Κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψεκασμό χωρίς τη μέθοδο ελέγχου αισθητήρα θέσης 2
5. Επαγωγική μέθοδος
Οι μέθοδοι επαγωγής έχουν δύο μορφές: μία για κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς μόνιμο μαγνήτη και ένα για κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες με ενσωματωμένες μαγνητικές κατασκευές από χάλυβα. Ο πρώτος τύπος μεθόδου επαγωγής καθορίζει κυρίως την αλλαγή της αυτεπαγωγής με την εφαρμογή τάσης ανίχνευσης στην περιέλιξη του κινητήρα κατά την εκκίνηση. Σε έναν κινητήρα πολυσχιδούς πόλου, η αυτεπαγωγή του τυλίγματος μπορεί να εκφραστεί ως μια συνάρτηση συνηθισμένου συνημίτονου της γωνίας μεταξύ του άξονα περιελίξεως και του ευθύγραμμου άξονα του ρότορα. Με την ανίχνευση της μεταβολής της αυτο-επαγωγής του τυλίγματος, μπορεί να εκτιμηθεί η κατά προσέγγιση θέση του άξονα του ρότορα και κατόπιν προσδιορίζεται ο κορεσμός του πυρήνα. Η τάση της αλλαγής καθορίζει την πολικότητα της, η οποία τελικά οδηγεί στο σωστό σήμα θέσης. Αυτή η μέθοδος είναι δύσκολη και μπορεί να εφαρμοστεί μόνο σε κυρίους κινητήρες πόλων, επομένως δεν χρησιμοποιείται πλέον. Σε σύγκριση με την πρώτη μέθοδο, η δεύτερη μέθοδος είναι η πραγματική μέθοδος επαγωγής. Στον συνεχή κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος, η αυτεπαγωγή τυλίγματος θα αλλάξει αναλόγως λόγω της αλλαγής της θέσης του ρότορα. Με την ανίχνευση αυτών των αλλαγών, μετά από έναν συγκεκριμένο υπολογισμό, μπορεί να ληφθεί το σήμα θέσης δρομέα. Σε αυτή τη μέθοδο, απαιτείται απρόσκοπτη ανίχνευση της επαγωγικής εκκαθάρισης σε πραγματικό χρόνο, γεγονός που αυξάνει τη δυσκολία υλοποίησης και η εφαρμογή δεν είναι πολύ εκτεταμένη.
6. Μέθοδος κρατικού παρατηρητή
Η βασική ιδέα της «μεθόδου κρατικού παρατηρητή» είναι να πάρει τις παραμέτρους όπως η ταχύτητα του κινητήρα, η γωνία θέσης του ρότορα και το ρεύμα ως μεταβλητές κατάστασης, να δημιουργήσει ένα μαθηματικό μοντέλο για τον κινητήρα με βάση τις καθορισμένες μεταβλητές κατάστασης και να αποκτήσει τη διακριτή κατάσταση μεταβλητών με ψηφιακό φιλτράρισμα. Τιμή για τον έλεγχο του κινητήρα. Η "μέθοδος παρατηρητή κατάστασης" λύνει το πρόβλημα ότι ο κινητήρας είναι δύσκολο να ελεγχθεί κάτω από συνθήκες υψηλής ταχύτητας και βαρύ φορτίου και η καλή αντιαναρροϊκή του ικανότητα το καθιστά πιο κατάλληλο για σκληρό εργασιακό περιβάλλον. Ο τεράστιος υπολογισμός της "μεθόδου κρατικού παρατηρητή" περιορίζει την εφαρμογή του σε κάποιο βαθμό. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί γενικά έναν επεξεργαστή ψηφιακών σημάτων (DSP) για να αναλάβει ένα μεγάλο ποσό υπολογισμού, αυξάνοντας έτσι το κόστος του συστήματος, το οποίο είναι σπάνιο στις πρακτικές εφαρμογές.
Η μέθοδος οδήγησης του ευθύγραμμου μοτέρ χωρίς ψήκτρες μπορεί να χωριστεί σε μία πλειάδα τρόπων οδήγησης σύμφωνα με διάφορες κατηγορίες και το καθένα έχει τα δικά του χαρακτηριστικά.
Πατήστε τη κυματομορφή της μονάδας δίσκου:
1. Τροχαίο κύμα οδήγησης, αυτός ο τρόπος οδήγησης είναι εύκολο να εφαρμοστεί, και είναι εύκολο να επιτευχθεί η θέση του κινητήρα χωρίς αισθητήρα ελέγχου?
2. Σινουσονική οδήγηση, αυτή η μέθοδος οδήγησης μπορεί να βελτιώσει το φαινόμενο λειτουργίας του κινητήρα και να κάνει τη ροπή εξόδου ομοιόμορφη, αλλά η διαδικασία εφαρμογής είναι σχετικά περίπλοκη. Ταυτόχρονα, αυτή η μέθοδος έχει δύο λειτουργίες: SPWM και SVPWM (vector space PWM). Το αποτέλεσμα του SVPWM είναι καλύτερο από το SPWM.
