Πώς να ταξινομήσετε stepper κινητήρες, ποιες;
Οι βηματικοί κινητήρες ταξινομούνται σε τρεις τύπους σύμφωνα με τη δομή του κινητήρα: μόνιμος μαγνήτης (PM), αντιδραστικός (VR) και υβριδικός (HB).
Η βηματοδότηση μόνιμου μαγνήτη είναι γενικά δύο φάσεων, η ροπή και ο όγκος είναι μικρές, η γωνία βήματος είναι γενικά 7.5 μοίρες ή 15 μοίρες. οι περισσότερες από αυτές χρησιμοποιούνται σε καταναλωτικά προϊόντα χαμηλού κόστους.
Το βήμα αντιδράσεως είναι γενικά τριφασικό, το οποίο μπορεί να επιτύχει υψηλή απόδοση ροπής. Η γωνία βήματος είναι γενικά 1,5 μοίρες, αλλά ο θόρυβος και οι κραδασμοί είναι πολύ μεγάλοι. Η ανάπτυξη που αναπτύχθηκε στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες τη δεκαετία του '80 έχει εξαλειφθεί.
Η υβριδική βαθμίδωση αναφέρεται στο πλεονέκτημα της ανάμιξης του μόνιμου μαγνήτη και του τύπου αντίδρασης. Επιπλέον, διαιρείται σε δύο φάσεις, τρεις φάσεις και πέντε φάσεις: η γωνία βήματος δύο φάσεων είναι γενικά 1,8 μοίρες, η γωνία βήματος τριών φάσεων είναι 0,9 μοίρες και η γωνία βήματος πέντε φάσεων είναι γενικά 0,72 μοίρες. Η υβριδική βαθμίδωση είναι ο πιο κοινός κινητήρας για βιομηχανικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης.
Επιπλέον, σύμφωνα με την αρχιτεκτονική του κινητήρα, μπορεί να χωριστεί σε μονοπολικούς και διπολικούς κινητήρες stepper.
Το κύκλωμα μονοπολικής μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί τέσσερα τρανζίστορ για να οδηγήσει τις δύο φάσεις του κινητήρα σταβίδας. Η δομή του κινητήρα περιλαμβάνει δύο σετ πηνίων με ενδιάμεσες βρύσες όπως φαίνεται στο σχήμα 1. Ολόκληρος ο κινητήρας έχει έξι καλώδια συνδεδεμένα με τον έξω κόσμο. Αυτός ο τύπος κινητήρα αναφέρεται μερικές φορές ως κινητήρας τεσσάρων φάσεων, αλλά αυτός ο χαρακτηρισμός είναι σύγχυση και λανθασμένη διότι έχει μόνο δύο φάσεις και ο ακριβής όρος θα πρέπει να είναι ένας κινητήρας βήματος με έξι σύρματα δύο φάσεων. Παρόλο που ο βηματικός κινητήρας έξι-καλωδίων ονομάζεται επίσης μονοπολικός βηματικός κινητήρας, μπορεί να χρησιμοποιήσει ταυτόχρονα ένα μονοπολικό ή διπολικό κύκλωμα κίνησης ταυτόχρονα.
Το κύκλωμα οδήγησης του διπολικού βηματικού κινητήρα φαίνεται στο σχήμα 2. Χρησιμοποιεί οκτώ τρανζίστορ για να οδηγήσει τις δύο φάσεις. Το κύκλωμα διπολικής κίνησης μπορεί ταυτόχρονα να κινεί έναν σταδιακό κινητήρα τεσσάρων συρμάτων ή έξι καλωδίων. Αν και ο τετρασύρματος κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο ένα διπολικό κύκλωμα κίνησης, μπορεί να μειώσει σημαντικά το κόστος των εφαρμογών μαζικής παραγωγής. Ο αριθμός των τρανζίστορ σε ένα κύκλωμα κίνησης διπολικού βηματικού κινητήρα είναι διπλάσιο από το μονοπολικό κύκλωμα οδήγησης. Τέσσερα από τα χαμηλότερα τρανζίστορ οδηγούνται συνήθως κατευθείαν από τον μικροελεγκτή και τα άνω τρανζίστορ απαιτούν κύκλωμα ανώτερου οδηγού υψηλότερου κόστους. Το τρανζίστορ του διπολικού κυκλώματος κίνησης χρειάζεται μόνο να αντέξει την τάση του κινητήρα, οπότε δεν απαιτεί κύκλωμα σφιγκτήρα όπως το μονοπολικό κύκλωμα κίνησης.
