Δεύτερον, λειτουργεί το σύστημα κινητήρα μετάδοσης κίνησης
Με την οδήγηση της κατάστασης λειτουργίας του κινητήρα, μπορείτε να κατανοήσετε τις βασικές λειτουργίες του νέου συστήματος κίνησης ενεργειακού οχήματος και να οδηγήσετε την κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα σύμφωνα με τις επιθυμίες του οδηγού: όταν το D-stop επιταχύνει, όταν η πέδη επιβραδύνεται, όταν το R-stop είναι αναστρέψιμο, και όταν το E-stop οδηγείται, είναι διαδικασία εργασίας.
1, D ταχύτητα επιτάχυνσης
Ο οδηγός κρεμάει το γρανάζι D και τα βήματα στο πεντάλ γκαζιού. Αυτή τη στιγμή, οι πληροφορίες θέσης ταχυτήτων και η πληροφορία επιτάχυνσης μεταδίδονται στον ελεγκτή οχήματος VCU μέσω της γραμμής σήματος. Το VCU μεταδίδει την πρόθεση λειτουργίας του οδηγού στον ελεγκτή κινητήρα κίνησης MCU μέσω της γραμμής CAN και στη συνέχεια οδηγεί. Ο ελεγκτής μοτέρ MCU συνδυάζει τις πληροφορίες του αισθητήρα ανάλυσης (θέση ρότορα) και στη συνέχεια το τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα τροφοδοτείται στον στάτορα του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη και το τριφασικό ρεύμα δημιουργεί πτώση τάσης κατά μήκος της αντίστασης την περιέλιξη στάτορα.
Η δύναμη μαγνητομηχανικού περιστρεφόμενου οπλισμού που παράγεται από το τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα και το καθιερωμένο μαγνητικό πεδίο οπλισμού κόβει την περιέλιξη του στάτη από τη μία πλευρά και παράγει μια επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη στην περιέλιξη του στάτη. από την άλλη πλευρά, ο δρομέας έλκεται από την ηλεκτρομαγνητική δύναμη για να περιστραφεί προς τα εμπρός με την σύγχρονη ταχύτητα. Καθώς η διαδρομή του πεντάλ γκαζιού συνεχίζει να αυξάνεται, οι έξι συχνότητες ενεργοποίησης IGBT που ελέγχονται από τον ελεγκτή κινητήρα αυξάνονται και η ροπή του κινητήρα αυξάνεται καθώς αυξάνεται το ρεύμα, έτσι ώστε η μέγιστη ροπή στρέψης να είναι βασικά στην αρχή. Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα του κινητήρα, αυξάνεται και η ισχύς του κινητήρα και αυξάνεται η τάση.
Στα ηλεκτρικά οχήματα, απαιτείται γενικά η ισχύς εξόδου του κινητήρα να διατηρείται σταθερή, δηλαδή η ισχύς εξόδου του κινητήρα δεν αλλάζει με την αύξηση της ταχύτητας περιστροφής. Αυτό απαιτεί ότι η τάση παραμένει σταθερή καθώς αυξάνεται η ταχύτητα του κινητήρα και η χαρακτηριστική καμπύλη εξόδου του σύγχρονου κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι όπως φαίνεται στο ΣΧ. .
Ταυτόχρονα, ο ελεγκτής κινητήρα ανιχνεύει επίσης την τρέχουσα ισχύ, την κατανάλωση ρεύματος και την τάση του κινητήρα μέσω του αισθητήρα ρεύματος και του αισθητήρα τάσης και μεταδίδει τα δεδομένα πληροφοριών στο όργανο και τον ελεγκτή του οχήματος μέσω του δικτύου CAN.
2, όταν αντιστραφεί το μπλοκ R
Όταν το πρόγραμμα οδήγησης κρέμεται από την ταχύτητα R, το σήμα αίτησης οδηγού αποστέλλεται στην VCU και στη συνέχεια αποστέλλεται στη μονάδα MCU μέσω της γραμμής CAN. Αυτή τη στιγμή, το MCU συνδυάζει τις πληροφορίες τρέχουσας θέσης δρομέα (αισθητήρας περιστροφής) και αλλάζει την ακολουθία ενεργοποίησης W \ V \ U με αλλαγή της μονάδας IGBT. Με τη σειρά του, ο κινητήρας αντιστρέφεται.
3. Ανάκτηση ενέργειας κατά την πέδηση
Όταν ο οδηγός απελευθερώσει το πεντάλ γκαζιού, ο κινητήρας συνεχίζει να περιστρέφεται λόγω αδράνειας. Η ταχύτητα του τροχού είναι τροχός V και η ταχύτητα του κινητήρα είναι μοτέρ V. Ο σταθερός λόγος μετάδοσης μεταξύ του τροχού και του κινητήρα είναι Κ. Όταν το όχημα επιβραδύνει, ο τροχός V
Το BMS μπορεί να υπολογίσει το αντίστοιχο επιτρεπόμενο μέγιστο ρεύμα φόρτισης σύμφωνα με παραμέτρους όπως η χαρακτηριστική καμπύλη φόρτισης της μπαταρίας (ρεύμα φόρτισης, καμπύλη τάσης και χωρητικότητα μπαταρίας) και η θερμοκρασία της μπαταρίας. Η μονάδα MCU διατηρεί το μέγιστο ρεύμα φόρτισης σύμφωνα με την μπαταρία και ελέγχοντας τη μονάδα IGBT, η γωνιακή ταχύτητα περιστροφής μαγνητικού πεδίου «γεννήτριας» και η γωνιακή ταχύτητα του ρότορα κινητήρα διατηρούνται μέχρι το ρεύμα παραγωγής να μην υπερβαίνει το μέγιστο επιτρεπόμενο ρεύμα φόρτισης για να ρυθμίσετε το ρεύμα που η γεννήτρια φορτίζει την μπαταρία και αυτό επίσης ελέγχει την επιβράδυνση του οχήματος, τη συγκεκριμένη διαδικασία
