Πρόσφατα, πολλοί άνθρωποι πρότειναν τα βασικά προβλήματα όταν η κάρτα ελέγχου είναι συνδεδεμένη με το σερβοκινητήρα. Αυτοί είναι προφανώς απαντημένοι από το προσωπικό τεχνικής υποστήριξης της κάρτας ελέγχου. Ακολουθεί η γενική διαδικασία που έγραψα στους πελάτες μου για την κάρτα ελέγχου για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα με ταχύτητα. Προκειμένου να αποφευχθεί η επίδραση της διαφήμισης, προσπαθήστε να μην συμπεριλάβετε το συγκεκριμένο μοντέλο της κάρτας και ο τύπος της μάρκας της κάρτας ελέγχου είναι διαφορετικός, η συγκεκριμένη καλωδίωση και οι οδηγίες Επίσης, διαφορετικές, ακόμη και ορισμένες λειτουργίες, όχι απαραίτητα κάθε είδος κάρτας ελέγχου υποστηρίζεται, μπορείτε να ανατρέξετε σε αυτό.
1, παραμέτρους αρχικοποίησης
Αρχικοποιήστε τις παραμέτρους πριν την καλωδίωση.
Στην κάρτα ελέγχου: επιλέξτε τη λειτουργία ελέγχου. καταργήστε την παράμετρο PID. αφήστε το προεπιλεγμένο σήμα ενεργοποίησης να απενεργοποιηθεί όταν η κάρτα ελέγχου είναι ενεργοποιημένη. αποθηκεύστε αυτή την κατάσταση για να βεβαιωθείτε ότι η κάρτα ελέγχου είναι σε αυτή την κατάσταση όταν είναι ενεργοποιημένη ξανά.
Στο σερβοκινητήρα: ρυθμίστε τη λειτουργία ελέγχου. ορίστε την ενεργοποίηση μέσω εξωτερικού ελέγχου. το λόγο μετάδοσης της εξόδου σήματος κωδικοποιητή. ρυθμίστε την αναλογική σχέση μεταξύ του σήματος ελέγχου και της ταχύτητας του κινητήρα. Γενικά, συνιστάται η μέγιστη σχεδιασμένη ταχύτητα στη λειτουργία σερβο να αντιστοιχεί στην τάση ελέγχου 9V. Για παράδειγμα, η Panasonic έχει ρυθμιστεί σε τάση 1V που αντιστοιχεί στην ταχύτητα, η εργοστασιακή τιμή είναι 500, αν θέλετε να αφήσετε τον κινητήρα να λειτουργήσει κάτω από 1000 σ.α.λ., τότε ρυθμίστε αυτήν την παράμετρο στο 111.
2, καλωδίωση
Απενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και συνδέστε το καλώδιο σήματος μεταξύ της κάρτας ελέγχου και του σερβο. Πρέπει να συνδεθούν οι ακόλουθες γραμμές: η αναλογική γραμμή εξόδου της κάρτας ελέγχου, η γραμμή σήματος ενεργοποίησης και η γραμμή σήματος κωδικοποιητή για την σερβοεξαγωγή. Αφού ελέγξετε την καλωδίωση για σφάλματα, ενεργοποιούνται ο κινητήρας και η κάρτα ελέγχου (και ο υπολογιστής). Σε αυτό το σημείο, ο κινητήρας δεν πρέπει να κινείται και μπορεί εύκολα να περιστραφεί με μια εξωτερική δύναμη. Εάν όχι, ελέγξτε τη ρύθμιση και την καλωδίωση του σήματος ενεργοποίησης. Περιστρέψτε τον κινητήρα με μια εξωτερική δύναμη για να ελέγξετε αν η κάρτα ελέγχου μπορεί να ανιχνεύσει σωστά τη μεταβολή της θέσης του κινητήρα, διαφορετικά ελέγξτε την καλωδίωση και τη ρύθμιση του σήματος του κωδικοποιητή.
