Η βασική αρχή της περιστροφής μικροκινητήρα
Σχήμα 1 Κατάσταση: Όταν τα πηνία και στα δύο άκρα ενεργοποιηθούν, σύμφωνα με τον κανόνα της δεξιάς βίδας, θα δημιουργηθεί μια εφαρμοζόμενη ένταση μαγνητικής επαγωγής Β (όπως φαίνεται προς την κατεύθυνση του παχύ βέλους) που δείχνει προς τα δεξιά και ο ρότορας στη μέση θα προσπαθήσει να φτιάξει τη δική του εσωτερική ένταση μαγνητικής επαγωγής. Η κατεύθυνση της γραμμής είναι σύμφωνη με την κατεύθυνση της γραμμής του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου για να σχηματιστεί ένας βραχύτερος κλειστός βρόχος γραμμής μαγνητικού πεδίου, έτσι ώστε ο εσωτερικός ρότορας να περιστρέφεται δεξιόστροφα.
Όταν η διεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του ρότορα είναι κάθετη προς την κατεύθυνση του εξωτερικού μαγνητικού πεδίου, η περιστροφική ροπή του ρότορα είναι η μεγαλύτερη. Σημειώστε ότι η "στιγμή" λέγεται ότι είναι η μεγαλύτερη, όχι η "δύναμη". Είναι αλήθεια ότι όταν το μαγνητικό πεδίο του ρότορα είναι στην ίδια κατεύθυνση με το εξωτερικό μαγνητικό πεδίο, η μαγνητική δύναμη στον ρότορα είναι η μεγαλύτερη, αλλά αυτή τη στιγμή ο ρότορας βρίσκεται σε οριζόντια κατάσταση και ο βραχίονας δύναμης είναι {{0} }, και φυσικά δεν θα περιστραφεί. Η ροπή είναι το γινόμενο της δύναμης και του βραχίονα δύναμης. Ένα από αυτά είναι μηδέν και το γινόμενο είναι μηδέν. Όταν ο ρότορας στρίβει στην οριζόντια θέση, αν και δεν επηρεάζεται πλέον από την περιστροφική ροπή, θα συνεχίσει να περιστρέφεται δεξιόστροφα λόγω αδράνειας. Αυτή τη στιγμή, εάν το ρεύμα των δύο ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων αλλάξει κατεύθυνση, όπως φαίνεται, ο ρότορας θα συνεχίσει να περιστρέφεται προς τα εμπρός δεξιόστροφα.
Σχήμα ② Κατάσταση: Αλλάζοντας συνεχώς την κατεύθυνση ρεύματος των δύο ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων, ο εσωτερικός ρότορας θα συνεχίσει να περιστρέφεται. Αυτή η ενέργεια αλλαγής της κατεύθυνσης του ρεύματος ονομάζεται μεταγωγή (όταν η μεταγωγή σχετίζεται μόνο με τη θέση του ρότορα και δεν σχετίζεται άμεσα με οποιοδήποτε άλλο μέγεθος).
Παράμετροι κινητήρα Micro DC χωρίς ψήκτρες
1) Ονομαστική τάση: δηλαδή ένας κατάλληλος κινητήρας εργασίας για έναν μικροκινητήρα, υπάρχουν πολλοί κατάλληλοι κινητήρες λειτουργίας για έναν μικροκινητήρα και η ονομαστική τάση λαμβάνεται καθορίζοντας τις συνθήκες φορτίου.
2) Τιμή KV: Η ονομαστική ταχύτητα του κινητήρα micro brush επισημαίνεται σύμφωνα με την ονομαστική τάση λειτουργίας. Η έννοια της τιμής KV του κινητήρα χωρίς ψήκτρες επιτρέπει στους χρήστες να κατανοήσουν διαισθητικά την ταχύτητα του μικροκινητήρα χωρίς ψήκτρες κάτω από τη συγκεκριμένη τάση λειτουργίας (πραγματική ταχύτητα=Τιμή KV × Τάση λειτουργίας).
3) Ροπή: Ο ρότορας του μικροκινητήρα παράγει μια κινητήρια ροπή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κίνηση του μηχανικού φορτίου, δηλαδή τη δύναμη περιστροφής του μικροκινητήρα.
4) Ταχύτητα: δηλαδή η ταχύτητα του μικροκινητήρα ανά λεπτό.
5) Μέγιστο ρεύμα: το μέγιστο ρεύμα που μπορεί να αντέξει ο μικροκινητήρας και να λειτουργήσει με ασφάλεια.
6) Μέγιστη ισχύς: η μέγιστη ισχύς που μπορεί να αντέξει ο μικροκινητήρας και να λειτουργήσει με ασφάλεια (ισχύς=τάση × ρεύμα).
