Κίνα Stepper κατασκευαστής αυτοκινήτων έχει μια επαγγελματική ομάδα για την Ε & Α και την κατασκευή. Stepper κινητήρα έχει διάφορες στρατηγικές ελέγχου. Ακολουθεί μια σύντομη περίληψη ενός μέρους:
Ως απλή και πρακτική μέθοδος ελέγχου, ο έλεγχος PID έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στην κίνηση μηχανών stepper. Σχηματίζει την απόκλιση ελέγχου e(t) σύμφωνα με τη δεδομένη τιμή R (t) και την πραγματική τιμή εξόδου C (t) και σχηματίζει την ποσότητα ελέγχου με γραμμικό συνδυασμό της αναλογίας, του ολοκλήρου και του διαφορικού της απόκλισης για τον έλεγχο του ελεγχόμενου αντικειμένου. Με βάση τον ανιχνευτή θέσης και τον διανυσματικό έλεγχο, ένας ελεγκτής ταχύτητας PI που μπορεί να ρυθμιστεί αυτόματα σχεδιάζεται στη βιβλιογραφία για να χρησιμοποιηθεί στον διφασικό υβριδικό κινητήρα stepper. Ο υπεύθυνος επεξεργασίας μπορεί να παρέχει ικανοποιητικά παροδικά χαρακτηριστικά υπό την προϋπόθεση των μεταβλητών συνθηκών εργασίας. Σύμφωνα με το μαθηματικό μοντέλο της ενίσχυσης κινητήρα, το σύστημα ελέγχου PID της ενίσχυσης κινητήρα έχει σχεδιαστεί στη βιβλιογραφία. Ο αλγόριθμος ελέγχου PID χρησιμοποιείται για να πάρει την ποσότητα ελέγχου, έτσι ώστε να ελέγχεται ο κινητήρας στην καθορισμένη θέση. Τέλος, τα αποτελέσματα της προσομοίωσης δείχνουν ότι το στοιχείο ελέγχου έχει μια καλή δυναμική απόκριση. PID ελεγκτής έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, ισχυρή ευρωστία και υψηλή αξιοπιστία, αλλά δεν μπορεί να ασχοληθεί αποτελεσματικά με τις αβέβαιες πληροφορίες στο σύστημα.
Προς το παρόν, ο έλεγχος PID συνδυάζεται περισσότερο με άλλες στρατηγικές ελέγχου για να σχηματίσουν ένα νέο σύνθετο στοιχείο ελέγχου με νοημοσύνη. Αυτός ο ευφυής σύνθετος έλεγχος έχει την ικανότητα της αυτο-μάθησης, της αυτο-προσαρμογής και της αυτο-οργάνωσης. Μπορεί αυτόματα να προσδιορίσει τις παραμέτρους της ελεγχόμενης διαδικασίας και να προσαρμόσει αυτόματα τις παραμέτρους ελέγχου για να προσαρμοστεί στις αλλαγές των παραμέτρων της ελεγχόμενης διαδικασίας. Εν τω μεταξύ, έχει τα χαρακτηριστικά του συμβατικού ελεγκτή PID.
