Διατήρηση της ροπής και της ροπής τοποθέτησης του βηματικού μοτέρ
Η διατήρηση της ροπής αναφέρεται στη μέγιστη ροπή που μπορεί να αποδώσει ο κινητήρας όταν οι περιελίξεις φάσης του κινητήρα περνούν από το ονομαστικό ρεύμα και βρίσκονται στην κατάσταση στατικής κλειδώματος. Είναι μια από τις πιο σημαντικές παραμέτρους κατά την επιλογή ενός κινητήρα.
Η ροπή τοποθέτησης αναφέρεται στη ροπή που παράγεται από το υλικό μόνιμου μαγνήτη στο ρότορα του υβριδικού κινητήρα όταν οι περιελίξεις του κινητήρα του κινητήρα δεν ενεργοποιούνται και βρίσκονται σε ανοικτή κατάσταση. Γενικά, η ροπή τοποθέτησης είναι πολύ μικρότερη από τη ροπή συγκράτησης. Το αν υπάρχει ή όχι ροπή τοποθέτησης είναι ένα σημαντικό σημάδι ότι ένας υβριδικός κινητήρας βηματισμού είναι διαφορετικός από έναν κινητήρα βηματισμού.
Ως ενεργοποιητής, ο βηματικός κινητήρας είναι ένα από τα βασικά προϊόντα της mechatronics και χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου αυτοματισμού. Με την ανάπτυξη της μικροηλεκτρονικής και της τεχνολογίας των υπολογιστών, η ζήτηση για βηματικούς κινητήρες αυξάνεται καθημερινά και έχει εφαρμογές σε διάφορους εθνικούς οικονομικούς τομείς.
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακή μετατόπιση. Όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί το μοτέρ βηματικής βαθμίδας να περιστρέφει μια σταθερή γωνία (αποκαλούμενη "γωνία βήματος") σε καθορισμένη κατεύθυνση και η περιστροφή του είναι βήμα προς βήμα σε σταθερή γωνία. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα των παλμών, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό της ρύθμισης της ταχύτητας. Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ειδικός κινητήρας για έλεγχο και χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου ανοιχτού βρόγχου επειδή δεν έχει σφάλμα συσσώρευσης (100% ακρίβεια).
Οι πιο συνηθισμένοι βηματικοί κινητήρες περιλαμβάνουν κινητήρες βηματικής αντίδρασης (VR), βηματικούς κινητήρες μόνιμου μαγνήτη (PM), υβριδικούς βηματικούς κινητήρες (HB) και μονοφασικούς βηματικούς κινητήρες.
Ο βηματικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη είναι γενικά δύο φάσεων, η ροπή και ο όγκος είναι μικρές, η γωνία βήματος είναι γενικά 7.5 μοίρες ή 15 μοίρες. αντιδραστικός βηματικός κινητήρας γενικά είναι τριφασικός, μπορεί να επιτύχει μεγάλη ροπή εξόδου, η γωνία βήματος είναι γενικά Είναι 1,5 μοίρες, αλλά ο θόρυβος και οι κραδασμοί είναι πολύ μεγάλοι. Ο ρότορας του αντιδραστικού βηματικού κινητήρα είναι κατασκευασμένος από μαλακό μαγνητικό υλικό και η πολυφασική περιέλιξη διέγερσης είναι διατεταγμένη στον στάτορα και η ροπή δημιουργείται από την αλλαγή της μαγνητικής διαπερατότητας.
Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι ένας συνδυασμός μόνιμου μαγνήτη και αντιδραστικού. Διαχωρίζεται σε δύο φάσεις και πέντε φάσεις: η γωνία βήματος δύο φάσεων είναι γενικά 1,8 μοίρες και η γωνία βήματος πέντε φάσεων είναι γενικά 0,72 μοίρες. Αυτός ο βηματικός κινητήρας είναι ο ευρύτερα χρησιμοποιούμενος και είναι ο βηματικός κινητήρας που έχει επιλεγεί για αυτό το σύστημα υποδιαιρέσεως. Ορισμένες βασικές παράμετροι του βηματικού κινητήρα.
