Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα UAV τεχνολογία για τη γεωργία ακριβείας
UAV έχει εισέλθει στην αγορά της γεωργίας ακριβείας για ένα σύντομο χρονικό διάστημα και είναι στο στάδιο της ανάπτυξης, και δεν έχουν οριστικοποιηθεί ακόμη οι σχετικοί κανονισμοί. Παρόλο που η Ηνωμένων Πολιτειών ομοσπονδιακή διοίκηση αεροπορίας (FAA) εγκρίνει τη χρήση των UAVs από ιδιώτες, αυτό απαγορεύεται επί του παρόντος για εμπορική χρήση.
Στην περίπτωση των UAV τεχνολογίας, ένα ειδικευμένο αεροπλάνο απαιτεί βασικό κινητήρα και ελέγχου πτήσης, αισθητήρες, τηλεμετρία, και βαλβίδα ενεργοποιητών και επίπεδο ανίχνευσης συστήματα για τον ψεκασμό παρασιτοκτόνων. Επίσης, συνιστάται να εγκαταστήσετε μια συσκευή που βασίζεται σε ραντάρ αποφυγής σύγκρουσης.
Ελαφρύ, χαμηλής ισχύος, πιστοποίηση αισθητήρες συλλέγουν δεδομένα που παρέχει στους αγρότες με περισσότερες πληροφορίες κατάστασης καλλιεργειών από τις παραδοσιακές κάμερες του ορατού φάσματος. Υπερφάσματος αισθητήρες προήλθε από υπερφάσματος τεχνικές που επικυρώθηκαν πρώτα σε δορυφορικές εφαρμογές. Δεδομένων αποκτάται σε μήκος κύματος έξω ορατού φάσματος χρησιμοποιώντας μια σειρά από ανιχνευτές, καθένα από τα οποία είναι συντονισμένοι για ultra εγγύς υπέρυθρο (VNIR, 380 έως 1000 nm), κοντά στο υπέρυθρο (NIR, 900 έως 1700 nm) ή μικρού μήκους κύματος υπέρυθρο (SWIR, 950). Εργάζονται σε μια στενή λωρίδα όπως 2500 nm). Χημικά χαρακτηριστικά ή άλλα παράσιτα των ασθενειών των καλλιεργειών σαφέστερα παρατηρούνται σε αυτό το μήκος κύματος από το ορατό φάσμα μόνος. Οι αισθητήρες υψηλής-φάσματος που είναι διαθέσιμα σήμερα είναι προσιτή, διαθέτουν χαμηλή παραμόρφωση, ευρύ οπτικό πεδίο και εν πλω επεξεργασία για την εξάλειψη του θορύβου και να εξασφαλίσει ακριβή εικόνα συλλαμβάνει.
Επίτευξη πτήσης
UAVs για ακρίβεια γεωργία κυμαίνονται από μικρό αεροσκάφος σταθερής πτέρυγας σε πολλαπλές ρότορα τεσσάρων αξόνων UAV πλατφόρμες. Τα UAV που χρησιμοποιείται για να σπρέι το φυτοφάρμακο μπορεί να περιέχει έξι ή περισσότερα ρότορες επαρκούς ανελκυστήρα, ανάλογα με το ωφέλιμο φορτίο που αναμένεται.
UAV UAVs συνήθως χρησιμοποιούν ένα βουρτσισμένο ή brushless DC (BLDC) μοτέρ να οδηγεί το στροφείο ανελκυστήρα. Μικρά αεροσκάφη χρησιμοποιούν ψήκτρες για ελαφρύ και απλό χαρακτηριστικά, ενώ UAV που απαιτούν υψηλή αξιοπιστία και χαμηλό ηλεκτρομαγνητικό θόρυβο είναι πιο πιθανό να χρησιμοποιήσετε BLDC, ιδιαίτερα μεγάλες UAVs.
Το βασικό στοιχείο του αεροσκάφους είναι χειριστήριο πτήσης, το οποίο χειρίζεται πλοήγησης, ελέγχει το μοτέρ να ολοκληρώσουν την απογείωση και διατηρεί το υψόμετρο και την επικεφαλίδα κατά τη διάρκεια της πτήσης. Πλοήγηση GPS σε συνδυασμό με το ελαφρύ μικρό MEMS αισθητήρες όπως επιταχυνσιόμετρα 3-άξονα, 3-axis γυροσκόπια και πίεση αέρα αισθητήρες για ακριβής θέσης, ελέγχου και ύψος αντίληψη κίνησης. Όσον αφορά την εξασφάλιση της σταθερότητας της πτήσης, το μοντέλο ελικοπτέρου ελεγκτής αποτρέπει την άτρακτο από περιστρεφόμενη κατά μήκος άξονά ελέγχοντας ο στροφέας ουρών αντι-ροπή, η οποία έχει μια παρόμοια αρχή της σημερινής multi-ρότορα UAV πτήση ελεγκτές. Στον ελεγκτή UAV, τη λειτουργία αδρανειακή μέτρησης που βασίζεται σε MEMS αισθητήρα σύντηξης μπορεί να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κάθε κινητήρα ώστε να διασφαλίσει ότι το αεροσκάφος πετά προς τη συγκεκριμένη κατεύθυνση.
Ως ενίσχυση γεωργίας ακριβείας, τον πραγματικό ρόλο του ελεγκτή πτήσης αντικατοπτρίζεται στη διεπαφή χρήστη και δυνατότητες που μπορεί να σας βοηθήσει να προσδιορίσετε τα UAV πτήσης διαδρομής. Οι αγρότες πρέπει να προσδιορίσετε τη διαδρομή πτήσης UAV εκ των προτέρων, προκειμένου να αποκτήσουν μια ολοκληρωμένη εικόνα της μια συγκεκριμένη περιοχή, ή να εξασφαλίσει ότι το φάρμακο είναι πλήρως ψεκάζονται με τον πιο αποτελεσματικό τρόπο με ακρίβεια και να αποφύγει ψεκασθεί όσο είναι δυνατό.
