Κινητήρας σερβομηχανισμού
Όσο μεγαλύτερη είναι η μηχανή και όσο πιο ευέλικτες είναι οι επιλογές που παρέχει, τόσο καλύτερα μπορεί να επωφεληθεί από το υλικό και το λογισμικό των αρθρωτών ηλεκτρομηχανολογικών μονάδων. Η πολυπλοκότητα που συνδέεται με τον μεγάλο αριθμό αξόνων και τις εφαρμογές τεχνολογίας ασφάλειας επιδεινώνει περαιτέρω τις απαιτήσεις για λύσεις αυτοματισμού. Η B & R εισήγαγε το ACOPOSmotor στα προϊόντα αυτοματοποίησης για τον ακριβή χειρισμό τέτοιων εφαρμογών. Το σύστημα είναι η μόνη μονάδα σερβομηχανισμού στην αγορά που μπορεί να χειριστεί ολόκληρη την ηλεκτρονική μονάδα χωρίς μείωση.
Ο μηχανισμός ACOPOS συνδυάζει όλα τα βασικά εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων, των κωδικοποιητών, των μειωτήρων ακριβείας και των σερβομηχανισμών, για να σχηματίσουν μια εξαιρετικά συμπαγή μονάδα κίνησης.
Οι εμπειρογνώμονες της αυτοματοποίησης της B & R έχουν αναπτύξει έναν εξαιρετικά συμπαγή συνδυασμό κινητήρα - τον κινητήρα ACOPOS - ο οποίος προσφέρει την ίδια δυναμική απόδοση με έναν κανονικό οδηγό με την άνεση ενός μόνο καλωδίου τροφοδοσίας. Η συνεχιζόμενη επέκταση του ήδη εντυπωσιακού αθλητικού χαρτοφυλακίου της εταιρείας έχει σχεδιαστεί για να καλύπτει τις εξελισσόμενες ανάγκες των σύγχρονων μηχανημάτων.
Ως απάντηση σε αυτό το αναπτυσσόμενο τμήμα της αγοράς, η B & R έχει αναπτύξει ένα καινοτόμο προϊόν, το ACOPOSremote. Παρόλα αυτά, ορισμένες εφαρμογές απαιτούν ακόμα πιο συμπαγή λύση. Η πρόκληση της τοποθέτησης μιας συσκευής συσκευασίας με έναν ενεργοποιητή απευθείας σε ένα περιστρεφόμενο δίσκο είναι η ανάγκη να αξιοποιηθεί ο εξαιρετικά περιορισμένος χώρος. Τα μηχανήματα της OCME είναι εξαιρετικά ευέλικτα και παρουσιάζουν υψηλό βαθμό τεχνικής ωριμότητας, με περισσότερα από 25 διπλώματα ευρεσιτεχνίας που μαρτυρούν την καινοτόμο δύναμη της εταιρείας. Με το νέο σύστημα οπίσθιου άκρου, το OCME αντιμετωπίζει συνεχώς τα όρια - ειδικά όσον αφορά τη συμπαγή μηχανή και την κατανάλωση ενέργειας. Επομένως, οι βασικές απαιτήσεις του συστήματος DryBlock είναι πολύ σαφείς στην αρχή της ανάπτυξης.
Μείνετε ώριμοι, ξεκουραστείτε την υπόλοιπη καινοτομία
Ο στόχος της B & R είναι να επωφεληθεί όσο το δυνατόν περισσότερο από την υπάρχουσα φιλοσοφία ACOPOSremote. Μέσω του εννοιολογικού σχεδιασμού, της προσομοίωσης και του πειραματισμού, ποια συστατικά μπορούν να παραμείνουν ουσιαστικά αμετάβλητα, γίνονται γρήγορα εμφανή. Από την άλλη πλευρά, η διαχείριση της θερμοκρασίας σε ένα τόσο περιορισμένο χώρο αποδείχθηκε μια τεράστια πρόκληση. Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που είναι τοποθετημένα στο περίβλημα μπορούν να φτάσουν σε θερμοκρασία 110 ° C κατά την κανονική λειτουργία. Υπό τις συνθήκες αυτές, τα παραδοσιακά εξαρτήματα δεν μπορούν να συνεχίσουν να λειτουργούν χωρίς να λαμβάνουν πρόσθετα μέτρα. Μετά από όλα, από την εμπειρία, για κάθε 10 ° C αύξηση της θερμοκρασίας, το ποσοστό αποτυχίας θα διπλασιαστεί.
Η μείωση του επιφανειακού χώρου για τη διάχυση της θερμότητας αυξάνει επίσης το φορτίο του κινητήρα. Έχουν ληφθεί υπόψη διάφορες συμβατικές μέθοδοι για την επίλυση αυτής της σύγκρουσης. Ωστόσο, όταν οι ψύκτες νερού, οι ψύκτες Peltier και οι άλλοι ανεμιστήρες αποδείχτηκαν ακριβοί και ακατάλληλοι, οι προγραμματιστές της B & R ξεκίνησαν μια ευρύτερη σειρά δοκιμών για να βρουν τη βέλτιστη λύση.
Εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις για κινητήρες και ηλεκτρονικά εξαρτήματα
Ο κινητήρας δοκιμής που χρησιμοποιήθηκε για την προσομοίωση των θερμικών χαρακτηριστικών του τελικού προϊόντος υποβλήθηκε σε ακραίο φορτίο εργασίας και στη συνέχεια αναλύθηκε λεπτομερώς η κατανομή θερμοκρασίας στο πηνίο, το έδρανο και ιδιαίτερα ο κωδικοποιητής. Ποιο είναι το αποτέλεσμα? Αν δεν κάνετε αλλαγές, τα αποτελέσματα των δοκιμών του υπάρχοντος κινητήρα είναι απαράδεκτα. Οι λειτουργικές και ακραίες θερμοκρασίες κάθε ηλεκτρονικού στοιχείου - περισσότερο από 1000 συνολικά - έχουν μετρηθεί. Οι διαθέσιμες επιλογές θα γίνουν σύντομα εμφανείς. Όσο μεγαλύτερη είναι η θερμοκρασία που μπορούν να χειριστούν τα ηλεκτρονικά ισχύος, τόσο πιο ευαίσθητη είναι η εξαιρετικά ενσωματωμένη ψηφιακή συσκευή. Το ίδιο ισχύει για πολλά παθητικά εξαρτήματα, ειδικά για πυκνωτές διαύλου DC, οι οποίοι επίσης πρέπει να είναι πολύ μικρόι για να ικανοποιούν τις απαιτήσεις μεγέθους. Το μικρό μέγεθος και η αντίστοιχη χαμηλή χωρητικότητα σημαίνουν έναν πρόσθετο κίνδυνο συντονισμού στον δίαυλο DC.
"Ένας από τους κύριους στόχους μας είναι να διασφαλίσουμε τη διαλειτουργικότητα όλων των εξαρτημάτων B & R", εξηγεί ο Holzleitner. "Αυτό επιτρέπει στους πελάτες μας να αποφασίζουν ελεύθερα αν θα χρησιμοποιήσουν το ACOPOSremote ή το ACOPOSmotor σε διάφορα έργα. Οι πελάτες μας πρέπει να είναι σε θέση να επεκτείνουν τις λύσεις τους ανά πάσα στιγμή. "Η ομάδα ανάπτυξης της B & R διαιρεί τον εξοπλισμό σε διαφορετικές θερμοκρασίες με την έξυπνη οργάνωση εξαρτημάτων. Η περιοχή εισήγαγε τους βασικούς κατασκευαστές εξαρτημάτων και τελικά έκανε μια σημαντική ανακάλυψη στην ανάπτυξη.
Ο κινητήρας ACOPOS δοκιμάζεται
Τα αποτελέσματα ήταν εντελώς συμβατά με τις προσδοκίες. Η B & R είναι σε θέση να εξασφαλίσει ότι το υπόλοιπο της μονάδας ACOPOS της είναι πλήρως συμβατό με τον κινητήρα και δεν απαιτεί καμία μείωση. Ένα υβριδικό καλώδιο επιτρέπει στα δεδομένα επικοινωνίας POWERLINK και τροφοδοσία στο δίαυλο ACOPOSmulti DC να μεταφέρονται κατευθείαν στο σημείο όπου είναι απαραίτητα. Η σύνδεση IP67 είναι προσαρμοσμένη στις μονάδες σειράς X67I / O - συμπεριλαμβανομένων των εξαρτημάτων ασφαλείας - και η λειτουργία SafeMOTION που ορίζεται από το IEC61800-5-2 είναι επίσης διαθέσιμη. Ο απομακρυσμένος άξονας μπορεί να σταματήσει με ασφάλεια - ανεξάρτητα από το σήμα STO στο υβριδικό καλώδιο - ή να τρέξει με ασφαλή ταχύτητα κατά τη διάρκεια της φάσης εκκίνησης ή συντήρησης. Ο διευθυντής ηλεκτρικής ανάπτυξης της OCME βρισκόταν μπροστά από τον εξοπλισμό DryBlock με τον Davide Beviglieri του Beckale και φαινόταν πολύ περήφανος για το έργο τους. Τα συστήματα που είναι εξοπλισμένα με μηχανισμούς κίνησης ACOPOS λειτουργούν σε υψηλές ταχύτητες σε θερμοκρασία περιβάλλοντος περίπου 50 ° C για αρκετές ημέρες. "Η κίνηση είναι μια τεράστια βελτίωση για εμάς. Τώρα επιτυγχάνουμε σταδιακά τον στόχο μας να μειώσουμε την κατανάλωση ενέργειας κατά 36% αυξάνοντας παράλληλα την παραγωγή ", καταλήγει ο Mosca.
Το OCME χρησιμοποιεί το πρότυπο PackML της OCME για τη βελτιστοποίηση του ελέγχου της μηχανής, της επικοινωνίας και του συγχρονισμού. Το σύστημα HMI του συστήματος DryBlock είναι επίσης συμβατό με το πρότυπο PackML και λειτουργεί στον πίνακα αυτοματισμών Multi-Touch B & R.
Πλεονέκτημα
-> Οι ενεργοποιητές απομακρυσμένου σερβομηχανισμού διατίθενται σε τρία μεγέθη, από 1,8 έως 17Nm
- Με ή χωρίς πρόσθετο μειωτήρα
-> Ομοιογενής ενσωμάτωση στο σύστημα κίνησης σερβομηχανισμού ACOPOSmulti
-> Αποθήκευση καλωδίωσης
