Η δομή του στάτορα σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι βασικά παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου μονοφασικού κινητήρα χωρισμένης φάσης πυκνωτή. Ο στάτορας είναι εξοπλισμένος με δύο περιελίξεις των οποίων οι θέσεις είναι διαφορετικές μεταξύ τους κατά 90 μοίρες, το ένα είναι το τύλιγμα διέγερσης Rf, το οποίο συνδέεται πάντα με την τάση AC Uf. το άλλο είναι το τύλιγμα ελέγχου L, το οποίο συνδέεται με την τάση σήματος ελέγχου Uc. Επομένως, ο σερβοκινητήρας AC ονομάζεται επίσης δύο σερβοκινητήρες.
Ο ρότορας του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι συνήθως κατασκευασμένος από κλωβό σκίουρου, αλλά για να κάνει ο σερβοκινητήρας να έχει μεγάλο εύρος ρύθμισης ταχύτητας, γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, κανένα φαινόμενο «περιστροφής» και γρήγορη απόδοση απόκρισης, σε σύγκριση με τους συνηθισμένους κινητήρες, θα πρέπει έχουν Η αντίσταση του ρότορα είναι μεγάλη και η ροπή αδράνειας μικρή. Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο τύποι δομών ρότορα: ο ένας είναι ένας ρότορας με κλωβό σκίουρου με ράβδους υψηλής ειδικής αντίστασης κατασκευασμένους από αγώγιμα υλικά με υψηλή ειδική αντίσταση. Προκειμένου να μειωθεί η ροπή αδράνειας του ρότορα, ο ρότορας γίνεται λεπτός. Το ένα είναι ένας ρότορας κοίλου κυπέλλου από κράμα αλουμινίου, το τοίχωμα του κυπέλλου είναι μόνο 0.2-0.3 χιλιοστά, η ροπή αδράνειας του ρότορα κοίλου κυπέλλου είναι μικρή, η απόκριση είναι γρήγορη και η λειτουργία είναι σταθερό, επομένως χρησιμοποιείται ευρέως.
Όταν ο σερβοκινητήρας AC δεν έχει τάση ελέγχου, υπάρχει μόνο το παλλόμενο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από την περιέλιξη διέγερσης στον στάτορα και ο ρότορας είναι ακίνητος. Όταν υπάρχει τάση ελέγχου, δημιουργείται ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στον στάτορα και ο ρότορας περιστρέφεται προς την κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Όταν το φορτίο είναι σταθερό, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει ανάλογα με το μέγεθος της τάσης ελέγχου. Όταν η φάση της τάσης ελέγχου είναι αντίθετη, ο σερβοκινητήρας θα αντιστραφεί.
Αν και η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα AC είναι παρόμοια με αυτή του μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα που λειτουργεί με πυκνωτή, η αντίσταση του ρότορα του πρώτου είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του δεύτερου. Επομένως, σε σύγκριση με τον ασύγχρονο κινητήρα που λειτουργεί με πυκνωτή, ο σερβοκινητήρας έχει δύο αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά:
1. Μεγάλη ροπή εκκίνησης: Λόγω της μεγάλης αντίστασης του ρότορα, τα χαρακτηριστικά ροπής (μηχανικά χαρακτηριστικά) είναι πιο κοντά στη γραμμική και έχει μεγαλύτερη ροπή εκκίνησης. Επομένως, όταν ο στάτορας έχει τάση ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως, δηλαδή έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης εκκίνησης και της υψηλής ευαισθησίας.
2. Ευρύ φάσμα λειτουργίας: σταθερή λειτουργία και χαμηλός θόρυβος. [/p][p=30, 2, αριστερά] 3. Χωρίς φαινόμενο περιστροφής: Όσο ο σερβοκινητήρας σε λειτουργία χάνει την τάση ελέγχου, ο κινητήρας θα σταματήσει να λειτουργεί αμέσως.
Μικροκινητήρας μετάδοσης ακριβείας
Ο "μικροκινητήρας μετάδοσης ακριβείας" μπορεί γρήγορα και σωστά να εκτελέσει εντολές που αλλάζουν συχνά στο σύστημα και να οδηγήσει τον σερβομηχανισμό να ολοκληρώσει την εργασία που αναμένεται από την εντολή. Τα περισσότερα από αυτά μπορούν να πληρούν τις ακόλουθες απαιτήσεις:
1. Μπορεί να ξεκινήσει, να σταματήσει, να φρενάρει, να αντιστρέψει και να τρέχει με χαμηλή ταχύτητα συχνά, και έχει υψηλή μηχανική αντοχή, υψηλό επίπεδο αντίστασης στη θερμότητα και υψηλό επίπεδο μόνωσης.
