Έλεγχος μικροϋπολογιστών ενός τσιπ που βασίζεται σε κινητήρα stepper L297 / L298
1. Εισαγωγή
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος ενεργοποιητή ακριβείας που μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής. Επειδή ο βηματικός κινητήρας έχει τα χαρακτηριστικά του βολικού ελέγχου και του μικρού μεγέθους, χρησιμοποιείται σε αριθμητικό σύστημα ελέγχου, αυτόματη γραμμή παραγωγής, αυτόματο όργανο, plotter και υπολογιστή. Χρησιμοποιείται ευρέως σε περιφερειακές συσκευές. Η ταχεία εξέλιξη της μικροηλεκτρονικής και η εκλαΐκευση και η εφαρμογή των μικροϋπολογιστών έχουν ανοίξει μια ευρεία προοπτική για την εφαρμογή βηματικών μοτέρ, επιτρέποντας στους μεγάλους και σύνθετους ελεγκτές που κατασκευάζονται από κυκλώματα υλικού να υλοποιούνται σε λογισμικό, μειώνοντας το κόστος υλικού και βελτιώνοντας το υλικό . Έλεγχος ευελιξίας, αξιοπιστίας και ευελιξίας. Υπάρχουν πολλοί μηχανισμοί ελέγχου στάσιμου μοτέρ εκτός αγοράς, αλλά οι τιμές είναι υψηλές. Η εφαρμογή των τσιπ L297 και L298 από την SGS μπορεί εύκολα να αποτελέσει οδηγό βηματικών κινητήρων και σε συνδυασμό με τον μικροϋπολογιστή AT89C52 με ένα τσιπ για τον έλεγχο, μπορεί να πραγματοποιήσει ένα καλό κύκλωμα κινητήρα με βηματικό κύκλωμα με σχετικά χαμηλές τιμές.
2 αρχή λειτουργίας
Δεδομένου ότι ο βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει ένα σήμα ηλεκτρικού παλμού σε γραμμική ή γωνιακή μετατόπιση, δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας με την τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος, αλλά πρέπει να χρησιμοποιήσει μια ειδική συσκευή - έναν οδηγό ελέγχου βηματικού κινητήρα. 1: Ο ελεγκτής μπορεί να εκπέμψει ένα παλμικό σήμα του οποίου η συχνότητα των παλμών μπορεί να μεταβάλλεται συνεχώς από μερικές hertz σε αρκετές δεκάδες kilohertz, η οποία παρέχει μια ακολουθία παλμών για τον διανομέα δακτυλίων. Η κύρια λειτουργία του διανομέα δακτυλίων είναι η κατανομή της ακολουθίας παλμών από τη σύνδεση ελέγχου σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα και στη συνέχεια η προσθήκη της ενίσχυσης του ενισχυτή ισχύος στους ακροδέκτες εισόδου της πηγής ισχύος κινητήρα βηματισμού για την κίνηση της περιστροφής της βαθμίδας μοτέρ. Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι διανομέων δακτυλίων: ο ένας είναι η λειτουργία που απαιτείται από το λογισμικό του υπολογιστή για να πραγματοποιήσει τις λειτουργίες που απαιτούνται από τον διαιρέτη δακτυλίων, συνήθως αποκαλούμενο διανομέας μαλακών δακτυλίων. Ο άλλος τύπος είναι ένας διανομέας δακτυλίων κατασκευασμένος από υλικό, κοινώς αναφερόμενος ως διανομέας σκληρού δακτυλίου. Ο ενισχυτής ισχύος ενισχύει κυρίως το μικρότερο σήμα εξόδου του διανομέα δακτυλίου για να επιτύχει το σκοπό της οδήγησης του βηματικού μοτέρ.
