συστήματος, ελπίζουμε ότι το x είναι μικρό. Ορισμένοι, δηλαδή, ο συντελεστής ενίσχυσης ανοιχτού βρόχου αναμένεται να αυξηθούν και η αύξηση της τιμής Κ μπορεί επίσης να βελτιώσει την ακρίβεια σταθερής κατάστασης του συστήματος. Επομένως, η επιλογή της τιμής Κ είναι μια περιεκτική παρατήρηση. Με άλλα λόγια, όσο μεγαλύτερη είναι η μεγέθυνση του συστήματος, τόσο το καλύτερο. Όταν η ταχύτητα εισόδου είναι απότομη, η μεγάλη μεγέθυνση μπορεί να προκαλέσει απότομη αλλαγή στην έξοδο, η μηχανική συσκευή μπορεί να υποστεί μεγάλη κρούση και μερικές μπορεί να προκαλέσουν προβλήματα σταθερότητας στο σύστημα. Αυτό συμβαίνει επειδή η σταθερότητα του συστήματος έχει ένα εύρος τιμών για τις τιμές K σε συστήματα υψηλότερης τάξης. Το σύστημα χαμηλής μεγέθυνσης έχει επίσης ορισμένα πλεονεκτήματα. Για παράδειγμα, η ρύθμιση του συστήματος είναι σχετικά εύκολη, η δομή είναι απλή, η διαταραχή δεν είναι ευαίσθητη και η τραχύτητα της επιφάνειας της επεξεργασίας είναι καλή.
3. Βελτιώστε την αξιοπιστία
Τα εργαλεία CNC είναι υψηλής ακρίβειας, υψηλής απόδοσης εξοπλισμός αυτοματοποίησης. Εάν παρουσιαστεί το σφάλμα, η απώλεια θα είναι ακόμη μεγαλύτερη. Ως εκ τούτου, είναι ιδιαίτερα σημαντικό να βελτιωθεί η αξιοπιστία των εργαλειομηχανών CNC. Η αξιοπιστία είναι ένας από τους κύριους ποσοτικούς δείκτες για την αξιολόγηση της αξιοπιστίας. Ορίζεται ως η πιθανότητα ένα προϊόν να εκτελέσει μια καθορισμένη λειτουργία υπό συγκεκριμένες συνθήκες και μέσα σε καθορισμένο χρόνο. Για τις εργαλειομηχανές CNC, οι καθορισμένες συνθήκες αναφέρονται στις περιβαλλοντικές συνθήκες, τις συνθήκες εργασίας και τις μεθόδους εργασίας, όπως η θερμοκρασία, η υγρασία, οι κραδασμοί, η παροχή ρεύματος, η ένταση παρεμβολών και οι διαδικασίες λειτουργίας. Οι λειτουργίες εδώ αφορούν κυρίως τη χρήση εργαλειομηχανών, όπως οι διάφορες λειτουργίες των εργαλειομηχανών CNC, η απόδοση των σερβομηχανών και ούτω καθεξής.
Ο μέσος χρόνος μεταξύ βλάβης (MTBF) είναι μια επισκευασμένη συσκευή ή σύστημα που μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί μετά από μια επισκευή ή αντικατάσταση ενός σφάλματος. Ο μέσος χρόνος από το ένα σφάλμα στο επόμενο χρησιμοποιείται συνήθως από μηχανές CNC ως μέτρο αξιοπιστίας. δείκτης. Δεδομένου ότι η αξιοπιστία της αριθμητικής συσκευής ελέγχου βελτιώνεται σημαντικά μετά τη χρήση του μικροϋπολογιστή, η αξιοπιστία του σερβοσυστήματος είναι σχετικά εμφανής. Η αποτυχία της προέρχεται κυρίως από τα σερβοσυστατικά και το τμήμα μηχανικής μετάδοσης. Γενικά, η αξιοπιστία του υδραυλικού σερβοσυστήματος είναι χειρότερη από αυτή του ηλεκτρικού συστήματος σερβομηχανισμού. Η αξιοπιστία των ηλεκτρομαγνητικών εξαρτημάτων, όπως οι σωληνοειδείς βαλβίδες και τα ηλεκτρονόμοι, είναι ανεπαρκής και πρέπει να αντικατασταθεί όσο το δυνατόν περισσότερο από εξαρτήματα χωρίς επαφή.
Προς το παρόν, τα εργαλειομηχανές CNC δεν είναι πολύ αξιόπιστα λόγω των περιορισμών της ποιότητας των εξαρτημάτων, των συνθηκών διεργασίας και του κόστους. Για να είναι ευπρόσδεκτη στο εργοστάσιο το CNC εργαλειομηχανή, είναι απαραίτητο να βελτιωθεί περαιτέρω η αξιοπιστία του και να αυξηθεί έτσι η αξία χρήσης του. Κατά το σχεδιασμό του σερβοσυστήματος, τα εξαρτήματα πρέπει να επιλέγονται σύμφωνα με τις τεχνικές απαιτήσεις και την αξιοπιστία του σχεδιασμού και να ελέγχονται σύμφωνα με αυστηρές δοκιμές και επιθεωρήσεις. Όσον αφορά τις διατάξεις μηχανικής σύμπλεξης, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή ώστε να ελαχιστοποιηθεί η δυσλειτουργία που προκαλείται από τα μηχανικά μέρη.
4, ταχύτητα ευρείας περιοχής
Στη μηχανική κατεργασία των εργαλειομηχανών CNC, το σερβο σύστημα απαιτεί αρκετά ευρεία κλίμακα στροφών για τον τροφοδότη τροφοδοσίας, προκειμένου να ικανοποιήσει ταυτόχρονα την ταχεία γρήγορη μετατόπιση υψηλής ταχύτητας και το τζόγο ενός βήματος.
Η ενέργεια ενός βήματος είναι μια βοηθητική μέθοδος εργασίας που χρησιμοποιείται συχνά στην προσαρμογή του πάγκου εργασίας.
Αν το σερβο σύστημα επιτυγχάνει ομαλή τροφοδοσία σε χαμηλές ταχύτητες, η ταχύτητα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την περιοχή "νεκρού σημείου". Η λεγόμενη "νεκρή ζώνη" σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεπεράσει αυτή τη δύναμη τριβής και δεν μπορεί να περιστραφεί λόγω της παρουσίας στατικής τριβής.
5. Συμπέρασμα
Στα παραπάνω ζητήματα, αναλύεται η απόδοση σερβο που απαιτείται από το σερβο σύστημα θέσης των εργαλειομηχανών CNC και προτείνεται ο δείκτης αξιοπιστίας της σταθερής λειτουργίας του συστήματος. Τα αποτελέσματα της έρευνας μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο σχεδιασμό του σερβομετρικού συστήματος ελέγχου και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τη μετατροπή των υφιστάμενων εργαλειομηχανών CNC. Βελτιώστε την ακρίβεια των εργασιών του.
