Πρωτόκολλο επικοινωνίας EnDat
Οι κωδικοποιητές χρησιμοποιούν μια ποικιλία πρωτοκόλλων επικοινωνίας, όπως το EnDat, το BiSS, το HIPERFACE και το Tamagawa. Αν και υπάρχουν διαφορές, το πρωτόκολλο επικοινωνίας κωδικοποιητή έχει ομοιότητες όσον αφορά την εφαρμογή. Οι διασυνδέσεις αυτών των πρωτοκόλλων είναι σειριακοί αμφίδρομοι αγωγοί που συμμορφώνονται με τις ηλεκτρικές προδιαγραφές RS-422 ή RS-485. Αν και τα επίπεδα υλικού έχουν το ίδιο, το λογισμικό που απαιτείται για την εκτέλεση κάθε πρωτοκόλλου είναι μοναδικό. Τόσο η στοίβα επικοινωνίας όσο και ο απαιτούμενος κώδικας εφαρμογής είναι συγκεκριμένα για το πρωτόκολλο. Αυτό το άρθρο περιγράφει κυρίως την υλοποίηση υλικού και λογισμικού της πλευράς υποδοχής της διεπαφής EnDat2.2.
Καθυστερημένη επιρροή
Υπάρχουν δύο τύποι καθυστερήσεων: η πρώτη είναι η καθυστέρηση μετάδοσης του καλωδίου και η δεύτερη η καθυστέρηση μετάδοσης του πομποδέκτη. Η καθυστέρηση καλωδίου καθορίζεται από την ταχύτητα του φωτός και τη διηλεκτρική σταθερά του καλωδίου, τυπικά 6 ns / m έως 10 ns / m. Όταν η συνολική καθυστέρηση υπερβαίνει τον μισό κύκλο ρολογιού, η επικοινωνία μεταξύ του master και του slave θα αποτύχει. Από αυτή την άποψη, ο σχεδιαστής έχει τις ακόλουθες επιλογές:
Μειώστε το ρυθμό δεδομένων
Μειώστε την καθυστέρηση διάδοσης
Παροχή αντιστάθμισης καθυστέρησης στην πλευρά υποδοχής
Η επιλογή 3 αντισταθμίζει τόσο την καθυστέρηση του καλωδίου όσο και την καθυστέρηση του πομποδέκτη, οπότε είναι ένας αποτελεσματικός τρόπος για να διασφαλιστεί ότι το σύστημα μπορεί να τρέξει σε μεγάλα καλώδια με υψηλές ταχύτητες ρολογιού. Το μειονέκτημα είναι ότι η αντιστάθμιση καθυστέρησης αυξάνει την πολυπλοκότητα του συστήματος. Σε συστήματα όπου η αποζημίωση καθυστέρησης δεν είναι εφικτή ή σε συστήματα με σύντομα καλώδια, η χρήση πομποδεκτών με σύντομες καθυστερήσεις διάδοσης έχει σημαντικά πλεονεκτήματα. Οι καθυστερήσεις χαμηλής διάδοσης επιτρέπουν υψηλότερους ρυθμούς ρολογιού και εξαλείφουν την ανάγκη εισαγωγής αντιστάθμισης καθυστέρησης στο σύστημα.
Αν θέλετε να αγοράσετε ένα κινητήρα ιατρικής συσκευής, παρακαλώ δώστε προσοχή στο Medical Chair Motor.
