Stepper κινητήρα μονάδα σχεδιασμού, επιλογής και πραγματική μάχη εμπειρία Περίληψη
Το να περπατήσει μηχανή είναι ένα ειδικό κινητήρα που χρησιμοποιείται για έλεγχο. Η περιστροφή γίνεται βήμα-βήμα σε μια σταθερή γωνία (που ονομάζεται «βήμα γωνία»). Χαρακτηρίζεται από κανένα σφάλμα συσσώρευση (ακρίβεια είναι 100%), έτσι ώστε να χρησιμοποιείται ευρέως. Χρησιμοποιούνται σε μια ποικιλία από έλεγχος ανοικτών βρόχων.
Τη λειτουργία του το να περπατήσει μηχανή οδηγείται από μια ηλεκτρονική συσκευή. Αυτή η συσκευή είναι ένα περπατώντας οδηγός μηχανών, η οποία μετατρέπει το σήμα του παλμού από το σύστημα ελέγχου σε η γωνιακή μετατόπιση του κινητήρα να περπατήσουν, ή για κάθε παλμό σήμα που στέλνεται από το σύστημα ελέγχου. Το stepper με κινητήρα περιστρέφεται κατά ένα βήμα γωνία από το πρόγραμμα οδήγησης. Επομένως, η ταχύτητα του κινητήρα stepper είναι ανάλογη με τη συχνότητα του σήματος παλμό.
Τον έλεγχο της συχνότητας του σήματος περπατώντας σφυγμός να προσαρμόσετε με ακρίβεια την ταχύτητα του κινητήρα? ελέγχει τον αριθμό των περπατώντας όσπρια μπορεί με ακρίβεια να θέση το μοτέρ. Όταν το να περπατήσει μηχανή οδηγείται από το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση, τη γωνία βήμα γίνεται μικρότερη. Για παράδειγμα, όταν το πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί σε κατάσταση 10 υποδιαίρεση, τη γωνία βήμα είναι μόνο το ένα δέκατο του το «εγγενή βήμα γωνία του κινητήρα», δηλαδή, όταν το πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί με το κράτος ολόκληρο βήμα χωρίς υποδιαίρεση, το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα παλμό βήμα κάθε φορά , ο κινητήρας περιστρέφεται 1,8 °? ενώ το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση λειτουργεί σε κατάσταση 10 υποδιαίρεση, ο κινητήρας περιστρέφεται μόνο 0.18°, η οποία είναι η βασική έννοια της υποδιαίρεσης. Η συνάρτηση υποδιαίρεση δημιουργείται εντελώς από τη μονάδα δίσκου με ακριβώς τον έλεγχο του ρεύματος ανά φάση του κινητήρα, ανεξάρτητα του κινητήρα.
Το κύριο πλεονέκτημα της υποδιαίρεσης οδηγού είναι ότι η ταλάντωση χαμηλής συχνότητας του κινητήρα είναι εντελώς εξαλειφθεί. Ταλάντωση χαμηλής συχνότητας είναι ένα έμφυτο χαρακτηριστικό των stepper κινητήρες (ιδιαίτερα αντιδραστικό motors) και υποδιαίρεση είναι ο μόνος τρόπος για να τα εξαλείψετε. Αν σας stepper με κινητήρα χρειάζεται μερικές φορές να εργάζονται στην ζώνη αντήχησης (όπως τόξου), επιλέξτε το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση. Είναι η μόνη επιλογή. Η έξοδος ροπή του κινητήρα αυξάνεται. Ειδικά για ένα τριφασικό μοτέρ αντιδραστική, η ροπή αυξάνεται κατά περίπου 30-40% σε σύγκριση με όταν δεν είναι υποδιαιρείται. Βελτιώσει την ανάλυση του κινητήρα. Είναι αυτονόητο ότι το ψήφισμα του κινητήρα είναι βελτιωμένη, μειώνοντας τη γωνία βήμα και αυξάνοντας την ομοιομορφία του βήματος.
Τα παραπάνω είναι η βασική αρχή του κινητήρα stepper. Στη συνέχεια, συνοψίζει την εμπειρία σχεδιασμού και επιλογής της μονάδας κινητήρα stepper:
Επιλέξτε εκμετάλλευση ροπή (HOLDINGTORQUE)
Η εκμετάλλευση ροπή καλείται επίσης η στατική ροπή, που αναφέρεται σε αυτή τη στιγμή κατά την οποία ο στάτης κλειδαριές στροφέα όταν η να περπατήσει μηχανή είναι ενεργοποιημένο, αλλά δεν περιστρέφεται. Δεδομένου ότι η ροπή του κινητήρα να περπατήσουν σε χαμηλή ταχύτητα είναι κοντά η εκμετάλλευση ροπή, η ροπή του κινητήρα να περπατήσουν γρήγορα είναι εξασθενημένο καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, και η ισχύς εξόδου αλλάζει επίσης με την αύξηση της ταχύτητας, έτσι ώστε η εκμετάλλευση ροπή είναι ένα μέτρο του βήματος ping. Μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους του την ικανότητα φορτίου του κινητήρα. Για παράδειγμα, το να περπατήσει μηχανή του 1N.m γενικά αναφέρεται χωρίς εξήγηση, και αυτό μπορεί να γίνει κατανοητό ότι η εκμετάλλευση ροπή είναι 1N.m.
