Ανάλυση σφαλμάτων του σερβοκινητήρα
Το σώμα του καροτσιού AGV αποτελείται από το πλαίσιο και τα αντίστοιχα μηχανικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα όπως κιβώτια ταχυτήτων, κινητήρες, κινητήριοι τροχοί κλπ. Είναι το βασικό μέρος της AGV. Ο σερβοκινητήρας συνδέεται απευθείας με τον κινητήριο τροχό και ο σερβοκινητήρας μεταδίδει απευθείας την ισχύ στον τροχό κίνησης, οδηγώντας έτσι ολόκληρη την μηχανή μηχανικής αυτοματισμού ή το αυτοκίνητο AGV. Παρακάτω είναι ο κατασκευαστής της AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. για να μοιράζονται την πρώτη ανάλυση αποτυχίας σερβομηχανισμών.
Οι τριφασικοί σερβοκινητήρες AC χρησιμοποιούνται ευρέως, αλλά μετά από μακροχρόνια λειτουργία, συμβαίνουν διάφορες αστοχίες. Η έγκαιρη εκτίμηση της αιτίας της αποτυχίας και της αντίστοιχης θεραπείας είναι ένα σημαντικό καθήκον για την αποτροπή της επέκτασης του σφάλματος και για την εξασφάλιση της κανονικής λειτουργίας του εξοπλισμού. Κύρια σφάλματα και ανάλυση σερβοκινητήρων:
1. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί, ο ήχος είναι μη φυσιολογικός και υπάρχει αφύσικος θόρυβος.
1, η αιτία της αποτυχίας
1 φθορά φθοράς ή ξένη ύλη όπως άμμος στο λάδι.
2 ο πυρήνας του δρομέα είναι χαλαρός.
3 τα ρουλεμάν έχουν έλλειψη λαδιού.
4 Η τάση τροφοδοσίας είναι πολύ υψηλή ή μη ισορροπημένη.
2, αντιμετώπιση προβλημάτων
1 Αντικαταστήστε το έδρανο ή καθαρίστε το έδρανο.
2 γενική επισκευή του πυρήνα του δρομέα.
3 ανεφοδιασμού ·
4 Ελέγξτε και ρυθμίστε την τάση τροφοδοσίας.
Δεύτερον, συναγερμός κωδικοποιητή κινητήρα
1, η αιτία της αποτυχίας
1 σφάλμα καλωδίωσης.
2 ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.
3 Η βλάβη υλικού του κωδικοποιητή που προκαλείται από μηχανικούς κραδασμούς.
4 ρυπανση που προκαλειται απο το επιτόπου περιβάλλον ·
2, αντιμετώπιση προβλημάτων
1 Ελέγξτε την καλωδίωση και εξαλείψτε το σφάλμα.
2 Ελέγξτε αν η θωράκιση είναι στη θέση της, ελέγξτε εάν η καλωδίωση είναι λογική και επιλύστε την και προσθέστε φίλτρα, εάν χρειάζεται, για να την βελτιώσετε.
3 Ελέγξτε τη μηχανική δομή και βελτιώστε την.
4 Ελέγξτε αν το εσωτερικό του κωδικοποιητή είναι μολυσμένο ή διαβρωμένο (σκόνη, λάδι κ.λπ.) και ενισχύστε την προστασία.
3. Πρότυπα εγκατάστασης και καλωδίωσης
1 Προσπαθήστε να χρησιμοποιήσετε το αρχικό καλώδιο.
2 Ξεχωρίστε τα καλώδια έτσι ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο μακριά από τις μολυσμένες καλωδιώσεις, ιδιαίτερα καλώδια υψηλής μόλυνσης.
3 Χρησιμοποιείτε πάντα την εσωτερική παροχή ρεύματος όποτε είναι δυνατόν. Εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό εναλλαγής, πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα φίλτρο για να διασφαλιστεί ότι το τροφοδοτικό είναι καθαρό.
4 Πάντα να γειώνετε το κοινό τερματικό.
5 μονώστε το περίβλημα του κωδικοποιητή από τη δομή του μηχανήματος και συνδέστε το με την ασπίδα του καλωδίου.
6 Εάν ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να είναι μονωμένος, συνδέστε την ασπίδα καλωδίου στο έδαφος (ή στον εξειδικευμένο ακροδέκτη) στο περίβλημα του κωδικοποιητή και στο πλαίσιο μετάδοσης κίνησης.
