Εξηγήστε τα βήματα του βηματικού μοτέρ!
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας ελέγχου ανοικτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Είναι ο κύριος ενεργοποιητής στα σύγχρονα συστήματα ελέγχου ψηφιακού προγράμματος και χρησιμοποιείται ευρέως. Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα και η θέση ακινητοποίησης του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα του παλμικού σήματος και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου. Όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το μοτέρ βηματικού. Η καθοριζόμενη κατεύθυνση περιστρέφεται από μια σταθερή γωνία που ονομάζεται "γωνία βήματος" της οποίας η περιστροφή γίνεται βήμα προς βήμα σε σταθερή γωνία. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα των παλμών, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό της ρύθμισης της ταχύτητας.
Κύρια ταξινόμηση
Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να χωριστούν σε αντιδραστικούς βηματικούς κινητήρες (VR), βηματοδότες μόνιμου μαγνήτη (PermanentMagnet, PM), υβριδικούς βηματικούς κινητήρες (Hybrid Stepping, HS), μονοφασικοί βηματικοί κινητήρες, μοτέρ βηματικών επιπέδων και πολλούς άλλους τύπους.
Καλωδίωση
Η διαφορά μεταξύ της τετρασύρματης εξόδου και της εξόδου έξι συρμάτων είναι η ευελιξία της σύνδεσης με τη μονάδα. Οι μονοφασικοί τετρασύρματοι βηματικοί κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιούν μόνο διπολικούς οδηγούς.
Ένας βηματικός κινητήρας δύο φάσεων, με έξι σύρματα, μπορεί να χρησιμοποιεί είτε διπολικό είτε μονοπολικό οδηγό.
