Γενικά, οι εκτυπωτές χρησιμοποιούν βηματικό κινητήρα. Οι εκτυπωτές λέιζερ, οι εκτυπωτές inkjet χρησιμοποιούν βασικά κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (το αντίσταση μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει κινητήρα βούρτσας), ο εκτυπωτής βελόνας χρησιμοποιεί γενικά stepper κινητήρα, εκτυπωτής βελόνας μικρού μεγέθους με βηματικό κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, μεγάλου μεγέθους χαρτιού με υβριδικό βηματικό κινητήρα.
Ο βηματικός κινητήρας δεν χρειάζεται ανατροφοδότηση μπορεί να ελέγξει τη θέση και την ταχύτητα, η τιμή είναι φθηνή, αλλά η ταχύτητα δεν μπορεί να ανέβει, έτσι ο εκτυπωτής υψηλής ταχύτητας θα χρησιμοποιήσει τον σερβοκινητήρα, όχι τόσο υψηλή ταχύτητα για να χρησιμοποιήσει τον βηματικό κινητήρα .
Ο βηματικός κινητήρας γενικά δεν έχει χωρητικότητα υπερφόρτωσης, ο σερβοκινητήρας AC έχει ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης. Πάρτε για παράδειγμα το σερβο σύστημα Panasonic AC, έχει δυνατότητα υπερφόρτωσης ταχύτητας και υπερφόρτωσης ροπής. Η μέγιστη ροπή του είναι τριπλάσια της ονομαστικής ροπής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεραστεί η ροπή αδράνειας του φορτίου αδράνειας στη στιγμή εκκίνησης.
Επειδή ο εισερχόμενος κινητήρας δεν έχει τέτοια χωρητικότητα υπερφόρτωσης, για να ξεπεραστεί αυτή η ροπή αδράνειας, πρέπει συχνά να επιλέξουμε έναν κινητήρα μεγάλης ροπής και το μηχάνημα δεν χρειάζεται τόσο μεγάλη ροπή κατά την κανονική λειτουργία, οπότε το φαινόμενο της σπατάλης ροπής λαμβάνει χώρα.
Ο έλεγχος του βηματικού κινητήρα είναι έλεγχος ανοιχτού δακτυλίου, η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το υπερβολικό φορτίο είναι εύκολο να ρίξει το βήμα ή το φαινόμενο μπλοκαρίσματος, σταματήστε την ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, εύκολο να ξεπεραστεί το φαινόμενο, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η ακρίβεια ελέγχου, η άνοδος , κάτω το πρόβλημα ταχύτητας θα πρέπει να αντιμετωπιστεί.
Το σύστημα σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος είναι έλεγχος κλειστού βρόχου, ο οδηγός μπορεί να δοκιμάσει απευθείας το σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα, τον βρόχο εσωτερικής θέσης και τον βρόχο ταχύτητας, γενικά δεν υπάρχει φαινόμενο απώλειας κινητήρα βήματος ή υπέρβασης, η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.
