1, ακρίβεια ελέγχου
Όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των φάσεων και ο αριθμός των κτυπημάτων του βηματικού μοτέρ, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια. Ο σερβοκινητήρας παίρνει το μπλοκ του κωδικοποιητή. Όσο μεγαλύτερη είναι η κλίμακα του κωδικοποιητή, τόσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια.
2, μέθοδος ελέγχου
Ο ένας είναι ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου και ο άλλος ο έλεγχος κλειστού βρόχου.
3, χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας
Ο βηματικός κινητήρας είναι επιρρεπής σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας σε χαμηλή ταχύτητα. Όταν λειτουργεί με χαμηλή ταχύτητα, η τεχνολογία απόσβεσης ή η τεχνολογία υποδιαίρεσης χρησιμοποιείται γενικά για να ξεπεραστεί το φαινόμενο των κραδασμών χαμηλής συχνότητας. Ο σερβοκινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά και οι δονήσεις δεν εμφανίζονται ακόμη και σε χαμηλή ταχύτητα.
4, τα χαρακτηριστικά συχνότητας
Η ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας και ο κινητήρας σερβο-εναλλασσόμενου ρεύματος θα είναι η σταθερή έξοδος ροπής.
5, ικανότητα υπερφόρτωσης
Οι βηματικοί κινητήρες γενικά δεν έχουν δυνατότητα υπερφόρτωσης, ενώ οι κινητήρες AC έχουν ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
6, τρέχουσα απόδοση
Ο έλεγχος του βηματικού μοτέρ είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου. Εάν η συχνότητα έναρξης είναι πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο, είναι εύκολο να χάσετε βήμα ή μπλοκάρετε. Όταν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, το φαινόμενο υπερβολικής λήψης είναι εύκολο να συμβεί. Το σερβο σύστημα κίνησης εναλλασσόμενου ρεύματος είναι έλεγχος κλειστού βρόχου και ο κινητήρας μπορεί να είναι απευθείας. Το σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα δοκιμάζεται και ο βρόχος θέσης και ο βρόχος ταχύτητας σχηματίζονται εσωτερικά. Γενικά, ο βηματικός κινητήρας χάνεται ή υπερβαίνει και η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.
7, απόδοση απόκρισης ταχύτητας
Χρειάζονται εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου για να επιταχυνθεί ο βηματικός κινητήρας από το σταμάτημα στην ταχύτητα εργασίας. Το σερβο σύστημα AC έχει καλύτερες επιδόσεις επιτάχυνσης, συνήθως μόνο μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε καταστάσεις ελέγχου που απαιτούν γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
