Έλεγχος κινητήρα με βάση το DSP Chip ADMC401
Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της σύγχρονης τεχνολογίας ελέγχου κινητήρα και την ευημερία της αγοράς κινητήριων συστημάτων, η AD εισήγαγε την ADMCxx σειρά ελέγχου κινητήρα ενσωματωμένο DSP. Μεταξύ αυτών, το ADMC401 είναι ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής ακρίβειας όπως ο βιομηχανικός έλεγχος και ο έλεγχος των εργαλειομηχανών. Επί του παρόντος, υπάρχει μια ορισμένη ποσότητα βιβλιογραφίας που σχετίζεται με την εφαρμογή του ADMC401 σε ηλεκτρική κίνηση [1 ~ 3], αλλά όλα εστιάζουν στην εισαγωγή του συστήματος μετάδοσης ή του αλγορίθμου ελέγχου κινητήρα. Η αρχή και τα χαρακτηριστικά του ADMC401 δεν εισάγονται συστηματικά από την οπτική γωνία του τσιπ. Το ADMC401 διαθέτει μια ολοκληρωμένη διεπαφή περιφερειακού ελέγχου και ένα πλούσιο περιφερειακό κύκλωμα ελέγχου κινητήρα που συνδυάζει την υπολογιστική ισχύ υψηλής ταχύτητας του DSP με τον έλεγχο του περιφερειακού κυκλώματος για να επιτρέπει τον έλεγχο του κινητήρα σε ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο περιβάλλον. Το άρθρο αυτό θα επικεντρωθεί στις αρχές και τα χαρακτηριστικά του ADMC401 και θα εισαγάγει την εφαρμογή του στον βιομηχανικό έλεγχο.
1ADMC401 αρχιτεκτονική
Το διάγραμμα αρχιτεκτονικής του ADMC401 παρουσιάζεται στο σχήμα 1. Αποτελείται κυρίως από τον πυρήνα DSP και το χώρο μνήμης και τα περιφερειακά κυκλώματα ελέγχου κινητήρα. Για τον πλήρως ψηφιακό έλεγχο μοτέρ υψηλής απόδοσης, το πιο χαρακτηριστικό περιφερειακό κύκλωμα ελέγχου κινητήρα του ADMC401 είναι το σύστημα αναλογικής / ψηφιακής μετατροπής on-chip, η μονάδα ρύθμισης εύρους παλμού και η μονάδα διασύνδεσης φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή.
1.1 πυρήνας DSP και αποθηκευτικός χώρος
Ο πυρήνας DSP είναι ο «εγκέφαλος» του ADMC401, ο οποίος βασίζεται στο τσιπ ADSP-2171 σταθερού σημείου 26MIPS. Το τσιπ ADSP-2171 είναι μέλος της οικογένειας ADSP-21xx της AD και η ευέλικτη αρχιτεκτονική και η πλήρης σειρά εντολών της επιτρέπουν στον επεξεργαστή να εκτελεί πολλαπλές λειτουργίες παράλληλα [4]. Στο ADMC401 παρέχονται πολλές δυνατότητες σε επίπεδο συστήματος του ADSP-2171, όπως χάρτες μνήμης, συστήματα διακοπής και λειτουργία χαμηλής κατανάλωσης.
