Δομή οδηγού σερβοκινητήρα
Η δομή του οδηγού σερβοκινητήρα περιλαμβάνει κυρίως το σύστημα ελέγχου και το σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Σύστημα ελέγχου
Συνήθως αποτελείται από DSP, χρησιμοποιεί την τρέχουσα τιμή ανάδρασης για να κλείσει τον τρέχοντα βρόχο, συλλέγει το σήμα του κωδικοποιητή για τον υπολογισμό του βρόχου ταχύτητας κλεισίματος της ταχύτητας και παράγει το σήμα του διακόπτη Pwm των έξι σωλήνων διακόπτη του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
2. Σύστημα κίνησης
ένα. Το κύκλωμα φίλτρου ανορθωτή, για παράδειγμα, 220V AC γίνεται σε 310V DC για να παρέχει IPM
σι. Η έξυπνη μονάδα ισχύος (IPM) είναι εσωτερικά τριφασικό κύκλωμα γέφυρας δύο επιπέδων. Επαναφορά της εξόδου U, V, W στους άνω και κάτω διακόπτες κάθε φάσης. Μέσω του ανοίγματος και κλεισίματος των έξι σωλήνων μεταγωγής, κάθε σερβο-στιγμιαία μονάδα τριφασικού UVW ελέγχεται για επικοινωνία με το έδαφος ή με υψηλή τάση συνεχούς ρεύματος.
ντο. Κύριο κύκλωμα δειγματοληψίας, το οποίο μπορεί να είναι αισθητήρας ρεύματος Hall, του οποίου η έξοδος θα συνδεθεί στη θύρα AD του συστήματος ελέγχου.
ρε. Το περιφερειακό κύκλωμα του κωδικοποιητή, του οποίου η έξοδος συνδέεται με τον διαχειριστή συμβάντων του DSP.
Το πιο σημαντικό πράγμα είναι στην πραγματικότητα το λογισμικό. Το παραπάνω είναι το στοιχείο υλικού
