Τέταρτον, οι τεχνικές απαιτήσεις του συστήματος κίνησης για τη διαδικασία σχεδίασης
Σύμφωνα με τις απαιτήσεις ελέγχου της διαδικασίας αφαίρεσης, το σήμα αναφοράς της ταχύτητας (που προσεγγίζει την αναλογική ποσότητα της ημιτονοειδούς κυματομορφής) εξάγεται από τον μικροϋπολογιστή ενός τσιπ και αποστέλλεται στον σερβοελεγκτή μέσω του θωρακισμένου καλωδίου επικοινωνίας για να κινεί το σερβοκινητήρα συνειδητοποιήστε την κίνηση παλινδρομικής μετατόπισης και την πραγματική κυματομορφή τροχιάς κίνησης του κινητήρα Η δεδομένη καμπύλη σήματος πρέπει να ακολουθείται γρήγορα, συγχρόνως και με ακρίβεια για να ολοκληρωθεί η διαδικασία πλήρωσης στο σύνολό της. Αυτό απαιτεί το σύστημα κίνησης να πληροί τις ακόλουθες τεχνικές απαιτήσεις:
1, χρόνος απόκρισης
Η συχνότητα σχεδίασης είναι γενικά 80-200 φορές / λεπτό (ρυθμιζόμενη) και η ταχύτητα έλξης είναι γενικά 0-2 m / min (δηλ. 0-800 σ.α.λ., ρυθμιζόμενη). Μια τέτοια πλήρης έλξη --- διακοπή --- ώθηση --- διακοπή --- τραβήγματος διαδικασία λειτουργίας διαρκεί περίπου 0.3S-0.8S. Η διαδικασία που απαιτείται για το τράβηγμα είναι 0.2S-0.6S, και ο χρόνος απόκρισης είναι ο υψηλότερος. Ο χρόνος απόκρισης του στρογγυλού ηλεκτροκινητήρα στροβίλου (15KW) σπάνιων γαιών της Zhongyuan Electric είναι περίπου 150mS (που αντιστοιχεί σε 1000 σ.α.λ.), ο οποίος μπορεί να ικανοποιήσει πλήρως τις απαιτήσεις χρόνου απόκρισης του κινητήρα της διαδικασίας σχεδίασης.
2, ακολουθήστε την απόδοση
Ακολουθήστε την απόδοση της άμεσης επίδρασης της ποιότητας της συνεχούς χύτευσης. Εάν η δυνατότητα παρακολούθησης δεν είναι καλή, τότε το πλάτος και ο χρόνος τράβηξης, διακοπής και ώθησης είναι δύσκολο να ελεγχθούν, πράγμα που θα προκαλέσει ανομοιόμορφη κρυστάλλωση μέσα στο σφαιρίδιο και ελαττώματα όπως ρυτίδες και ρωγμές στην επιφάνεια. Ο σερβοκινητήρας AC με μόνιμο μαγνήτη σπάνιων γαιών (TYSZ-1500-160) της Zhongyuan Electric είναι εφοδιασμένος με τον σερβοελεγκτή της Γερμανίας KEB. Ο χρόνος δειγματοληψίας μπορεί να φτάσει το 0.5 ms το νωρίτερο. Επιπλέον, η δομή του μόνιμου μαγνήτη του ρότορα καθορίζει την αυστηρή αντιστοιχία μεταξύ ταχύτητας και συχνότητας. Η σχέση (n = 60f / p), όταν ο αριθμός των πόλων είναι σταθερός, ο αριθμός των στροφών του κινητήρα ανά μονάδα χρόνου αλλάζει μόνο με την αλλαγή της συχνότητας, υπερνικά εντελώς το μειονέκτημα του ασύγχρονου κινητήρα και η ακρίβεια του ελέγχου είναι υψηλότερη .
3, απόδοση συγχρονισμού
Σε αυτό το σύστημα, τρεις σερβοκινητήρες κινούν τρεις κυλίνδρους πίεσης αντίστοιχα, και απαιτείται συγχρονισμός μεταξύ του κινητήρα και του κινητήρα. Η επιφάνεια του κυλίνδρου έχει στερεοποιηθεί μετά την ψύξη και είναι ένα χαλύβδινο αντικείμενο. Αν ο συγχρονισμός δεν είναι καλός, θα υπάρξει ένα φαινόμενο ότι η ολίσθηση του κυλίνδρου κίνησης του κινητήρα και η δύναμη εξόδου είναι ασυμβίβαστες. Όταν είναι ελαφρά, η ποιότητα του τσιμέντου θα επηρεαστεί. Σε σοβαρές περιπτώσεις, δεν θα είναι σε θέση να παράγει κανονικά. Αναμονή μεγάλων ατυχημάτων.
