Έλεγχος ταχύτητας σερβοκινητήρων DC με προγραμματιζόμενες αναλογικές συσκευές
Ο σερβοκινητήρας DC έχει τα χαρακτηριστικά γρήγορης απόκρισης, καλή σταθερότητα σε χαμηλή ταχύτητα και ευρεία ταχύτητα. Συχνά χρησιμοποιείται στο σύστημα παρακολούθησης για ακριβή έλεγχο ταχύτητας και έλεγχο θέσης. Χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανική, εθνική άμυνα και στις πολιτικές εφαρμογές. Είναι στο σύστημα σταθεροποίησης πυροβολικού, στην πλατφόρμα του πλοίου, στην κεραία ραντάρ, στον έλεγχο ρομπότ και σε άλλες περιπτώσεις. Αν και η ανάπτυξη των σερβοκινητήρων AC είναι αρκετά ταχεία, είναι δύσκολο να αντικατασταθούν οι σερβοκινητήρες DC σε αυτούς τους τομείς.
Το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου ταχύτητας DC αποτελείται από δύο βρόχους ανατροφοδότησης, δηλαδή τον βρόχο ταχύτητας και τον βρόχο ρεύματος. Ο έλεγχος της ταχύτητας ελέγχεται από μια μηχανή μέτρησης της ταχύτητας, έναν αισθητήρα ρεύματος (συσκευή Hall) και ένα αναλογικό ηλεκτρονικό κύκλωμα. Το σύγχρονο ψηφιακό σερβοελεγκτή χρησιμοποιεί έναν ψηφιακό επεξεργαστή σήματος υψηλής ταχύτητας (DSP) για να δειγματοληπτεί άμεσα τα σήματα ταχύτητας και ρεύματος και να εφαρμόσει διάφορες λειτουργίες όπως ψηφιακή σύγκριση, λειτουργία ψηφιακής ρύθμισης (ψηφιακό φιλτράρισμα), διαμόρφωση πλάτους ψηφιακού παλμού κ.λπ. λογισμικό. Ακριβής έλεγχος της ταχύτητας. Σε σύγκριση με τα δύο, το αναλογικό σύστημα ελέγχου ταχύτητας έχει μια απλή δομή, χαμηλό κόστος και υψηλή αξιοπιστία, αλλά η σάρωση είναι πιο περίπλοκη, επειδή η τροποποίηση των παραμέτρων του κυκλώματος απαιτεί συχνά αλλαγές υλικού. και το ψηφιακό σύστημα ελέγχου ταχύτητας έχει περίπλοκη δομή και υψηλό κόστος, αλλά η ρύθμιση Η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή και η διαδικασία εντοπισμού σφαλμάτων είναι επίσης εύκολη. Η απόδοση του συστήματος ελέγχου ταχύτητας μπορεί να ελέγχεται από λογισμικό.
Αυτό το έγγραφο εισάγει μια μέθοδο μεταξύ της αναλογικής ρύθμισης της ταχύτητας και της ψηφιακής ρύθμισης ταχύτητας, δηλαδή το προγραμματιζόμενο σύστημα ελέγχου ταχύτητας (ispPAC10) χρησιμοποιείται για την υλοποίηση του αναλογικού συστήματος ελέγχου της ταχύτητας. Οι παράμετροι κυκλώματος του συστήματος μπορούν να ρυθμιστούν με λογισμικό και μπορούν να καθοριστούν. Το μοντέλο του συστήματος προσομοιώνεται. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τη βελτίωση του συστήματος αυτόματου ζουμ κάμερας CCD του αρχικού ρυθμιστή DC και έχει επιτύχει καλά αποτελέσματα.
