Σχέδιο ελέγχου διανυσμάτων για μετατροπείς γενικής χρήσης
Σχέδιο ελέγχου
Ένας ασύγχρονος κινητήρας είναι ένα υψηλής τάξης, μη γραμμικό και ισχυρά συζευγμένο σύστημα. Η μέθοδος ελέγχου φορέα είναι πιο περίπλοκη. Για τον προσδιορισμό της καλύτερης μεθόδου ελέγχου, πρέπει να αναλυθούν πλήρως τα δυναμικά και στατικά χαρακτηριστικά του συστήματος. Το σημαντικότερο μέρος είναι να δημιουργηθεί ένα κατάλληλο μαθηματικό μοντέλο, το οποίο υλοποιείται κυρίως μέσω μετασχηματισμού συντεταγμένων. του.
Για τον έλεγχο του φορέα και τον άμεσο έλεγχο της ροπής, οι δύο μέθοδοι ελέγχου μπορούν να συγκριθούν σε πολλές απόψεις, όπως η θεωρία ελέγχου, η εφαρμογή του υλικού ελέγχου και του λογισμικού, το κύριο κύκλωμα και οι απαιτήσεις περιφερειακού κυκλώματος. Λαμβανομένης υπόψη της ποικιλίας των πρωτοτύπων μεθόδων, η σύγκριση των δύο μεθόδων ελέγχου είναι κάπως δύσκολη. Αυτό το άρθρο θα παρουσιάσει τις αντίστοιχες χαρακτηριστικές καμπύλες, καθώς και μια σύντομη περιγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών. Ο αναστροφέας γενικής χρήσης (15kW, ονομάζεται "inverter VC") και ο άμεσος αντιστροφέας γενικής χρήσης (15kW, ονομαζόμενος "μετατροπέας DTC") της εταιρείας επιλέγονται ως πρωτότυπο ασύγχρονο κινητήρα. Ο έλεγχος του φορέα βασίζεται στις εσωτερικές παραμέτρους του κινητήρα. Ωστόσο, καθώς το φορτίο και η θερμοκρασία της αλλαγής του κινητήρα αλλάζουν, η αντίσταση του δρομέα αλλάζει, πράγμα που θα επηρεάσει τη ροπή του ρότορα. Επομένως, οι παράμετροι του κινητήρα πρέπει να διορθωθούν στο διαδίκτυο. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η προσαρμοστική μέθοδος αναφοράς μοντέλου, κυρίως το μοντέλο τάσης με αντίσταση ρότορα χρησιμοποιείται ως μοντέλο αναφοράς. Το τρέχον μοντέλο με αντίσταση σε ρότορα χρησιμοποιείται ως ρυθμιζόμενο μοντέλο. Τα δύο μοντέλα έχουν την ίδια φυσική έννοια της εξόδου και το σφάλμα των δύο εξόδων μοντέλου αποτελεί κατάλληλο προσαρμοστικό νόμο. Οι παράμετροι του ρυθμιζόμενου μοντέλου ρυθμίζονται σε πραγματικό χρόνο για να επιτευχθεί ο σκοπός του ελέγχου του μοντέλου παρακολούθησης εξόδου του αντικειμένου. Κατά τη διαδικασία ελέγχου των ακατέργαστων δεδομένων, λαμβάνονται υπόψη το περιβάλλον και οι συνθήκες δοκιμής (όπως η θερμοκρασία περιβάλλοντος, η θερμοκρασία εκκίνησης του κινητήρα, ο ρυθμός δειγματοληψίας του καταγραφέα κ.λπ.).
