Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των σερβοκινητήρων DC, των σερβοκινητήρων AC και των βηματικών κινητήρων
Προκειμένου να προσαρμοστεί στην αναπτυξιακή τάση του ψηφιακού ελέγχου, ο βηματικός κινητήρας, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος ή όλος ο ψηφιακός σερβοκινητήρας AC χρησιμοποιείται ως κινητήρας εκτέλεσης στο σύστημα ελέγχου κίνησης. Αν και οι τρεις είναι παρόμοιες στον έλεγχο, υπάρχουν διαφορές στην απόδοση και την εφαρμογή. Τώρα, ο Dalan Motor Xiaobian συγκρίνει τα πλεονεκτήματα των τριών.
AC servo motor
πλεονέκτημα:
(1) Δεν υπάρχουν πινέλα και διακόπτες, επομένως η εργασία είναι αξιόπιστη και οι απαιτήσεις συντήρησης και συντήρησης είναι χαμηλές.
(2) Η διάχυση θερμότητας του τυλίγματος στάτορα είναι βολική.
(3) Η αδράνεια είναι μικρή, η οποία είναι εύκολο να βελτιώσει την ταχύτητα του συστήματος.
(4) Προσαρμοσμένη σε συνθήκες υψηλής ταχύτητας και μεγάλης ροπής.
DC σερβοκινητήρα
πλεονέκτημα:
Ο σερβοκινητήρας DC αφορά σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος - υψηλό κόστος κινητήρα, πολύπλοκη δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, εύρος ευρείας ταχύτητας, εύκολος έλεγχος, συντήρηση, αλλά ενοχλητική συντήρηση (αντικατάσταση των βούρτσων άνθρακα), ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές. Το περιβάλλον είναι απαραίτητο. Μπορεί επομένως να χρησιμοποιηθεί σε ευαίσθητες στο κόστος γενικές βιομηχανικές και οικιακές εφαρμογές.
Ο σερβοκινητήρας DC δεν περιλαμβάνει τον σερβοκινητήρα DC χωρίς ψήκτρες - ο κινητήρας είναι μικρός σε μέγεθος, ελαφρύ σε βάρος, μεγάλος στην έξοδο, γρήγορος σε απόκριση, σε υψηλή ταχύτητα, μικρό σε αδράνεια, ομαλό σε περιστροφή, σταθερό στη ροπή και περιορισμένο στον κινητήρα εξουσία. Είναι εύκολο να συνειδητοποιήσετε τη νοημοσύνη και ο τρόπος ηλεκτρονικής μεταγωγής είναι ευέλικτος και μπορεί να μεταβληθεί με τετραγωνικό ή ημιτονοειδές κύμα. Δεν απαιτείται συντήρηση κινητήρα, δεν υπάρχει απώλεια άνθρακα, υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, χαμηλό θόρυβο, μικρή ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.
χρήση:
(1) Οδήγηση ενεργοποιητή σε διάφορα ψηφιακά συστήματα ελέγχου.
(2) Μονάδα ισχύος που απαιτεί ακριβή έλεγχο σταθερής ταχύτητας ή ακριβή έλεγχο της καμπύλης αλλαγής ταχύτητας.
Σύμφωνα με το μέγεθος κινητήρα αδράνειας μπορεί να χωριστεί σε:
(1) Κινητήρας DC μικρής αδράνειας - Αυτόματη μηχανή διάτρησης για πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων
(2) Κινητήρας DC μεσαίας αδράνειας (κινητήρας συνεχούς ρεύματος μεγάλης ταχύτητας) - σύστημα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC
(3) Μεγάλο αδρανειακό μοτέρ συνεχούς ρεύματος - άξονας κινητήρα εργαλειομηχανών CNC
(4) Ειδική μορφή κινητήρα συνεχούς ρεύματος χαμηλής αδράνειας
Βηματικό μοτέρ
πλεονέκτημα:
(1) Η γωνία περιστροφής του κινητήρα είναι ανάλογη προς τον αριθμό των παλμών.
(2) Η μέγιστη ροπή είναι διαθέσιμη όταν ο κινητήρας σταματά (όταν ενεργοποιείται το τύλιγμα).
(3) Δεδομένου ότι η ακρίβεια κάθε βήματος κυμαίνεται μεταξύ 3% και 5% και το σφάλμα ενός βήματος δεν συσσωρεύεται στο επόμενο βήμα, υπάρχει καλύτερη ακρίβεια θέσης και επαναληψιμότητα της κίνησης.
(4) Εξαιρετική ανταπόκριση εκκίνησης και διακοπής και αντίστροφη αντίδραση.
(5) Εφόσον δεν υπάρχει πινέλο, η αξιοπιστία είναι υψηλή, οπότε η διάρκεια ζωής του κινητήρα εξαρτάται μόνο από τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν.
(6) Η απόκριση του κινητήρα καθορίζεται μόνο από τον ψηφιακό παλμό εισόδου, έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί έλεγχος ανοικτού βρόχου, ο οποίος καθιστά τη δομή του κινητήρα σχετικά απλή και ελέγχει το κόστος.
(7) Είναι επίσης δυνατή η άμεση περιστροφή του φορτίου απευθείας στον περιστρεφόμενο άξονα του κινητήρα με πολύ χαμηλή ταχύτητα.
(8) Δεδομένου ότι η ταχύτητα είναι ανάλογη της συχνότητας των παλμών, υπάρχει ένα σχετικά ευρύ φάσμα ταχυτήτων.
ελάττωμα:
(1) Αν ο έλεγχος είναι ακατάλληλος, είναι εύκολο να δημιουργηθεί συντονισμός.
(2) Είναι δύσκολο να τρέξει σε υψηλότερη ταχύτητα.
(3) Είναι δύσκολο να επιτευχθεί μεγάλη ροπή στρέψης.
(4) Δεν υπάρχει πλεονέκτημα όσον αφορά τον όγκο και το βάρος, και η χρήση της ενέργειας είναι χαμηλή.
(5) Όταν ξεπεραστεί το φορτίο, ο συγχρονισμός καταστρέφεται και οι κραδασμοί και ο θόρυβος παράγονται με μεγάλη ταχύτητα.
Εν ολίγοις, το σερβο σύστημα AC είναι ανώτερο από το μοτέρ βηματικής βαθμίδας σε πολλές πτυχές απόδοσης. Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις όπου οι απαιτήσεις δεν είναι υψηλές, χρησιμοποιούνται συχνά βηματικοί κινητήρες για την εκτέλεση του κινητήρα. Ως εκ τούτου, κατά τη διαδικασία σχεδιασμού του συστήματος ελέγχου, είναι απαραίτητο να λαμβάνονται πλήρως υπόψη οι απαιτήσεις ελέγχου, το κόστος και άλλοι παράγοντες και να επιλέξετε τον κατάλληλο κινητήρα ελέγχου.