Το σερβο σύστημα χρησιμοποιεί έλεγχο ταχύτητας συγχρονισμού και έλεγχο ροπής. Ο έλεγχος συγχρονισμού ταχύτητας χρησιμοποιείται στο στάδιο χύτευσης, επειδή οι κύλινδροι οδήγησης των τριών κινητήρων λειτουργούν στον άξονα έλξης και οι κύλινδροι πίεσης σε κάθε έναν από τους κυλίνδρους οδήγησης πρέπει να ανυψωθούν χωριστά για να επιτρέψουν τη σύνδεση μεταξύ του άξονα και της μπιγέτας . Μέσω αυτού του σταδίου, ο έλεγχος ροπής μεταξύ των τριών μονάδων δεν είναι υψηλός. Όταν το τσιμέντο περνάει εντελώς μέσα από τους τρεις κυλίνδρους κίνησης, ο συγχρονισμός master-slave επιτυγχάνεται με έλεγχο ροπής. Αυτή τη στιγμή, δεδομένου ότι το κινούμενο κύπελλο είναι χαλύβδινο αντικείμενο, η ταχύτητα γραμμής των κινητήριων κυλίνδρων των τριών κινητήρων είναι αυστηρά συνεπής όταν δεν υπάρχει ολίσθηση. Αυτή τη στιγμή, η ταχύτητα του κυλίνδρου οδήγησης ελέγχεται από τον κεντρικό υπολογιστή και η πραγματική ροπή του κύριου κινητήρα εξέρχεται μέσω της αναλογικής θύρας μέτρησης. Ως ροπή στρέψης του σκλάβου, η ροπή εξόδου του υποτελούς ελέγχου είναι σύμφωνη με τον κεντρικό υπολογιστή. Αυτό όχι μόνο εξασφαλίζει τη συνοχή της ταχύτητας των τριών κινητήρων, αλλά και εξασφαλίζει την ισορροπία φορτίου των τριών κινητήρων.
4, απόδοση κατά παρεμβολών
Οι παρεμβολές είναι ένα πρόβλημα που αντιμετωπίζει κάθε ηλεκτρική συσκευή. Μικρότερη επηρεάζει την ακρίβεια του ελέγχου, και μεγάλα καθιστά το σύνολο του εξοπλισμού αδύνατο να λειτουργεί κανονικά. Το καλώδιο επικοινωνίας που χρησιμοποιείται στο σερβοσύστημα υιοθετεί θωράκιση πολλαπλών στρώσεων, το οποίο έχει ισχυρή ικανότητα παρεμβολής και εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία του συστήματος.
Κατά τη διαδικασία επιτόπιας τερματισμού λειτουργίας του Shandong Dingxi Special Steel, το σύστημα κίνησης έχει δύο σφάλματα: την πρώτη φορά που παράγεται η αναγεννητική ενέργεια κατά την ταχεία πέδηση του κινητήρα, η οποία προκαλεί την τάση του διαύλου DC του ελεγκτή να είναι υπερβολικά υψηλή και προστατεύονται αυτόματα. Το σφάλμα αφαιρείται μετά την κατανάλωση της αντίστασης φρεναρίσματος. Δεύτερη φορά, αφού μεταδοθεί το κενό αναλογικό σήμα στον ελεγκτή, μια θετική απόκλιση προκαλεί την παραμόρφωση της πραγματικής καμπύλης ταχύτητας του κινητήρα. Μετά από επιθεώρηση και δοκιμή, διαπιστώθηκε ότι η μονάδα ελέγχου προγράμματος της κυματομορφής τυφλού έχει πρόβλημα, αφού υποβληθεί σε επεξεργασία από το προσωπικό του προγράμματος εντοπισμού σφαλμάτων. Η βλάβη εξαλείφεται.
Κατά το παρελθόν έτος, η οριζόντια γραμμή παραγωγής συνεχούς χύτευσης Shandong Dingxi Special Steel λειτουργεί σταθερά και το σύστημα κίνησης δεν έχει βιώσει μια αποτυχία. Η συνολική παραγωγή σκυροδέματος έχει φθάσει σε περισσότερους από 20.000 τόνους και η ποιότητα του τσιμέντου ανταποκρίνεται πλήρως στις τυπικές απαιτήσεις. Το οικιακό σύστημα τροφοδοσίας σερβομηχανισμού AC με μόνιμο μαγνήτη σπάνιων γαιών χρησιμοποιήθηκε με επιτυχία στην οριζόντια συνεχή χύτευση.
