Αρχή ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα Pwm, πρόγραμμα ελέγχου ταχύτητας μοτέρ PWM με μονού τσιπ
Για τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα, χρησιμοποιούμε τη μέθοδο διαμόρφωσης εύρους παλμού (PWM). Κατά τον έλεγχο του κινητήρα, το τροφοδοτικό δεν τροφοδοτεί συνεχώς την ηλεκτρική ισχύ του κινητήρα, αλλά παρέχει ισχύ με τη μορφή παλμών τετραγωνικού κύματος σε μια συγκεκριμένη συχνότητα. Τα σήματα τετραγωνικών κυμάτων με διαφορετικούς κύκλους λειτουργίας μπορούν να ρυθμίσουν τον κινητήρα. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο κινητήρας είναι στην πραγματικότητα ένας μεγάλος επαγωγέας, ο οποίος έχει τη δυνατότητα να εμποδίζει την απότομη αλλαγή ρεύματος εισόδου και τάσης, έτσι ώστε το σήμα εισόδου παλμών να κατανέμεται ομοιόμορφα στον χρόνο δράσης. Με αυτόν τον τρόπο, η αλλαγή του λόγου καθυστέρησης του τετραγωνικού κύματος εισόδου στους αρχικούς ακροδέκτες ενέργειας PE2 και PD5 μπορεί να αλλάξει το μέγεθος της τάσης που εφαρμόζεται στον κινητήρα, μεταβάλλοντας έτσι την ταχύτητα περιστροφής.
Η τεχνολογία ελέγχου PWM έχει γίνει η πιο διαδεδομένη μέθοδος ελέγχου της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος λόγω του απλού ελέγχου της, της ευελιξίας και της καλής δυναμικής απόκρισης. Είναι επίσης ένα hotspot έρευνας. Δεδομένου ότι η ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας σήμερα δεν έχει όρια μεταξύ των κλάδων, ο συνδυασμός της σύγχρονης θεωρίας ελέγχου ή η εφαρμογή τεχνολογίας μεταγωγής χωρίς συντονισμό θα αποτελέσει μία από τις κύριες κατευθύνσεις για την ανάπτυξη της τεχνολογίας ελέγχου PWM. Ρυθμίζει την προκατάληψη της βάσης του τρανζίστορ ή της πύλης του τρανζίστορ MOS σύμφωνα με την αλλαγή του αντίστοιχου φορτίου για να πραγματοποιήσει την αλλαγή του χρόνου ενεργοποίησης του τρανζίστορ ή του τρανζίστορ MOS, πραγματοποιώντας έτσι την αλλαγή της εξόδου του διακόπτη τροφοδοτικό ρυθμιστή. Με αυτόν τον τρόπο, η τάση εξόδου της τροφοδοσίας μπορεί να διατηρηθεί σταθερή όταν αλλάξουν οι συνθήκες λειτουργίας. Είναι μια πολύ αποτελεσματική τεχνική για τον έλεγχο του αναλογικού κυκλώματος χρησιμοποιώντας το ψηφιακό σήμα του μικροεπεξεργαστή.
