Πέμπτον, η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα
Όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα, είναι ένα κύκλωμα ελέγχου σερβοκινητήρα που κατασκευάζεται από τον λειτουργικό ενισχυτή ισχύος LM675. Ο ηλεκτροκινητήρας χρησιμοποιεί τον σερβοκινητήρα DC. Όπως φαίνεται από το σχήμα, ο λειτουργικός ενισχυτής ισχύος LM675 τροφοδοτείται με τάση 15V, η τάση 15V εφαρμόζεται στην μη αναστρέψιμη είσοδο του λειτουργικού ενισχυτή LM675 μέσω RP1 και η τάση εξόδου του LM675 εφαρμόζεται στην είσοδο του το σερβοκινητήρα. Μια γεννήτρια σημάτων ταχύτητας είναι τοποθετημένη στον κινητήρα για την ανίχνευση της ταχύτητας του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Στην πραγματικότητα, η γεννήτρια σήματος ταχύτητας είναι μια γεννήτρια της οποίας η τάση εξόδου είναι ανάλογη της ταχύτητας. Η τάση που εξάγεται από τη γεννήτρια σήματος μέτρησης της ταχύτητας G τροφοδοτείται πίσω στον ακροδέκτη εισόδου αντιστροφής του ενισχυτή λειτουργίας ως σήμα σφάλματος ταχύτητας μέσω του κυκλώματος διαιρέσεως τάσης. Η τιμή τάσης που ρυθμίζεται από το ποτενσιόμετρο εντολής ταχύτητας RP1 διαιρείται με R1.R2 και εφαρμόζεται στον ακροδέκτη εισόδου μη-αντιστροφής του λειτουργικού ενισχυτή, ο οποίος είναι ισοδύναμος με την τάση αναφοράς.
Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιεί το γράμμα M για να υποδείξει τον σερβοκινητήρα και είναι η πηγή τροφοδοσίας του συστήματος κίνησης. Λειτουργικός ενισχυτής: Αναπαριστάται από το όνομα του κυκλώματος, το LM675, είναι ένα εξάρτημα ενισχυτή στο κύκλωμα σερβο-ελέγχου που παρέχει το ρεύμα κίνησης του σερβοκινητήρα.
Ποτενσιόμετρο εντολής ταχύτητας RP1: Ρυθμίστε την τάση αναφοράς του λειτουργικού ενισχυτή στο κύκλωμα, δηλαδή τη ρύθμιση της ταχύτητας. Ποτενσιόμετρο ρυθμίσεων κέρδους ενισχυτή RP2: Χρησιμοποιείται για τη λεπτομερή ρύθμιση των σημάτων ανάκτησης και ταχύτητας ανάδρασης του ενισχυτή στο κύκλωμα.
Όταν αλλάζει το φορτίο του κινητήρα, αλλάζει επίσης η τάση που τροφοδοτείται πίσω στην είσοδο αναστροφής του λειτουργικού ενισχυτή. Δηλαδή, όταν αυξάνεται το φορτίο του κινητήρα, μειώνεται η ταχύτητα και μειώνεται επίσης η τάση εξόδου της γεννήτριας σήματος μέτρησης της ταχύτητας, έτσι ώστε ο λειτουργικός ενισχυτής να έχει ένα αντιστρεπτό τερματικό εισόδου. Η τάση μειώνεται, η διαφορά μεταξύ αυτής της τάσης και της τάσης αναφοράς αυξάνεται και η τάση εξόδου του ενισχυτή λειτουργίας αυξάνεται. Αντίθετα, όταν το φορτίο γίνεται μικρότερο και αυξάνεται η ταχύτητα του κινητήρα, αυξάνεται η τάση εξόδου της γεννήτριας σήματος μέτρησης της ταχύτητας, αυξάνεται η τάση ανάδρασης που εφαρμόζεται στον ακροδέκτη εισόδου αντιστροφής του ενισχυτή λειτουργίας, μειώνεται η διαφορά μεταξύ της τάσης και της τάσης αναφοράς, και η τάση εξόδου του λειτουργικού ενισχυτή μειώνεται. Αυτό θα προκαλέσει την πτώση της ταχύτητας του κινητήρα, έτσι ώστε η ταχύτητα να μπορεί να σταθεροποιηθεί αυτόματα στην καθορισμένη τιμή.
