Ανάλυση της έννοιας της ροπής συγκράτησης του κινητήρα και της ροπής τοποθέτησης
Ο βηματικός κινητήρας, επίσης γνωστός ως παλμοκινητήρας, βασίζεται στην πιο βασική αρχή ηλεκτρομαγνήτη. Είναι ένας ηλεκτρομαγνήτης που μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα. Η αρχή της δράσης του είναι να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή μεταβάλλοντας τη διαπερατότητα του διακένου αέρα. Το αρχικό του μοντέλο προέρχεται από έτος σε έτος. Στην αρχή του έτους επιχειρήθηκαν έλεγχοι στον μηχανισμό μεταφοράς ηλεκτροδίων του λαμπτήρα τόξου υδρογόνου. Αυτός θεωρείται ο αρχικός κινητήρας βηματικών. Στις αρχές του εικοστού αιώνα, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε τηλεφωνικούς αυτόματους διακόπτες. Επειδή οι Δυτικές καπιταλιστικές δυνάμεις ανταγωνίζονται για αποικίες, οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε ανεξάρτητα συστήματα όπως τα πλοία και τα αεροπλάνα που έχουν έλλειψη εναλλασσόμενου ρεύματος. Η εφεύρεση των τρανζίστορ στα τέλη της δεκαετίας του 1950 εφαρμόστηκε βαθμιαία σε κινητήρες βημάτων, διευκολύνοντας τον έλεγχο του ψηφιακού. Μετά τη δεκαετία του 1980, η μέθοδος ελέγχου του βηματικού μοτέρ ήταν πιο ευέλικτη λόγω της εμφάνισης ενός φτηνού μικροϋπολογιστή σε μια πολυλειτουργική στάση.
Ανάλυση της έννοιας της ροπής συγκράτησης του κινητήρα και της ροπής τοποθέτησης
Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ ενός βηματικού κινητήρα και άλλων κινητήρων για σκοπούς ελέγχου είναι ότι λαμβάνει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σήματος ψηφιακού ελέγχου και το μετατρέπει σε μια γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση που αντιστοιχεί σε αυτό. Είναι ο ίδιος ένας ενεργοποιητής που εκτελεί μετατροπή ψηφιακού τρόπου λειτουργίας. Επιπλέον, μπορεί να ελέγξει τη θέση ανοιχτού βρόχου και να εισάγει ένα παλμικό σήμα για να αποκτήσει μια καθορισμένη αύξηση της θέσης. Σε σύγκριση με το συμβατικό σύστημα ελέγχου συνεχούς ρεύματος, το επονομαζόμενο σύστημα αυξητικής ρύθμισης θέσης έχει σημαντικά μειωμένο κόστος και σχεδόν καμία ρύθμιση του συστήματος δεν είναι απαραίτητη. Η γωνιακή μετατόπιση του βηματικού μοτέρ είναι αυστηρά ανάλογη με τον αριθμό εισόδων παλμών και συγχρονίζεται με τον παλμό με την πάροδο του χρόνου. Συνεπώς, εφόσον ο αριθμός των παλμών, η συχνότητα και η ακολουθία φάσεων των περιελίξεων του κινητήρα ελέγχονται, μπορεί να επιτευχθεί η επιθυμητή γωνία, ταχύτητα και κατεύθυνση.
Ο βηματικός κινητήρας της Κίνας ξεκίνησε στις αρχές της δεκαετίας του 1970. Από τα μέσα της δεκαετίας του 1970 έως τα μέσα της δεκαετίας του 1980, ήταν το στάδιο ανάπτυξης των τελικών προϊόντων. Οι νέες ποικιλίες και οι κινητήρες υψηλής απόδοσης αναπτύχθηκαν συνεχώς. Επί του παρόντος, με την ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, ιδιαίτερα Η ανάπτυξη υλικών μόνιμου μαγνήτη, τεχνολογία ημιαγωγών και τεχνολογίας υπολογιστών έχει κάνει βηματικούς κινητήρες που χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλούς τομείς.
