Ανάλυση των δεξιοτήτων υπολογισμού για την ακρίβεια τοποθέτησης των Stepper Motors
Επειδή το σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου έχει τα πλεονεκτήματα της άνετης λειτουργίας και της χαμηλής τιμής, ο βασικός βηματικός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως σε έλεγχο ανοιχτού βρόχου. Αν και οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως, δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν υπό κανονικές συνθήκες όπως οι συνήθεις ηλεκτροκινητήρες συνεχούς ρεύματος AC και η ταχύτητα κίνησης από το σημείο έναρξης στο τελικό σημείο είναι υπό θεωρητικές συνθήκες όταν η οριακή συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα είναι μεγαλύτερη από την ταχύτητα οδήγησης. Ο κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει όπως απαιτείται και μπορεί να φτάσει στην αναμενόμενη ταχύτητα λειτουργίας.
Στο τέλος της διαδρομής, ο παλμός που μπορεί να επιτύχει τη λειτουργία διακοπής μπορεί να εκδοθεί αμέσως και ο κινητήρας να σταματήσει. Ωστόσο, η πραγματική κατάσταση είναι ότι ο βηματικός κινητήρας μπορεί να επιτύχει ένα χαμηλότερο όριο πρόωρης εκκίνησης, το οποίο απέχει πολύ από την ικανοποίηση των απαιτήσεων υψηλότερης ταχύτητας κίνησης. Υπό αυτή την κατάσταση λειτουργίας, εάν ο κινητήρας αναγκάζεται να ξεκινήσει απευθείας με την απαιτούμενη ταχύτητα (μεγαλύτερη από την αρχική προρυθμιστική τιμή), θα χαθεί "χαμένο βήμα" ή δεν θα υπάρξει ανταπόκριση. Όταν ο κινητήρας τρέχει στο τελικό σημείο, αν και ο παλμός έχει σταματήσει αμέσως για να τον σταματήσει, λόγω της αδράνειας, συμβαίνει το φαινόμενο της υπέρβασης, δηλαδή συμβαίνει υπέρβαση.
Είναι ιδιαιτέρως αξιοσημείωτο ότι για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια τοποθέτησης του συστήματος (η ταχύτητα του κινητήρα είναι αργή και αργή, για να αποφευχθεί το «βήμα προς βήμα» ή «υπέρβαση») και για να επιτευχθεί υψηλή ταχύτητα τοποθέτησης, η διαδικασία τοποθέτησης σε χονδροειδή φάση πραγματοποιείται η φάση τοποθέτησης και η λεπτή φάση τοποθέτησης. Σύμφωνα με την πείρα της παραγωγικής πρακτικής, τα "χαμένα βήματα" και "υπέρβαση" είναι οι δύο "εγκληματίες" που συμβαίνουν συχνότερα στη λειτουργία των βηματικών κινητήρων, οι οποίες επηρεάζουν σοβαρά την ακρίβεια τοποθέτησης των βηματικών κινητήρων.
Οι κύριοι λόγοι για την ανακριβή τοποθέτηση περιλαμβάνουν:
(1) Η αρχική ταχύτητα εκκίνησης απαιτείται να είναι υπερβολικά υψηλή, υπερβαίνοντας την οριακή συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα, ή η επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, με αποτέλεσμα "χαμένες βαθμίδες".
(2) Η ισχύς του κινητήρα του κινητήρα δεν πληροί τις απαιτήσεις του συστήματος.
(3) Η διαδικασία εργασίας του ενεργοποιητή υπόκειται σε παρεμβολή.
(4) Ο ελεγκτής του συστήματος ελέγχου δημιουργεί δυσλειτουργία.
(5) Όταν η μεταγωγή, ο παλμός χαθεί, η λειτουργία μονής κατεύθυνσης είναι ακριβής, η απόκλιση εμφανίζεται μετά τη μεταγωγή και το ελατήριο απόκλισης είναι πιο εμφανές αν και ο αριθμός των χρόνων μεταγωγής αυξάνεται.
(6) Το λογισμικό έχει σχεδιαστικά ελαττώματα.
(7) Σε περίπτωση χρήσης του ιμάντα χρονισμού, το λογισμικό αντισταθμίζει πάρα πολύ ή πολύ λίγο.