Ισχύς και απόδοση κινητήρα Micro Brushless
Η ισχύς εξόδου του μικροκινητήρα=ταχύτητα × ροπή. Κάτω από την ίδια ισχύ, η σχέση μεταξύ ροπής και ταχύτητας είναι αντισταθμιστική, δηλαδή, όσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα του μικροκινητήρα, τόσο χαμηλότερη είναι η ροπή και όσο μικρότερη η ταχύτητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή, αυτός ο κανόνας χρησιμοποιείται για όλους μικροκινητήρες. Ο μικροκινητήρας έχει τη δική του ροπή στη γραμμή και η μέγιστη ισχύς είναι το ανώτερο όριο. Εάν ξεπεραστεί η μέγιστη ισχύς, ο μικροκινητήρας θα καεί. Η μέγιστη ισχύς λαμβάνεται επίσης υπό την καθορισμένη τάση εργασίας. , Εάν η τάση εργασίας είναι υψηλότερη, η μέγιστη ισχύς θα αυξηθεί επίσης. Ο τύπος Q=I2R Η θέρμανση του αγωγού είναι ανάλογη του τετραγώνου του ρεύματος. Σε υψηλότερη τάση, εάν είναι η ίδια ισχύς, το ρεύμα θα μειωθεί και η θέρμανση θα μειωθεί. , ώστε να αυξάνεται η μέγιστη ισχύς.
Σχέση τάσης και απόδοσης μικροκινητήρων χωρίς ψήκτρες
1) Ισχύς=τάση × ρεύμα.
2) Τιμή θέρμανσης=τετράγωνο ρεύματος × αντίσταση.
Από τον τύπο εξάγονται δύο συμπεράσματα: με την ίδια ισχύ, όσο μεγαλύτερη είναι η τάση, τόσο μικρότερο είναι το ρεύμα, και συνάγεται ότι: με την ίδια ισχύ, όσο μεγαλύτερη είναι η τάση, τόσο μικρότερη είναι η θερμογόνος δύναμη.
Ο αριθμός των ζευγών πόλων του μικροκινητήρα: η ταχύτητα περιστροφής του μαγνητικού πεδίου ονομάζεται επίσης σύγχρονη ταχύτητα, η οποία σχετίζεται με τη συχνότητα του τριφασικού ρεύματος και τον αριθμό των ζευγών πόλων p. Εάν η περιέλιξη του στάτορα έχει μόνο ένα ζεύγος μαγνητικών πόλων ανά πάσα στιγμή (ο αριθμός των ζευγών πόλων p=1), δηλαδή, υπάρχουν μόνο δύο μαγνητικοί πόλοι, για το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο με ένα μόνο ζεύγος μαγνητικών πόλων , το τριφασικό ρεύμα αλλάζει μία φορά και το συνδυασμένο μαγνητικό πεδίο αλλάζει επίσης με Για μία περιστροφή, εάν είναι εναλλασσόμενο ρεύμα 50 Hz, η σύγχρονη ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου είναι 50 rpm ή 3000 rpm. Στην τεχνολογία μηχανικής, το r/min χρησιμοποιείται συχνά για να αναπαραστήσει την ταχύτητα. Εάν το μαγνητικό πεδίο που συντίθεται από την περιέλιξη του στάτορα έχει δύο ζεύγη μαγνητικών πόλων (ο αριθμός των ζευγών πόλων p=2), δηλαδή υπάρχουν τέσσερις μαγνητικοί πόλοι, μπορεί να αποδειχθεί ότι το ρεύμα αλλάζει για έναν κύκλο, και το συντιθέμενο μαγνητικό πεδίο περιστρέφεται 180 μοίρες στο διάστημα. Η σύγχρονη ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου ανά λεπτό είναι n=60f/p. Όταν ο αριθμός των ζευγών πόλων είναι σταθερός, εάν αλλάξει η συχνότητα του εναλλασσόμενου ρεύματος, μπορεί να αλλάξει η σύγχρονη ταχύτητα του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου, η οποία είναι η βασική αρχή της ρύθμισης της ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας. Δεδομένου ότι οι μαγνητικοί πόλοι του κινητήρα εμφανίζονται σε ζεύγη, αντιπροσωπεύονται επίσης συχνά από ζεύγη πόλων.
Μαγνήτες για κινητήρες Micro Brushless: Οι μαγνήτες NdFeB είναι 3 φορές πιο μαγνητικές από τους μαύρους μαγνήτες φερρίτη που συναντάμε συνήθως στη ζωή μας! Φυσικά, η τιμή είναι πάνω από 10 φορές μεγαλύτερη από αυτή των μαγνητών φερρίτη. Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες τελικά ταξινομούνται ως κινητήρες μόνιμου μαγνήτη και η ισχύς και τα χαρακτηριστικά των κινητήρων μόνιμου μαγνήτη εξαρτώνται πλήρως από τους μαγνήτες. Βασικά, μπορεί να ειπωθεί ότι το μέγεθος του μαγνήτη καθορίζει τη μέγιστη ισχύ του μικροκινητήρα.
Φύλλο πυριτίου από χάλυβα μικροκινητήρα DC: ο αέρας είναι ασθενώς μαγνητικά αγώγιμος, αλλά ο σίδηρος είναι μαγνητικά αγώγιμος. Η λειτουργία του φύλλου χάλυβα πυριτίου είναι να καθοδηγεί το μαγνητικό κύκλωμα του μαγνήτη και να σχηματίζει έναν βρόχο, ο οποίος απαιτεί μικρότερη απροθυμία κινητήρα (εννοείται ως αντίσταση).
