Όλοι οι κινητήρες λειτουργούν αλλάζοντας τον μαγνητικό άξονα περιστροφής. Ένας κινητήρας DC εφαρμόζει DC στον συλλέκτη μέσω μιας βούρτσας τριβής, αλλάζοντας το εφαρμοζόμενο ρεύμα στις περιελίξεις με εναλλασσόμενη πολικότητα, παρόμοια με το AC, αλλά ένα τετράγωνο κύμα θετικών και αρνητικών τάσεων. Αυτό δημιουργεί έναν εναλλασσόμενο ηλεκτρομαγνήτη που αλληλεπιδρά με τον μόνιμο μαγνήτη στον ρότορα, τραβώντας συνεχώς, στη συνέχεια πιέζοντας και παρέχοντας περιστροφική κίνηση.
Έτσι, οι κινητήρες DC μοιράζονται πολλές ομοιότητες με τους κινητήρες AC στο ότι εναλλάσσουν περιοδικά τροφοδοτικά πολικότητας, αλλά το μοντέλο ισχύος DC απαιτεί ορισμένα πρόσθετα εξαρτήματα.
Η δομή του κινητήρα DC είναι πιο περίπλοκη, πιο ακριβή από τον κινητήρα AC, η συντήρηση είναι επίσης πιο δύσκολη. Τα τελευταία χρόνια, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας μετατροπής συχνότητας, ο κινητήρας AC έχει αντικαταστήσει σταδιακά τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος στον τομέα της ρύθμισης ταχύτητας κινητήρα μεσαίας και μικρής ισχύος. Ωστόσο, ο κινητήρας DC έχει τα πλεονεκτήματα της ομαλής ρύθμισης ταχύτητας, της βολικής ρύθμισης ταχύτητας, του ευρέος εύρους στροφών, της μεγάλης ροπής εκκίνησης και ούτω καθεξής. Χρησιμοποιείται ευρέως στα μηχανήματα παραγωγής που απαιτούν ομαλή ρύθμιση ταχύτητας, ευρύ φάσμα ταχυτήτων ή ευέλικτο έλεγχο φρένων εκκίνησης. Συγκεκριμένα, η συσκευή εργασίας με υψηλότερες απαιτήσεις ρύθμισης ταχύτητας (ειδικά η συσκευή εργασίας υψηλής ισχύος) εξακολουθεί να οδηγείται από κινητήρα DC. Στην πραγματικότητα, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, η τεχνολογία ρύθμισης ταχύτητας κινητήρα DC αναπτύσσεται και βελτιώνεται συνεχώς. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι ένας κινητήρας που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια DC σε μηχανική ενέργεια. Λόγω της καλής απόδοσης ελέγχου ταχύτητας, χρησιμοποιείται ευρέως στην ηλεκτρική κίνηση.
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των κινητήρων DC είναι η απόδοση χαμηλής ταχύτητας. Φυσικά, μπορούν επίσης να οδηγηθούν σε υψηλές ταχύτητες, αλλά μπορεί να προτιμηθεί ένας κινητήρας DC εάν το φορτίο πρέπει να ρυθμίσει γρήγορα την ταχύτητα ή εάν απαιτεί εξαιρετική ροπή σε χαμηλές ταχύτητες (η οποία μπορεί να χρειαστεί πολύ χρόνο για να επιταχυνθεί).
Ο στάτορας έχει πάντα ένα ζεύγος σταθερών κύριων μαγνητικών πόλων N και S που διεγείρονται από το DC και ένας πυρήνας οπλισμού είναι εγκατεστημένος στο περιστρεφόμενο τμήμα του ρότορα. Η κεφαλή και η ουρά του πηνίου συνδέονται αντίστοιχα με δύο κυκλικά καμπύλα κομμάτια χαλκού και τα κομμάτια του συλλέκτη είναι μονωμένα το ένα από το άλλο. Όταν ο οπλισμός περιστρέφεται, το πηνίο οπλισμού συνδέεται με το εξωτερικό κύκλωμα μέσω της πλάκας του συλλέκτη και της βούρτσας. Ο ρόλος του κύριου μαγνητικού πόλου του τμήματος στάτορα είναι να καθορίσει το κύριο μαγνητικό πεδίο. Ο κύριος μαγνητικός πόλος της συντριπτικής πλειοψηφίας των κινητήρων DC δεν είναι μαγνήτης, αλλά το πεδίο καθορίζεται από την περιέλιξη διέγερσης με ρεύμα DC.
Ο πυρήνας οπλισμού του τμήματος του ρότορα είναι ένα συστατικό του κύριου μαγνητικού κυκλώματος και η περιέλιξη του οπλισμού αποτελείται από έναν ορισμένο αριθμό πηνίων οπλισμού που συνδέονται σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο νόμο. Είναι το τμήμα κυκλώματος του κινητήρα DC, παράγοντας επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη και μετατρέποντας ηλεκτρομηχανική ενέργεια. Ο συλλέκτης παίζει κυρίως το ρόλο της διόρθωσης στη γεννήτρια DC.