2. Καλή ικανότητα γρήγορης απόκρισης, μεγάλη ροπή, μικρή ροπή αδράνειας και μικρή σταθερά χρόνου.
3. Με τον οδηγό και τον ελεγκτή (όπως ο σερβοκινητήρας, ο βηματικός κινητήρας), η απόδοση ελέγχου είναι καλή.
4. Υψηλή αξιοπιστία και υψηλή ακρίβεια.
Οι κατηγορίες των μικροκινητήρων μετάδοσης ακριβείας και οι συγκρίσεις δομής και απόδοσης τους είναι οι εξής:
Σερβοκινητήρας AC
(1) Διφασικός σερβοκινητήρας AC τύπου σκίουρου (λεπτός ρότορας κλωβού σκίουρου, κατά προσέγγιση γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, μικρός όγκος και ρεύμα διέγερσης, σερβομηχανή χαμηλής ισχύος, η λειτουργία χαμηλής ταχύτητας δεν είναι αρκετά ομαλή).
(2) Μη μαγνητικός ρότορας κυπέλλου διφασικός σερβοκινητήρας AC (ρότορας κοίλου κυπέλλου, κατά προσέγγιση γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, μεγάλος όγκος και ρεύμα διέγερσης, σερβομηχανισμός χαμηλής ισχύος, ομαλή λειτουργία σε χαμηλή ταχύτητα).
(3) Διφασικός σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος ρότορα τύπου σιδηρομαγνητικού κυπέλλου (ρότορας τύπου κυπέλλου σιδηρομαγνητικού υλικού, τα μηχανικά χαρακτηριστικά είναι περίπου γραμμικά, η ροπή αδράνειας του ρότορα είναι μεγάλη, η οδοντωτή επίδραση είναι μικρή και η λειτουργία είναι σταθερή).
(4) Σύγχρονος σερβοκινητήρας AC μόνιμου μαγνήτη (αποτελούμενος από σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, ταχύμετρο και ομοαξονική ενσωματωμένη μονάδα στοιχείου ανίχνευσης θέσης, ο στάτορας είναι 3-φάσης ή 2-φάσης, ρότορας μαγνητικού υλικού, πρέπει να είναι εξοπλισμένος με οδηγός, μεγάλο εύρος ταχύτητας, μηχανικό Τα χαρακτηριστικά αποτελούνται από σταθερή περιοχή ροπής και περιοχή σταθερής ισχύος, η οποία μπορεί να κλειδωθεί συνεχώς, η απόδοση γρήγορης απόκρισης είναι καλή, η ισχύς εξόδου είναι μεγάλη και η διακύμανση της ροπής είναι μικρή, υπάρχουν δύο τρόποι τετραγωνικού κύματος κίνηση και ημιτονοειδής κίνηση και η απόδοση ελέγχου είναι καλή.χημικά προϊόντα).
(5) Ασύγχρονος τριφασικός σερβοκινητήρας AC (ο ρότορας είναι παρόμοιος με τον ασύγχρονο κινητήρα του σκίουρου, πρέπει να είναι εξοπλισμένος με οδηγό και υιοθετείται ο διανυσματικός έλεγχος, ο οποίος επεκτείνει το εύρος της ρύθμισης ταχύτητας σταθερής ισχύος και χρησιμοποιείται κυρίως στο σύστημα ρύθμισης ταχύτητας άξονα εργαλειομηχανών).
Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος
(1) Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος με τυπωμένη περιέλιξη (ρότορας σε σχήμα δίσκου, στάτορας σε σχήμα δίσκου αξονικά συνδεδεμένος με κυλινδρικό μαγνητικό χάλυβα, μικρή αδράνεια ρότορα, χωρίς εφέ οδοντωτών τροχών, χωρίς αποτέλεσμα κορεσμού και μεγάλη ροπή εξόδου).
(2) Σερβοκινητήρας DC τύπου δίσκου με σύρμα (ρότορας δίσκου, στάτορας αξονικά συνδεδεμένος με κυλινδρικό μαγνητικό χάλυβα, μικρή αδράνεια ρότορα, καλύτερη απόδοση ελέγχου από άλλους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος, υψηλή απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου).
(3) Κινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη οπλισμού τύπου κυπέλλου (ρότορας κοίλου κυπέλλου, μικρής αδράνειας ρότορα, κατάλληλος για σύστημα σερβομηχανισμού αυξητικής κίνησης).
