Αντιπροσωπεύει τη γωνία με την οποία περιστρέφεται ο κινητήρας κάθε φορά που το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα σήμα σφυγμού βημάτων. Ο κινητήρας λαμβάνει μια τιμή γωνίας βημάτων όταν φεύγει από το εργοστάσιο. Για παράδειγμα, η τιμή που δίνεται από τον κινητήρα 86BYG250A είναι 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° για λειτουργία σε μισή βαθμίδα και 1,8 ° για πλήρη λειτουργία). Αυτή η γωνία βήματος Μπορεί να ονομαστεί «η εγγενής γωνία βήματος του κινητήρα», δεν είναι απαραίτητα η πραγματική γωνία βήματος της πραγματικής λειτουργίας του κινητήρα, και η πραγματική γωνία βήματος σχετίζεται με τη μονάδα. Ο αριθμός των φάσεων του βηματικού κινητήρα:
Αναφέρεται στον αριθμό των ομάδων πηνίων μέσα στο μοτέρ. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται συνήθως κινητήρες διπλής φάσης, τριφασικοί, τεσσάρων φάσεων, πέντε φάσεων. Ο αριθμός των φάσεων του κινητήρα είναι διαφορετικός και η γωνία βήματος είναι επίσης διαφορετική. Γενικά, η γωνία βήματος του κινητήρα δύο φάσεων είναι 0,9 ° / 1,8 °, η τριφασική είναι 0,75 ° / 1,5 ° και η πενταφασική είναι 0,36 ° / 0,72 °. Όταν δεν υπάρχει οδηγός υποδιαίρεσης, ο χρήστης επιλέγει κυρίως τον βηματικό κινητήρα με διαφορετικούς αριθμούς φάσεων για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις της γωνίας βημάτων. Εάν χρησιμοποιήσετε μια μονάδα υποδιαίρεσης, ο «αριθμός φάσης» θα καταστεί άνευ σημασίας και ο χρήστης μπορεί να αλλάξει τη γωνία βήματος απλά αλλάζοντας τον αριθμό υποδιαιρέσεων στη μονάδα.
Δέσμευση ροπής (HOLDINGTORQUE):
Αναφέρεται στη στιγμή που ο στάτορας κλειδώνει τον ρότορα όταν ενεργοποιείται ο κινητήρας βηματικής μονάδας αλλά δεν περιστρέφεται. Είναι μια από τις πιο σημαντικές παραμέτρους ενός βηματικού μοτέρ. Συνήθως, η ροπή του βηματικού μοτέρ σε χαμηλές στροφές είναι κοντά στη ροπή συγκράτησης. Δεδομένου ότι η ροπή εξόδου του βηματικού μοτέρ εξασθενεί συνεχώς καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, η ισχύς εξόδου επίσης αλλάζει με την αύξηση της ταχύτητας, έτσι ώστε η ροπή συγκράτησης να γίνει μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους για τη μέτρηση του βηματικού μοτέρ. Για παράδειγμα, όταν οι άνθρωποι λένε ότι ένας 2ΝΜ βηματικός κινητήρας, εκτός αν ορίζεται διαφορετικά, είναι ένας βηματικός κινητήρας που διατηρεί ροπή 2N.m.
Ροπή θέσης (DETENTTORQUE):
Αναφέρεται στη στιγμή που ο στάτορας κλειδώνει τον ρότορα όταν ο βηματικός κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος. Το DETENTTORQUE δεν έχει μια ενοποιημένη μέθοδο μετάφρασης στην Κίνα, η οποία είναι εύκολο να παρανοηθεί. Επειδή ο ρότορας του κινητήρα βηματισμού δεν είναι υλικό μόνιμου μαγνήτη, δεν έχει DETENTTORQUE. Μερικά χαρακτηριστικά του βηματικού κινητήρα:
1. Η ακρίβεια ενός γενικού βηματικού μοτέρ είναι 3-5% της γωνίας βημάτων και δεν συσσωρεύεται. 2. Η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του βηματικού κινητήρα.
Αν η θερμοκρασία του βηματικού μοτέρ είναι πολύ υψηλή, το μαγνητικό υλικό του κινητήρα θα απομαγνητιστεί πρώτα, με αποτέλεσμα την πτώση της ροπής και ακόμη και από το βήμα. Επομένως, η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία της επιφάνειας του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από το σημείο απομαγνήτισης του μαγνητικού υλικού διαφορετικών κινητήρων. Γενικά, η απομαγνητισμός του μαγνητικού υλικού Τα σημεία είναι όλα πάνω από τους 130 βαθμούς Κελσίου και μερικά ακόμη και μέχρι τους 200 βαθμούς Κελσίου, οπότε η εξωτερική θερμοκρασία του βηματικού κινητήρα είναι εντελώς φυσιολογική στους 80-90 βαθμούς Κελσίου.
3. Η ροπή στρέψης του μοτέρ θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας.
Όταν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται, η αυτεπαγωγή κάθε φινιστικής φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια ηλεκτροκινητική δύναμη πίσω. όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερη είναι η ηλεκτροκινητική δύναμη της πλάτης. Κάτω από τη δράση του, ο κινητήρας μειώνεται με αυξανόμενη συχνότητα (ή ταχύτητα), με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.
4. Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να λειτουργεί κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά αν είναι υψηλότερη από μια ορισμένη ταχύτητα, δεν μπορεί να ξεκινήσει, συνοδευόμενη από ουρλιαχτό. Ο βηματικός κινητήρας διαθέτει μια τεχνική παράμετρο: τη συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο, δηλαδή τη συχνότητα παλμών που ο βηματικός κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει κανονικά υπό συνθήκες μη φορτίσεως. Εάν η συχνότητα των παλμών είναι υψηλότερη από αυτή την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά και ενδέχεται να παρουσιαστεί απώλεια ή φραγή. Στην περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν ο κινητήρας πρόκειται να περιστραφεί με υψηλή ταχύτητα, η συχνότητα παλμών θα πρέπει να έχει μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή η συχνότητα εκκίνησης είναι χαμηλή και, στη συνέχεια, να ανέλθει σε μια επιθυμητή υψηλή συχνότητα (η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται από χαμηλή ταχύτητα σε υψηλή ταχύτητα) σε μια συγκεκριμένη επιτάχυνση. Με τα αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του, οι βηματικοί κινητήρες παίζουν σημαντικό ρόλο στην εποχή της ψηφιακής κατασκευής. Με την ανάπτυξη διαφορετικών ψηφιακών τεχνολογιών και τη βελτίωση της τεχνολογίας των βηματικών κινητήρων, οι βηματικοί κινητήρες θα εφαρμοστούν σε περισσότερους τομείς.
