SCARA βιομηχανικές λύσεις ρομπότ συστήματος
Ο μετασχηματισμός και η αναβάθμιση της κατασκευαστικής βιομηχανίας της Κίνας, η εποχή της αυτοματοποίησης της κατασκευής και της νοημοσύνης έχει φτάσει. Στην Κίνα, η βιομηχανία 4.0 σημαίνει ότι η παραδοσιακή κατασκευή πρέπει να αναβαθμιστεί έξυπνα και ο ευφυής εξοπλισμός στον τομέα της κατασκευής είναι απαραίτητος, γεγονός που καθιστά τη βιομηχανία ρομπότ να ελπίζει να επιτύχει τεράστιες ευκαιρίες ανάπτυξης στη βιομηχανική εποχή 4.0. Το SCARA είναι ένας ειδικός τύπος βιομηχανικού ρομπότ με κυλινδρικό τύπο συντεταγμένων. Το 1978, ο Makino, το Πανεπιστήμιο Yamanashi, εφευρέθηκε η SCARA. Σήμερα, τα ρομπότ SCARA χρησιμοποιούνται επίσης ευρέως στη βιομηχανία 3C, τη βιομηχανία πλαστικών, την αυτοκινητοβιομηχανία, τη βιομηχανία ηλεκτρονικών ειδών, τη φαρμακευτική βιομηχανία και τη βιομηχανία τροφίμων.
SCARA Εισαγωγή
Το ρομπότ SCARA έχει τρεις περιστρεφόμενους συνδέσμους των οποίων οι άξονες είναι παράλληλοι μεταξύ τους και τοποθετούνται και προσανατολίζονται σε ένα επίπεδο. Ο άλλος σύνδεσμος είναι ένας κινούμενος σύνδεσμος που χρησιμοποιείται για να ολοκληρώσει την κίνηση του ακραίου τεμαχίου κάθετα στο επίπεδο. Το ρομπότ έχει τέσσερις άξονες και τέσσερις βαθμούς ελευθερίας κίνησης (συμπεριλαμβανομένης της μετάφρασης στις κατευθύνσεις Χ, Υ, Ζ και περιστροφική ελευθερία γύρω από τον άξονα Ζ).
Το σύστημα SCARA συμμορφώνεται με την κατεύθυνση x, y και έχει καλή ακαμψία στην κατεύθυνση του άξονα Ζ, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για εργασίες συναρμολόγησης.
