Μέθοδος για το σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου του βηματικού μοτέρ από τον μικροϋπολογιστή ενός τσιπ

Μέθοδος για το σχεδιασμό του συστήματος ελέγχου του βηματικού μοτέρ από τον μικροϋπολογιστή ενός τσιπ

Το σύστημα ελέγχου βηματικών κινητήρων που υλοποιείται από μικροϋπολογιστή ενός μικροκυμάτων έχει τα χαρακτηριστικά χαμηλού κόστους και ευελιξίας και χρησιμοποιείται ευρέως σε μηχάνημα αριθμητικού ελέγχου, ρομπότ, ποσοτική τροφοδοσία, βιομηχανικό αυτόματο έλεγχο και διάφορα ελεγχόμενα μηχανικά εργαλεία με απαιτήσεις θέσης. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ψηφιακά ελεγχόμενος κινητήρας που μετατρέπει το σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση. Η ταχύτητα και η θέση ακινητοποίησης του κινητήρα εξαρτώνται από τη συχνότητα του παλμικού σήματος και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου. Στην κατάσταση μη υπερφόρτωσης, σύμφωνα με την παραπάνω γραμμική σχέση Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει μόνο περιοδικό σφάλμα και δεν υπάρχει σωρευτικό σφάλμα, οπότε ο βηματικός κινητήρας είναι κατάλληλος για έλεγχο ενός τσιπ. Ο βηματικός κινητήρας ελέγχεται με την εισαγωγή ενός παλμικού σήματος, δηλαδή η συνολική γωνία περιστροφής του κινητήρα καθορίζεται από τον συνολικό αριθμό παλμών εισόδου και η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα καθορίζεται από τη συχνότητα του παλμικού σήματος. Το κύκλωμα οδήγησης του βηματικού κινητήρα λειτουργεί σύμφωνα με το σήμα ελέγχου που παράγεται από τον μικροϋπολογιστή ενός μικροκυκλώματος. Ως εκ τούτου, ο μικροϋπολογιστής με ένα τσιπ μπορεί να πραγματοποιήσει τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ με τη μετάδοση ενός σήματος ελέγχου στο κύκλωμα οδήγησης βηματικού μοτέρ.

1 αρχή του σχεδιασμού του συστήματος

Το σύστημα ελέγχου βαθμίδων αποτελείται κυρίως από τέσσερις ενότητες: μικροϋπολογιστή μόνου μικροεπεξεργαστή, πληκτρολόγιο LED, μονάδα δίσκου / ενισχυτή και υπολογιστή ανώτερου υπολογιστή. Η μονάδα ηλεκτρονικού υπολογιστή είναι το τμήμα ελέγχου λογισμικού. Οι λειτουργίες που μπορεί να υλοποιήσει το σύστημα ελέγχου: 1) Έναρξη / παύση βημάτων από το πληκτρολόγιο Στον κινητήρα, ρυθμίστε την ταχύτητα του μοτέρ βηματικού κιτ και αλλάξτε το σύστημα διεύθυνσης του μοτέρ βηματισμού. 2) εμφανίζει την ταχύτητα βηματοδότησης και το τιμόνι και άλλες καταστάσεις λειτουργίας μέσω του σωλήνα LED. 3) πραγματοποιήστε τον έλεγχο του τριφασικού ή τεσσάρων σταδίων κινητήρα: 4) περάσει Ο υπολογιστής υποδοχής PC ελέγχει το βηματικό μοτέρ (εκκίνηση και σταμάτημα, ταχύτητα και σύστημα διεύθυνσης κ.λπ.). Προκειμένου να προστατευθεί το κύκλωμα υλικού του συστήματος ελέγχου ενός τσιπ, προστίθεται ένα κύκλωμα προστασίας υπερέντασης μεταξύ του μικροϋπολογιστή ενός τσιπ και του βηματικού μοτέρ.

Το σύστημα ελέγχει τη λειτουργία του βηματικού μοτέρ μέσω του μικροϋπολογιστή MSP430 και έχει υψηλή αξιοπιστία. Μπορεί εύκολα να ρυθμίσει την έναρξη / διακοπή, την ταχύτητα περιστροφής και την κατεύθυνση του βηματικού μοτέρ όταν λειτουργεί ο κινητήρας, βελτιώνοντας την ακρίβεια βηματισμού του βηματικού μοτέρ. Τετραφασικός βηματικός κινητήρας. Το λειτουργικό σύστημα PC ελέγχει πλήρως τους διάφορους τρόπους λειτουργίας του βηματικού κινητήρα, έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σκληρά περιβάλλοντα, διασφαλίζοντας την ασφάλεια του προσωπικού, ευρεία εμβέλεια εφαρμογής, απλό κύκλωμα, χαμηλό κόστος και εύκολο χειρισμό. Έχει ισχυρή φορητότητα και υψηλή πρακτική αξία.