3. Κατεύθυνση δοκιμής
Για ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν η κατεύθυνση του σήματος ανάδρασης είναι λανθασμένη, οι συνέπειες πρέπει να είναι καταστροφικές. Το σήμα ενεργοποίησης σέρβο ενεργοποιείται από την κάρτα ελέγχου. Αυτό είναι το σερβο θα πρέπει να περιστρέφονται με χαμηλότερη ταχύτητα, η οποία είναι η θρυλική "μηδενική κίνηση". Στη γενική κάρτα ελέγχου, θα υπάρχουν εντολές ή παραμέτρους που καταστέλλουν την μετατόπιση του μηδενός. Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή ή την παράμετρο για να δείτε αν η ταχύτητα και η κατεύθυνση του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν από αυτήν την εντολή (παράμετρος). Αν δεν είναι δυνατό να ελέγξετε, ελέγξτε τις ρυθμίσεις παραμέτρων της λειτουργίας αναλογικής καλωδίωσης και ελέγχου. Βεβαιωθείτε ότι έχει δοθεί ένας θετικός αριθμός, ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός και αυξάνεται ο αριθμός του κωδικοποιητή. με αρνητικό αριθμό, ο κινητήρας αντιστρέφει και μειώνεται ο αριθμός του κωδικοποιητή. Μην χρησιμοποιείτε αυτή τη μέθοδο εάν ο κινητήρας έχει φορτίο και η διαδρομή είναι περιορισμένη. Μην δίνετε υπερβολική τάση στη δοκιμή. Συνιστάται να είναι κάτω από 1V. Εάν οι οδηγίες είναι ασυμβίβαστες, μπορείτε να τροποποιήσετε τις παραμέτρους στην κάρτα ελέγχου ή στο μοτέρ για να είναι συνεπείς.
4, καταστέλλουν μηδενική μετατόπιση
Στη διαδικασία ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη της μηδενικής μετατόπισης θα έχει κάποια επίδραση στο αποτέλεσμα ελέγχου και είναι καλύτερο να την καταστείλει. Χρησιμοποιήστε την κάρτα ελέγχου ή το σερβο για να καταργήσετε τις παραμέτρους της μηδενικής μετατόπισης, ρυθμίστε προσεκτικά ώστε να μηδενιστεί η ταχύτητα του κινητήρα. Δεδομένου ότι η ίδια η μηδενική απόκλιση έχει μια ορισμένη τυχαιότητα, δεν είναι απαραίτητο να απαιτείται η ταχύτητα του κινητήρα να είναι απολύτως μηδενική.
5, δημιουργήστε έλεγχο κλειστού βρόχου
Για άλλη μια φορά, το σήμα ενεργοποίησης σερβομηχανισμού απελευθερώνεται μέσω της κάρτας ελέγχου και ένα μικρό αναλογικό κέρδος εισάγεται στην κάρτα ελέγχου. Όσο μεγάλο είναι ο υπολογισμός είναι μικρός, αυτό μπορεί να γίνει αισθητό μόνο από το συναίσθημα. Εάν δεν είναι αξιόπιστο, εισάγετε την ελάχιστη επιτρεπόμενη κάρτα ελέγχου. αξία. Ενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και τα σήματα ενεργοποίησης σερβομηχανισμού. Σε αυτό το σημείο, ο κινητήρας θα έπρεπε να ήταν σε θέση να ενεργήσει κατά προσέγγιση σύμφωνα με τις οδηγίες κίνησης.
6, ρυθμίστε τις παραμέτρους κλειστού βρόχου
Ο εκσυγχρονισμός των παραμέτρων ελέγχου για να διασφαλιστεί ότι ο κινητήρας κινείται σύμφωνα με τις οδηγίες της κάρτας ελέγχου, είναι ένα έργο που πρέπει να γίνει και αυτό το μέρος της εργασίας, περισσότερη εμπειρία, μπορεί να παραλειφθεί εδώ.
