Ο λεγόμενος βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος ηλεκτρικού παλμού στη γωνιακή μετατόπιση του ενεργοποιητή. Γενικότερα, όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί τον βηματικό κινητήρα για να στρίψει μια σταθερή γωνία σε μια καθορισμένη κατεύθυνση.
Μπορούμε να ελέγξουμε τη γωνιακή μετατόπιση του κινητήρα ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Ταυτόχρονα, μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα ελέγχοντας τη συχνότητα του παλμού, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Προς το παρόν, οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι βηματικοί κινητήρες περιλαμβάνουν τον αντιδραστικό βηματικό κινητήρα, τον βηματικό κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, τον υβριδικό βηματικό κινητήρα και τον μονοφασικό βηματικό κινητήρα.
Η κύρια διαφορά μεταξύ των βηματικών κινητήρων και των συνηθισμένων κινητήρων είναι η μορφή της παλμικής μετάδοσης κίνησης και είναι αυτό το χαρακτηριστικό που οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να συνδυαστούν με τη σύγχρονη τεχνολογία ψηφιακού ελέγχου.
Ωστόσο, ο βηματικός κινητήρας είναι κατώτερος από τον παραδοσιακό σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος κλειστού βρόχου όσον αφορά την ακρίβεια ελέγχου, το εύρος διακύμανσης ταχύτητας και την απόδοση χαμηλής ταχύτητας. Έτσι, η κύρια εφαρμογή στην απαίτηση ακρίβειας δεν είναι ιδιαίτερα υψηλές περιπτώσεις.
Ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους τομείς της πρακτικής παραγωγής λόγω της απλής δομής, της υψηλής αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους του. Ειδικά στον τομέα της κατασκευής εργαλειομηχανών CNC, ο βηματικός κινητήρας έχει θεωρηθεί ως ο ιδανικότερος ενεργοποιητής για εργαλειομηχανές CNC επειδή μπορεί να μετατρέψει απευθείας τα ψηφιακά σήματα παλμών σε γωνιακές μετατοπίσεις χωρίς μετατροπή A/D.
Εκτός από τις εφαρμογές τους σε εργαλειομηχανές CNC, οι βηματικοί κινητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε άλλες μηχανικές εφαρμογές, όπως κινητήρες σε αυτόματους τροφοδότες, κινητήρες σε μονάδες δισκέτας γενικής χρήσης, καθώς και σε εκτυπωτές και plotter.
Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει επίσης πολλά ελαττώματα:
Επειδή ο βηματικός κινητήρας έχει συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, οπότε ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά εάν είναι υψηλότερος από μια ορισμένη ταχύτητα, δεν μπορεί να ξεκινήσει και συνοδεύεται από οξύ θόρυβο. Η ακρίβεια της μονάδας υποδιαίρεσης διαφορετικών κατασκευαστών μπορεί να είναι πολύ διαφορετική, όσο μεγαλύτερο είναι το λεπτό κλάσμα, τόσο πιο δύσκολος είναι ο έλεγχος της ακρίβειας. Επιπλέον, ο βηματικός κινητήρας έχει μεγάλους κραδασμούς και θόρυβο όταν περιστρέφεται σε χαμηλή ταχύτητα.
