Εφαρμογή του αλγορίθμου ελέγχου διπλού μοτέρ με βάση τον κανονισμό ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας svpwm
Με την ανάπτυξη της βιομηχανικής τεχνολογίας, υπάρχουν όλο και περισσότερες περιπτώσεις στους κλάδους της αεροναυπηγικής, της στρατιωτικής και της μηχανικής παραγωγής που απαιτούν πολλαπλούς κινητήρες να οδηγούν ταυτόχρονα ένα ή περισσότερα εργαλεία για συντονισμένο έλεγχο. Το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί έναν μόνο κινητήρα για να επιτύχει έλεγχο ενός άξονα. Η ροπή εξόδου του κινητήρα έχει ορισμένα όρια. Όταν το σύστημα μετάδοσης απαιτεί μεγάλη ισχύ οδήγησης, ο κινητήρας και ο οδηγός πρέπει να ταιριάζουν ειδικά με την ισχύ του συστήματος. Οι αυξήσεις κόστους και οι κινητήρες με υπερβολική ισχύ εξόδου επηρεάζονται από τη διαδικασία κατασκευής και την απόδοση του κινητήρα. Η ανάπτυξη οδηγών υψηλής ισχύος περιορίζεται επίσης από συσκευές ισχύος ημιαγωγών [1]. Ο κινητήρας ακολουθεί την ίδια ταχύτητα στόχου σε πραγματικό χρόνο. Είναι επίσης απαραίτητο να διατηρούνται συγχρονισμένες οι ταχύτητες των δύο κινητήρων, διαφορετικά η ακρίβεια της μεταγενέστερης μηχανικής μετάδοσης θα υποβαθμιστεί. Η λύση στο παραπάνω πρόβλημα είναι η χρήση πολλαπλών κινητήρων για τον έλεγχο, αλλά ο συγχρονισμός μεταξύ των πολλαπλών κινητήρων επηρεάζει άμεσα την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα του προϊόντος. Επομένως, η έρευνα σχετικά με τον πολλαπλό κινητήρα σύγχρονου ελέγχου έχει πολύ σημαντική πρακτική σημασία [2].
Σε αυτό το έγγραφο, δημιουργείται ένα μοντέλο προσομοίωσης αλγόριθμου ελέγχου ζεύξης διπλής απόκλισης κινητήρα με βάση τη ρύθμιση ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας svpwm και η προσομοίωση πραγματοποιείται με λογισμικό προσομοίωσης Matlab7.1. Τα αποτελέσματα προσομοίωσης αναλύονται και συγκρίνονται.
2. Διαμόρφωση εύρους παλμού διαστήματος διαστήματος
Η χρήση της τεχνολογίας διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM) είναι το κύριο μέτρο για τον καταστολέα των αρμονικών. Η τεχνολογία ημιτονοειδούς κύματος PWM (SPWM) υιοθετήθηκε για πρώτη φορά και έχει χρησιμοποιηθεί μέχρι σήμερα. Μετά από συνεχή βελτίωση, το αποτέλεσμα είναι αξιοσημείωτο. Ωστόσο, εξακολουθεί να παρουσιάζει ελλείψεις, όπως χαμηλή χρήση τάσης συνεχούς ρεύματος, κυματισμός ροπής σε χαμηλή ταχύτητα, υψηλή απώλεια μεταγωγής λόγω υψηλής συχνότητας φορέα κ.λπ. [3]. Το εύρος παλμού διάνυσμα χώρου που προτάθηκε από τον Γερμανό μελετητή VanDer-BroeckHW Modulation επιλύει θεμελιωδώς το πρόβλημα ελέγχου υψηλής απόδοσης της ροπής του κινητήρα AC [4].
Βασική ιδέα της είναι η προσομοίωση του νόμου ελέγχου ροπής κινητήρα DC σε τριφασικό ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και η αποσύνθεση του διάνυσμα ρεύματος του στάτορα σε ένα IM που παράγει ρεύμα που παράγει μαγνητική ροή και ένα συστατικό ρεύματος ροπής ρεύματος που παράγει ροπή στρέψης στο μαγνητικό πεδίο συντονισμού προσανατολισμού. Και τα δύο εξαρτήματα να είναι κάθετα μεταξύ τους, ανεξάρτητα το ένα από το άλλο, να ρυθμίζονται ξεχωριστά για να επιτευχθεί έλεγχος ροπής [5]. Το SVPWM θεωρεί τον αντιστροφέα και τον κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ως ένα, εστιάζοντας στον τρόπο με τον οποίο ο κινητήρας αποκτά ένα κυκλικό περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο για να μειώσει τον παλμό της ροπής του κινητήρα. Συγκεκριμένα, βασίζεται στον ιδανικό κύκλο ροής του στάτη κινητήρα AC όταν παρέχεται η τριφασική συμμετρική ημιτονοειδής τάση. Όταν ο κινητήρας συνδέεται με τριφασική συμμετρική ημιτονοειδή τάση, παράγεται ένας κυκλικός σύνδεσμος ροής στον ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και το SVPWM είναι κυκλικό μαγνητικό. Η αλυσίδα είναι η αναφορά και ο πραγματικός διάνυσμα τάσης παράγεται από τους διαφορετικούς τρόπους μεταγωγής της συσκευής ισχύος μετατροπέα για να προσεγγίσει τον κύκλο αναφοράς, δηλαδή το πολύγωνο χρησιμοποιείται για την προσέγγιση του κύκλου και το αποτέλεσμα της σύγκρισης καθορίζει τον αντιστροφέα για να σχηματίσει ένα κύμα PWM [6]. .
