Έρευνα σχετικά με τον άμεσο έλεγχο ροπής του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη επιφανείας
Ο κωδικός DTC έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής ελέγχου, της δυναμικής απόκρισης ταχείας ροπής, της μικρότερης εξάρτησης από τις παραμέτρους του κινητήρα και της καλής αντοχής στις αλλαγές των παραμέτρων του κινητήρα. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ασύγχρονους κινητήρες και σύγχρονους σύγχρονους κινητήρες και διαδραματίζει τεράστιο ρόλο στη βιομηχανική παραγωγή, όπως οι οικιακές συσκευές, η αυτοκινητοβιομηχανία και η έλξη ηλεκτρικών κινητήρων.
Η μέθοδος ελέγχου άμεσης ροπής (DTC) χρησιμοποιεί τη μέθοδο ανάλυσης διανυσματικού διαστήματος για την ανάλυση του μαθηματικού μοντέλου του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος απευθείας στο σταθερό σύστημα συντεταγμένων στάτη, κατασκευάζει ένα μοντέλο αλγορίθμου της ροπής και της ροής σύνδεσης, υπολογίζει και ελέγχει τη ροπή στρέψης του AC κινητήρα και χρησιμοποιεί το βρόχο υστέρησης. Ο ελεγκτής (έλεγχος Bang-Bang) παράγει ένα σήμα PWM και ελέγχει άμεσα την κατάσταση μεταγωγής του μετατροπέα μέσω του πίνακα διακοπτών για να επιτύχει υψηλή δυναμική απόδοση της ροπής.
Βασική αρχή είναι η πλήρης χρήση των χαρακτηριστικών μεταγωγής του αντιστροφέα τύπου τάσης. Με τη συνεχή αλλαγή της κατάστασης τάσης, η τροχιά σύνδεσης ροής στάτη προσεγγίζει τον κύκλο και η συχνότητα ολίσθησης μεταβάλλεται με την εισαγωγή του διανύσματος μηδενικής τάσης για τον έλεγχο της ροπής του κινητήρα και Ο ρυθμός αλλαγής είναι τέτοιος ώστε η σύνδεση ροής και η ροπή του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος αλλάζει ταχύτατα, όπως απαιτείται.
Ο κινητήρας ξεκινά πολύ γρήγορα, η πραγματική ταχύτητα μπορεί να αλλάξει γρήγορα και δεν υπάρχει υπέρβαση. Όταν η δεδομένη ταχύτητα αλλάζει πολύ, μπορεί να παρακολουθήσει γρήγορα, υποδεικνύοντας ότι ο άμεσος έλεγχος ροπής έχει εξαιρετική δυναμική και στατική απόδοση. Εκτός από τη διαδικασία εγκατάστασης του μαγνητικού πεδίου κατά την εκκίνηση, η τροχιά κίνησης της σύνδεσης ροής του στάτη παραμένει περίπου κυκλική κατά τη διάρκεια στατικών και δυναμικών διεργασιών και το πλάτος του δεσμού ροής δεν κυμαίνεται σημαντικά μειώνοντας αποτελεσματικά την κυμάτωση του δεσμού ροής όταν αλλάζουν οι παράμετροι του κινητήρα. Μετά την εφαρμογή της ροπής φορτίου, η δυναμική απόκριση της ηλεκτρομαγνητικής ροπής είναι ταχύτερη και η διακύμανση δεν είναι μεγάλη, πράγμα που βελτιώνει την απόδοση σε σταθερή κατάσταση του συστήματος ελέγχου ταχύτητας AC.
