Μοντελοποίηση και προσομοίωση ελέγχου συνεχούς ροπής με συνεχή κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη
Με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, της τεχνολογίας μικροϋπολογιστών, των υλικών μόνιμων μαγνητών σπάνιων γαιών και της θεωρίας ελέγχου, η PMSM χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο λόγω του μικρού μεγέθους, του ελαφρού βάρους, της υψηλής απόδοσης, της μικρής ροπής αδράνειας και της υψηλής αξιοπιστίας. Η στρατηγική DTC εφαρμόζεται σε έλεγχο PMSM για να βελτιωθεί η γρήγορη απόκριση ροπής του κινητήρα, η οποία έχει καταστεί θέμα ενδιαφέροντος για τους ερευνητές.
Στη δεκαετία του 1980, η θεωρία του άμεσου ελέγχου ροπής προτάθηκε αρχικά από τον γερμανό μελετητή M. Depenbrock και τον ιαπωνικό λόγιο Ι. Takahashi για ασύγχρονους κινητήρες. Στη δεκαετία του 1990, η θεωρία του PMSMDTC προτάθηκε από τους Zhong.L, RahmanMF, Hu.YW και άλλους μελετητές [6]. Η βασική ιδέα είναι να δώσουμε το σφάλμα μεταξύ της δεδομένης ταχύτητας και της πραγματικής ταχύτητας του κινητήρα. Η έξοδος του ρυθμιστή PI χρησιμοποιείται ως δεδομένο σήμα της ροπής. Ταυτόχρονα, το σύστημα χρησιμοποιεί το μοντέλο ζεύξης ροής και το μοντέλο ροπής σύμφωνα με τις ανιχνευόμενες τιμές τριφασικού ρεύματος και τάσης του κινητήρα. Υπολογίστε τη σύνδεση της ροής και τη ροπή του κινητήρα, υπολογίστε τη θέση του ρότορα του κινητήρα, το σφάλμα μεταξύ της δεδομένης ζεύξης ροής και τη σύνδεση της ροπής ροπής του κινητήρα και την πραγματική τιμή. επιλέξτε τελικά το διάνυσμα τάσης εναλλαγής του μετατροπέα ανάλογα με την κατάσταση, έτσι ώστε ο κινητήρας να μπορεί Η ροπή εξόδου ρυθμίζεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις ελέγχου και τελικά επιτυγχάνεται ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας. Δεδομένου ότι ο υπολογισμός της ταχύτητας του κινητήρα και της σύνδεσης ροής έχει μεγάλη επίδραση στις επιδόσεις του συστήματος ελέγχου, η έρευνα προσομοίωσης είναι το πιο αποτελεσματικό εργαλείο και μέσο για την επίτευξη ικανοποιητικού υπολογισμού ροπής.
