Πώς να ελέγχει με ακρίβεια το μοτέρ;
Ως πηγή ισχύος για διάφορες ηλεκτρικές συσκευές και μηχανήματα, σχεδόν κάθε μηχανικός και ηλεκτρονικός ενθουσιώδη θα είναι σε επαφή με έργα βιομηχανικής και προσωπική. Μπορεί να ειπωθεί ότι οι μικρές μηχανές παίζουν μεγάλο ρόλο. Ας μιλήσουμε για αλγόριθμοι ελέγχου μοτέρ κίνηση.
Πρώτον, DSP και TI
Γιατί σας αναφέρουν ελέγχου του κινητήρα; Πολλοί άνθρωποι σκέφτονται πρώτα DSP; Όταν πρόκειται για DSP ελέγχου, πάντα παρακάμπτει TI. Πρώτον, DSP chip είναι ένα μικροεπεξεργαστή με ειδική δομή. Τσιπ του εσωτερικού του Χάρβαρντ αρχιτεκτονικής, το οποίο είναι ξεχωριστό από το πρόγραμμα και τα δεδομένα, έχει έναν πολλαπλασιαστή αποκλειστικό υλικό που παρέχει ειδικές οδηγίες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να εφαρμόσουν γρήγορα διάφορους αλγορίθμους ψηφιακής επεξεργασίας σήματος. Το σύστημα ελέγχου Βασισμένο σε DSP chip είναι στην πραγματικότητα ένα σύστημα single-chip, ώστε οι διάφορες λειτουργίες που απαιτούνται για τον έλεγχο ολόκληρου μπορεί να πραγματοποιηθεί με το chip DSP. Ως εκ τούτου, μπορεί να μειωθεί ο όγκος του συστήματος προορισμού, μπορεί να μειωθεί ο αριθμός των εξωτερικών στοιχείων και μπορεί να αυξηθεί η αξιοπιστία του συστήματος. Τα πλεονεκτήματα είναι καλή σταθερότητα, υψηλή ακρίβεια και γρήγορη επεξεργασία ταχύτητα. Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται ευρέως στις βιομηχανίες μετατροπέα και σερβο.
Δεύτερον, κοινή ελέγχου κινητήρα αλγόριθμοι και μέθοδοι έρευνας
1. κινητικού ελέγχου διαιρείται ανάλογα με τον τύπο εργασίας ρεύματος: it μπορεί να διαιρεθεί σε μοτέρ DC και AC κινητήρα. Σύμφωνα με την αρχή δομών και εργασίας, αυτό μπορεί να χωριστεί σε: DC μοτέρ, ασύγχρονη και ασύγχρονους κινητήρες. Η οδήγηση μέθοδος που χρησιμοποιείται από διαφορετικούς κινητήρες είναι επίσης διαφορετική. Αυτή τη φορά, η σερβοκινητήρας εισάγεται κυρίως. Το σερβο τοποθετείται κυρίως από παλμό. Όταν η σερβοκινητήρας λαμβάνει ένα παλμό, θα αυτό να περιστρέψετε τη γωνία αντιστοιχεί ένας παλμός να συνειδητοποιήσουμε τη μετατόπιση. Η σερβοκινητήρας ίδια έχει τη λειτουργία του την εκπομπή παλμών. Ως εκ τούτου, κάθε φορά που η σερβοκινητήρας περιστρέφεται, εκπέμπονται σε αντίστοιχο αριθμό των παλμών, και την ίδια στιγμή, απαντά στον παλμό που εισπράττει η σερβοκινητήρας ή ονομάζεται ενός κλειστού βρόχου, έτσι ώστε η περιστροφή του μοτέρ ελέγχεται με μεγάλη ακρίβεια. Επιτυγχάνοντας ακριβή τοποθέτηση, μέχρι 0.001mm. Τα πλεονεκτήματα των σερβο κινητήρων σε σύγκριση με το συνηθισμένο κινητήρες είναι ελέγχου ακρίβειας ροπής χαμηλής συχνότητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, ταχύτητα απόκρισης, κλπ., ώστε να χρησιμοποιούνται ευρέως σε ρομπότ, εργαλειομηχανές CNC, σχηματοποίηση εγχύσεων, κλωστοϋφαντουργία και άλλες βιομηχανίες.
2. η παραδοσιακή ελέγχου πλατφόρμας επικεντρώνεται μόνο σε το χαρακτηριστικά μηχανών. Η νέα πλατφόρμα ελέγχου κίνησης αποτελείται από το σύστημα κινητήρα και τη φόρτωση, το σύστημα εντοπισμού σφαλμάτων οδήγησης του κινητήρα, την απόκτηση δεδομένων και το σύστημα εξουσίας. Από τον κινητήρα στη μονάδα δίσκου για να οικοδομήσουμε μια πλήρη εξοπλισμό και λογισμικό πειραματικό περιβάλλον, παρέχοντας μια πλήρως ανοικτή διεπαφή λογισμικού και υλικού, με πλούσια και κλιμακωτή διδακτικής εμπειρίας, ολοκληρωμένη και αξιόπιστη προστασία μέτρα, μπορεί να κάνει το μοτέρ αναγνώρισης, Κλείδωμα, απόδοση του κινητήρα δοκιμή, μοτέρ μέτρηση παραμέτρου, κινητήρα TN καμπύλη δοκιμής, ελέγχου μοτέρ κίνησης και κωδικοποιητή διανυσματικά ροπή, μη-επαγωγικοί διανυσματική ταχύτητα ανάλυση, κλπ.