Επιλέξτε τον αριθμό των φάσεων
Το δύο φάσεων να περπατήσει μηχανή έχει χαμηλό κόστος, η γωνία βήμα είναι τουλάχιστον 1.8 βαθμοί, η δόνηση είναι υψηλή σε χαμηλή ταχύτητα, η ροπή είναι γρήγορα σε υψηλή ταχύτητα και είναι κατάλληλο για υψηλή ταχύτητα και χαμηλή ακρίβεια και σταθερότητα απαιτήσεις· Τριφασικό κινητήρα βήμα της γωνίας είναι τουλάχιστον 1,5 βαθμούς, η δόνηση είναι το μικρότερο από τα δύο φάσεων να περπατήσει μηχανή, και την απόδοση χαμηλή ταχύτητα είναι καλύτερη από τις δύο φάσεις να περπατήσει μηχανή να περπατήσει. Η μέγιστη ταχύτητα είναι 30 έως 50% υψηλότερη από εκείνη της σε δύο φάσεις να περπατήσει μηχανή, που είναι κατάλληλο για υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια και απαιτήσεις ευστάθειας. Σε υψηλότερες περιπτώσεις, η 5-φάση stepping motor έχει μια μικρότερη γωνία βήμα, και την απόδοση χαμηλή ταχύτητα είναι καλύτερη από ότι από την 3-φασικό μοτέρ να περπατήσει, αλλά το κόστος είναι υψηλό, που είναι κατάλληλο για τα τμήματα της μέσης και χαμηλής ταχύτητας και απαιτεί υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα .
Επιλέξτε stepper με κινητήρα
Θα πρέπει να ακολουθείται η αρχή της επιλογής κινητήρα μετά την επιλογή του κινητήρα, πρώτον, τα χαρακτηριστικά του φορτίου θα πρέπει να ορίζονται σαφώς, και, στη συνέχεια, η στατική ροπή και την στιγμή συχνότητας καμπύλη των διαφορετικών τύπων stepping κινητήρες μπορούν να συγκριθούν για να βρείτε το να περπατήσει μηχανή που ταιριάζει καλύτερα τα χαρακτηριστικά του φορτίου. Όταν η απαίτηση ακρίβειας είναι υψηλή, η μηχανή πρέπει να χρησιμοποιηθεί. Επιβράδυνση τη συσκευή για να κάνουν το μοτέρ έργο στην υψηλότερη απόδοση και χαμηλότερο θόρυβο κράτους μέλους· Αποφεύγετε να εργάζεστε το μοτέρ στη ζώνη δόνησης, εάν είναι απαραίτητο, από την αλλαγή της τάσης, ρεύματος ή αυξάνεται η απόσβεση? για το τροφοδοτικό τάσης, συνιστάται ότι το μοτέρ είναι 24V DC-36V, 86 κινητήρα υιοθετήσει 46β DC, 110 κινητήρα υιοθετεί υψηλότερο από ό, τι DC 80V? μεγάλο αδρανείας πρέπει να διαλέξετε κινητήρα με μεγαλύτερο αριθμό πλαισίου? Όταν οι μεγάλες αδρανείας και ταχύτητα εργασίας είναι υψηλότερες, το μοτέρ πρέπει να υιοθετήσουν σταδιακά αυξανόμενη συχνότητα για την αύξηση της ταχύτητας. Εμποδίζει το μοτέρ να χάσει το βήμα, μείωση του θορύβου και βελτίωση της ακρίβειας τοποθέτησης, όταν ο κινητήρας έχει διακοπεί. Δεδομένου ότι η αναβάθμιση κινητήρα ροπή είναι γενικά κάτω από 40Nm, πέρα από αυτό το φάσμα ροπής, και η ταχύτητα είναι μεγαλύτερη από 1000 RPM, θα πρέπει να θεωρείται η σερβοκινητήρας. Η γενική σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Κανονική λειτουργία στις 3000 RPM, DC servo μοτέρ μπορεί να τρέξει κανονικά στις 10000 RPM.
Επιλέξτε τη μονάδα δίσκου και υποδιαίρεση
Είναι καλύτερα να μην επιλέξετε το κράτος ολόκληρο βήμα, επειδή η δόνηση είναι μεγαλύτερες στο κράτος ολόκληρο βήμα? Προσπαθήστε να επιλέξετε ένα μικρό ρεύμα, μεγάλο αυτεπαγωγή, χαμηλής τάσης οδήγησης? Χρησιμοποιήστε ένα πρόγραμμα οδήγησης που είναι μεγαλύτερο από την τρέχουσα εργασία, και χρησιμοποιήστε υποδιαίρεση όταν απαιτείται χαμηλή δόνηση ή υψηλής ακρίβειας. Τύπος πρόγραμμα οδήγησης, το πρόγραμμα οδήγησης υψηλής τάσης τύπου μοτέρ υψηλής ροπής για να αποκτήσετε καλή απόδοση υψηλής ταχύτητας? στην περίπτωση όπου η πραγματική ταχύτητα του μοτέρ είναι συνήθως υψηλή και η ακρίβεια και η σταθερότητα δεν είναι υψηλές, δεν είναι απαραίτητο να επιλέξετε ένα πρόγραμμα οδήγησης high-διαίρεση. Προκειμένου να εξοικονομηθούν δαπάνες· με την προϋπόθεση ότι η πραγματική ταχύτητα λειτουργίας του κινητήρα είναι συνήθως πολύ χαμηλή, ένα μεγάλο αριθμό των υποδιαιρέσεων πρέπει να επιλεγεί για να εξασφαλιστεί η ομαλή λειτουργία και μειώνει τους κραδασμούς και θόρυβο. Εν ολίγοις, όταν επιλέγετε τον αριθμό υποδιαίρεση, την πραγματική λειτουργία του κινητήρα πρέπει να εξεταστούν διεξοδικά. Ταχύτητα, φορτίο ροπής εύρος, τις ρυθμίσεις του κιβωτίου ταχυτήτων, απαιτήσεις ακρίβειας, δόνηση και προδιαγραφών για το θόρυβο.
