Κινητήρας ροπής
Ο λεγόμενος κινητήρας ροπής είναι ένας επίπεδος πολυπολικός μόνιμος μαγνήτης DC. Το οπλισμό έχει περισσότερες σχισμές, τμήματα μεταλλάκτη και αγωγούς σειράς για τη μείωση της κυματισμού ροπής και της παλμικής ταχύτητας. Ο κινητήρας ροπής έχει δύο είδη μοτέρ ροπής συνεχούς ρεύματος και μοτέρ ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος.
Ανάμεσά τους, ο κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος έχει μια μικρή αντίστατη αντίστασης, έτσι ώστε η ανταπόκριση είναι πολύ καλή. η ροπή εξόδου του είναι ανάλογη προς το ρεύμα εισόδου, ανεξάρτητα από την ταχύτητα και τη θέση του ρότορα. μπορεί να συνδεθεί απευθείας με το φορτίο σε χαμηλή ταχύτητα όταν είναι κοντά στην κλειδωμένη κατάσταση. Χωρίς τη μείωση της ταχύτητας, μπορεί να δημιουργηθεί ένας υψηλός λόγος ροπής προς αδράνεια στον άξονα του φορτίου και τα σφάλματα του συστήματος λόγω της χρήσης του μειωτήρα μπορεί να εξαλειφθούν.
Οι κινητήρες ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος μπορούν να χωριστούν σε σύγχρονα και ασύγχρονα. Σήμερα, χρησιμοποιούνται ασύγχρονοι κινητήρες ροπής στροβιλισμού, οι οποίοι έχουν τα χαρακτηριστικά χαμηλής ταχύτητας και μεγάλης ροπής. Γενικά, ένας κινητήρας ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιείται συχνά στη βιομηχανία κλωστοϋφαντουργίας και η αρχή λειτουργίας και η δομή της είναι ίδιες με εκείνες ενός μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα. Ωστόσο, δεδομένου ότι ο ρότορας σκίουρου έχει μεγάλη ηλεκτρική αντίσταση, τα μηχανικά χαρακτηριστικά του είναι μαλακά.
βοηθητικό μοτέρ
Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου για να μετατρέψουν το σήμα τάσης εισόδου σε μηχανική έξοδο στον άξονα του κινητήρα και να σύρουν τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτύχουν σκοπούς ελέγχου. Γενικά, ο σερβοκινητήρας απαιτεί να ελέγχεται η ταχύτητα του κινητήρα από το σήμα της εφαρμοζόμενης τάσης. η ταχύτητα μπορεί να αλλάζει συνεχώς καθώς αλλάζει το σήμα της εφαρμοζόμενης τάσης. η ροπή μπορεί να ελέγχεται από την έξοδο ρεύματος από τον ελεγκτή. ο κινητήρας αντανακλάται γρήγορα, Ο όγκος πρέπει να είναι μικρός και η ισχύς ελέγχου πρέπει να είναι μικρή. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε διάφορα συστήματα ελέγχου κίνησης, ειδικά σε σερβοσυστήματα.
Ο σερβοκινητήρας έχει DC και AC. Ο πρώτος σερβοκινητήρας είναι ένας γενικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος. Όταν η ακρίβεια ελέγχου δεν είναι υψηλή, ο γενικός ηλεκτροκινητήρας DC χρησιμοποιείται ως σερβοκινητήρας. Με την ταχεία ανάπτυξη τεχνολογίας σύγχρονου κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη, οι περισσότεροι σερβοκινητήρες αναφέρονται σε σύγχρονους σερβοκινητήρες συνεχούς μαγνήτη συνεχούς ρεύματος ή κινητήρες χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος.
