Πώς λειτουργεί το ULN2003 με κινητήρα 5V stepper
Το ULN2003 είναι ένα κύκλωμα μη-πύλης που αποτελείται από 7 μονάδες. Οι άνοδοι κάθε δίοδος συνδέονται με τους συλλέκτες των σωλήνων Darlington. Όταν χρησιμοποιείται για επαγωγικό φορτίο, ο πείρος συνδέεται με τον θετικό πόλο της παροχής φορτίου και λειτουργεί ως ελεύθερη ροή. (Στο επαγωγικό φορτίο, δημιουργείται μια μεγάλη πίσω ηλεκτροκινητική δύναμη μετά την αποσύνδεση του κυκλώματος. Για να αποφευχθεί η βλάβη του σωλήνα Darlington, η δίοδος συνδέεται στην αντίστροφη φάση.
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας ελέγχου ανοικτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Είναι ο κύριος ενεργοποιητής στα σύγχρονα συστήματα ελέγχου ψηφιακού προγράμματος και χρησιμοποιείται ευρέως. Στην περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα και η θέση ακινητοποίησης του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα του παλμικού σήματος και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου. Όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το μοτέρ βηματικού. Η καθοριζόμενη κατεύθυνση περιστρέφεται από μια σταθερή γωνία που ονομάζεται "γωνία βήματος" η περιστροφή της οποίας εκτελείται βήμα προς βήμα σε σταθερή γωνία. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν ελέγχοντας τη συχνότητα των παλμών, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό της ρύθμισης της ταχύτητας.
Πώς λειτουργεί το ULN2003 με κινητήρα 5V stepper
Ο πρώτος βαθμιδωτός κινητήρας χρειάζεται ένα μεγάλο ρεύμα οδήγησης, οπότε η άμεση χρήση του ενιαίου τσιπ έχει συχνά ανεπαρκές ρεύμα ακροδεκτών και το γενικό 3.3V single chip δεν μπορεί να οδηγήσει τον 5V βηματικό κινητήρα, έτσι απαιτείται μετατροπή κυκλώματος. Το τσιπ ULN2003 χρησιμοποιείται για την κίνηση του βηματικού μοτέρ. Το ULN2003 λειτουργεί ως ενισχυτής ρεύματος και παράγει επίσης τάση 5V. Εκτός από τη χρήση του ULN2003, μπορείτε να δημιουργήσετε το δικό σας κύκλωμα με μια τριόδου. Η αρχή είναι παρόμοια με την εσωτερική δομή του ULN2003.
Δηλαδή, όταν πρόκειται να λειτουργήσει ο βηματικός κινητήρας, πώς να δώσετε έναν παλμό και αφήστε τον κινητήρα να κινείται συνεχώς. Ps: Εάν δοθεί λάθος παλμός, μπορεί να γυρίσει αριστερά μερικές φορές και να γυρίσει πίσω. Η παρακάτω εικόνα δείχνει την ακολουθία φάσεων ενός μικρού κινητήρα.