(4) Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (ο στάτορας είναι πολυφασική περιέλιξη, ο ρότορας είναι τύπου μόνιμου μαγνήτη, με αισθητήρα θέσης ρότορα, χωρίς παρεμβολές σπινθήρα, μεγάλη διάρκεια ζωής και χαμηλό θόρυβο).
μοτέρ ροπής
(1) κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος (επίπεδη δομή, αριθμός πόλων και σχισμών, αριθμός φύλλων εναλλαγής και αριθμός αγωγών σειράς· η ροπή εξόδου είναι μεγάλη, μπορεί να λειτουργεί συνεχώς σε χαμηλή ταχύτητα ή κλειδωμένο ρότορα, μηχανική και ρύθμιση τα χαρακτηριστικά είναι καλά και η ηλεκτρομηχανική σταθερά χρόνου είναι μικρή).
(2) Κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (παρόμοιος σε δομή με σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, αλλά επίπεδος, με μεγάλο αριθμό πόλων, σχισμών και αγωγών σειράς· μεγάλη ροπή εξόδου, καλά μηχανικά χαρακτηριστικά και χαρακτηριστικά ρύθμισης, μεγάλη διάρκεια ζωής, χωρίς σπινθήρες, χωρίς θόρυβο Χαμηλός).
(3) Κινητήρας ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου Spur (ρότορας τύπου κλωβού, επίπεδη δομή, μεγάλος αριθμός πόλων και σχισμών, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, μακροχρόνια λειτουργία κλειδωμένου ρότορα, μαλακά μηχανικά χαρακτηριστικά).
(4) Κινητήρας ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος συμπαγούς ρότορα (Στερεός ρότορας σιδηρομαγνητικού υλικού, επίπεδη δομή, μεγάλος αριθμός πόλων και σχισμών, μακροπρόθεσμος κλειδωμένος ρότορας, ομαλή λειτουργία, μαλακές μηχανικές ιδιότητες).
βηματικός κινητήρας
(1) Αντιδραστικός βηματικός κινητήρας (τόσο ο στάτορας όσο και ο ρότορας είναι κατασκευασμένοι από φύλλα πυριτίου, δεν υπάρχει περιέλιξη στον πυρήνα του ρότορα και υπάρχει περιέλιξη ελέγχου στον στάτορα, η γωνία βήματος είναι μικρή, οι συχνότητες εκκίνησης και λειτουργίας είναι υψηλά, η ακρίβεια της γωνίας βήματος είναι χαμηλή, δεν υπάρχει ροπή αυτοασφάλισης).
(2) Βηματικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (ρότορας μόνιμου μαγνήτη, πολικότητα ακτινικής μαγνήτισης, μεγάλη γωνία βήματος, χαμηλή συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας, ροπή συγκράτησης και χαμηλότερη κατανάλωση ισχύος από τον αντιδραστικό τύπο, αλλά θετικοί και αρνητικοί παλμοί πρέπει να τροφοδοτούνται με ρεύμα).
(3) Υβριδικός βηματικός κινητήρας (ρότορας μόνιμου μαγνήτη, πολικότητα αξονικής μαγνήτισης, υψηλή ακρίβεια γωνίας βήματος, ροπή συγκράτησης, μικρό ρεύμα εισόδου και τα πλεονεκτήματα των αντιδραστικών και των μόνιμων μαγνητών).
Κινητήρας μεταγωγής απροθυμίας (τόσο ο στάτορας όσο και ο ρότορας είναι κατασκευασμένοι από φύλλα πυριτίου χάλυβα, και τα δύο είναι προεξέχοντα τύπου πόλων, παρόμοια στη δομή με αντιδραστικούς βηματικούς κινητήρες μεγάλου βήματος με παρόμοιους αριθμούς πόλων, με αισθητήρα θέσης ρότορα και η κατεύθυνση της ροπής δεν έχει τίποτα να κάνει με την κατεύθυνση του ρεύματος. , το εύρος στροφών είναι μικρό, ο θόρυβος είναι μεγάλος και τα μηχανικά χαρακτηριστικά αποτελούνται από τρία μέρη: σταθερή περιοχή ροπής, σταθερή περιοχή ισχύος και χαρακτηριστική περιοχή διέγερσης σειράς).
Γραμμικός κινητήρας (η απλή δομή, οι ράγες οδήγησης κ.λπ. μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως δευτερεύοντες αγωγοί, κατάλληλοι για γραμμική παλινδρομική κίνηση, η απόδοση του σερβομηχανισμού υψηλής ταχύτητας είναι καλή, ο συντελεστής ισχύος και η απόδοση είναι υψηλοί και η απόδοση λειτουργίας σταθερής ταχύτητας είναι εξαιρετική).
