Οι κοινοί κινητήρες των ρομπότ περιλαμβάνουν τρία είδη: συνηθισμένο κινητήρα συνεχούς ρεύματος, σερβοκινητήρα και βηματικό κινητήρα.
1. Έξοδος κινητήρα συνεχούς ρεύματος ή είσοδος για ενέργεια συνεχούς ρεύματος του περιστρεφόμενου κινητήρα, που ονομάζεται κινητήρας συνεχούς ρεύματος, είναι για να πραγματοποιηθεί η μετατροπή ενέργειας συνεχούς ρεύματος και μηχανικής ενέργειας του κινητήρα. Όταν λειτουργεί ως κινητήρας, είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. όταν λειτουργεί ως γεννήτρια, είναι μια γεννήτρια DC που μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.
2. Σερβοκινητήρας Ο σερβοκινητήρας, γνωστός και ως εκτελεστικός κινητήρας, χρησιμοποιείται ως στοιχείο εκτέλεσης στο σύστημα αυτόματου ελέγχου για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα. Χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: σερβοκινητήρα DC και AC. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν, και η ταχύτητα μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ροπής.
3. Βηματικός κινητήρας Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή μετατόπιση γραμμής. Σε περίπτωση μη υπερφόρτωσης, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση του σταματήματος εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό του σήματος παλμού και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή φορτίου, δηλαδή προσθέτουν ένα σήμα παλμού στον κινητήρα και ο κινητήρας γυρίζει μια γωνία βήματος. Η ύπαρξη αυτής της γραμμικής σχέσης, σε συνδυασμό με τον βηματικό κινητήρα μόνο περιοδικού σφάλματος και χωρίς σωρευτικά χαρακτηριστικά σφάλματος.
Είναι πολύ απλό να ελέγξετε την αλλαγή με το βηματικό μοτέρ. Οι αρχάριοι γενικά δεν καταλαβαίνουν τον κινητήρα ελέγχου μικροελεγκτή, η εκκίνηση μπορεί πρώτα να χρησιμοποιήσει το σήμα PWM εξόδου SCM για τον έλεγχο του κινητήρα DC, περαιτέρω μπορεί να προσπαθήσει να ελέγξει τον βηματικό κινητήρα, προκειμένου να ελέγξει υψηλότερη ακρίβεια. Για την κίνηση του κινητήρα του αυτοκινήτου, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος ή ο βηματικός κινητήρας μπορεί να επιλεγεί γενικά και ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται γενικά στον μηχανικό βραχίονα, που χρησιμοποιείται για την ακριβή γωνία περιστροφής.
